【總結(jié)】第六章線性系統(tǒng)的校正方法第六章線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正小結(jié)習(xí)題第六章線性系統(tǒng)的校正方法校正的基本概念在研究系統(tǒng)校正裝置時(shí),為了方便,將系統(tǒng)中除了校正裝置以外的部
2025-05-14 02:16
【總結(jié)】1第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法第一節(jié)典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)第二節(jié)一階性能分析第三節(jié)二階性能分析第四節(jié)高階性能分析第五節(jié)穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算2第一節(jié)典型輸入信號(hào)和時(shí)域分析法時(shí)域分析法,是根據(jù)描述系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù),直接
2025-05-13 07:35
【總結(jié)】第十章線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合第十章線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合極點(diǎn)配置問(wèn)題最優(yōu)控制問(wèn)題概論MATLAB在線性反饋系統(tǒng)時(shí)間域綜合中的應(yīng)用小結(jié)習(xí)題第十章線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合輸出反饋與狀態(tài)反饋反饋是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要手段。經(jīng)典控制理論采用輸出作為反饋量,
2025-05-13 07:34
【總結(jié)】習(xí)題22-1試證明圖2-77(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖277(b)所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖2-77習(xí)題2-1圖證明:首先看題2-1圖中(a)2-2試分別寫出圖2-78中各有源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。圖2-78習(xí)題2-2圖解:(a)(b)(c)2-3某彈簧的力一位移特性曲線如圖2-79所示。在僅存在小
2024-07-31 19:21
【總結(jié)】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?前言?元件和系統(tǒng)微分方程的建立?非線性微分方程的線性化?拉普拉斯變換法求解微分方程?傳遞函數(shù)的概念?結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖及梅森增益公式?閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?小結(jié)前言在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中,首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量(或變量)之間關(guān)系的數(shù)學(xué)
2025-05-12 13:58
【總結(jié)】專業(yè)資料整理分享習(xí)題22-1試證明圖2-77(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖277(b)所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖2-77習(xí)題2-1圖證明:首先看題2-1圖中(a)2-2試分別寫出圖2-78中各有源網(wǎng)絡(luò)的微分
2025-03-25 07:28
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理信息控制類專業(yè)最重要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一?主講教師:王釗?聯(lián)系方式:?Email:?電話:15588673357?QQ:408758520(班級(jí)+姓名驗(yàn)證)?答疑地點(diǎn):基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)樓B318?答疑時(shí)間:周五9:00-11:00?教材:?自動(dòng)控制原理(第五版)?作者:胡壽松
2025-05-13 05:25
【總結(jié)】電動(dòng)機(jī)的分類三相異步電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的銘牌和選擇?1常用低壓電器?可分為控制電器和保護(hù)電器??刂齐娖髦饕刂齐娐返慕油ɑ驍嚅_(kāi),如刀開(kāi)關(guān)、接觸器等。保護(hù)電器主要的作用是保護(hù)電源不工作在短路狀態(tài)、電動(dòng)機(jī)不工作在
2025-01-01 06:14
【總結(jié)】沈陽(yáng)建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院劉劍課程介紹學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)要求參考文獻(xiàn)開(kāi)始授課用學(xué)習(xí)控制理論的發(fā)展史開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制控制系統(tǒng)的分類控制系統(tǒng)性能指標(biāo)第一章自動(dòng)控制基本
2024-12-08 00:01
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理第四章復(fù)域分析法-根軌跡法第四章根軌跡法閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能指標(biāo)主要由閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)在復(fù)平面的位置決定,因此,分析或設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)確定出系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的位置是十分有意義的。1948年,伊文斯(W.R.Evans)提出了根軌跡法,這種方法是根據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)、閉環(huán)傳遞函數(shù)之
2025-01-21 13:02
【總結(jié)】化工儀表及自動(dòng)化昆明理工大學(xué)楊彪2022~2022學(xué)年下化工儀表及自動(dòng)化Measurement&ProcesscontrolTechnology第五章控制器中醫(yī)學(xué)院11:59:50昆明理工大學(xué)知識(shí)結(jié)構(gòu)第5章自動(dòng)控制儀表第6章執(zhí)行器第2章過(guò)程特性第3章
2025-01-19 12:00
【總結(jié)】第7章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正概述串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法典型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例本章小結(jié)思考題與習(xí)題系統(tǒng)校正概述()??一個(gè)控制系統(tǒng)可視為由控制器和被控對(duì)象兩大部分組成,當(dāng)被控對(duì)象確定后,對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)際上歸結(jié)為對(duì)控制器的設(shè)計(jì),這項(xiàng)工作稱為對(duì)控制
2025-04-30 08:26
【總結(jié)】1二階系統(tǒng)的時(shí)域分析二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型電動(dòng)伺服系統(tǒng)原理圖ryy?T1KaRaL1vKeaivereye20K1K1aR2K001Jsb?1sn3K--()Rs()YseveaebeaiM??電動(dòng)伺服系統(tǒng)方塊圖3系統(tǒng)的開(kāi)
2025-01-19 12:22
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒(méi)有相平面法準(zhǔn)確,但避開(kāi)了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來(lái)分析周期信號(hào)基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2024-07-30 17:20
【總結(jié)】第2章傳統(tǒng)控制方法簡(jiǎn)介§2.1自動(dòng)控制理論概要§2.2控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型§2.3控制系統(tǒng)時(shí)域分析§2.4離散系統(tǒng)簡(jiǎn)介§自動(dòng)控制理論概要自動(dòng)控制:采用控制裝置使被控對(duì)象(如機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行或生產(chǎn)過(guò)程的進(jìn)行)自動(dòng)按照給定的規(guī)律
2024-10-16 22:20