【總結(jié)】自動控制元件直流伺服電動機(jī)的選擇與使用?一、型號與額定值直流伺服電動機(jī)的選擇與使用?額定功率:電動機(jī)在額定工況運(yùn)行時,其軸端輸出的機(jī)械功率。?額定電壓:額定工況運(yùn)行時,電動機(jī)的勵磁繞組和電樞繞組上所加的電壓值。電樞控制時,勵磁繞組加額定電壓。?額定電流:電動機(jī)在額定電壓下,負(fù)載達(dá)到額定功率時的電樞電流和勵磁電流值。對于連續(xù)
2025-05-03 03:55
【總結(jié)】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-01-17 08:28
【總結(jié)】2022/2/16自動控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點(diǎn)完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置,
2025-01-19 09:53
【總結(jié)】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-01-15 09:02
【總結(jié)】自動控制原理上課周期:(共80學(xué)時)評價(jià)控制系統(tǒng)性能建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型給定輸入信號分析方法學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)本門課程的主線所需已知條件1.《自動控制原理(宋麗蓉)》機(jī)械工業(yè)出版社20222.《自動控制原理(李友善)》國防工業(yè)出版社202
2024-08-10 17:48
【總結(jié)】第七章非線性系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)中的典型非線性特性描述函數(shù)法用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)改善非線性系統(tǒng)性能的方法一、非線性系統(tǒng)組成:非線性環(huán)節(jié)+線性環(huán)節(jié)二、典型非線性特性(4種)1、飽和
2025-05-14 02:16
【總結(jié)】1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第1章計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)論2本章主要內(nèi)容計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、信號及控制方式的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展、應(yīng)用與分類狀況計(jì)算機(jī)控制理
2025-04-30 08:27
【總結(jié)】第6章第1頁EXIT2022年5月30日第6章線性系統(tǒng)的校正方法第6章第2頁EXIT2022年5月30日系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題常用校正裝置及其特性串聯(lián)超前校正裝置串聯(lián)滯后校正裝置串聯(lián)滯后-超前校正裝置期望對數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法基于根軌跡法的串聯(lián)校正反饋校正裝置及其參
2025-05-02 13:14
【總結(jié)】CompanyLOGO自動控制理論華中科技大學(xué)文華學(xué)院講授人:范娟
2025-04-30 08:26
【總結(jié)】第四章根軌跡法§4—1根軌跡與根軌跡方程§4—2繪制根軌跡的基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能第四章根軌跡法第四章根軌跡法基本要求:、極點(diǎn)和閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念及其相互關(guān)系。熟記根軌跡方程(模值方程及相角
【總結(jié)】勞斯穩(wěn)定判據(jù)于是便提出這樣一個問題,能否不用直接求特征根的方法,而根據(jù)特征方程式(即高次代數(shù)方程)根與系數(shù)的關(guān)系去判別系統(tǒng)的特征根是否全部具有負(fù)實(shí)部的間接方法來分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是其特征根均需具有負(fù)實(shí)部。因此判別系統(tǒng)穩(wěn)定與否,就變成求解特征方程的根并校驗(yàn)其特征根是否都具有負(fù)實(shí)部的問題。但是當(dāng)系統(tǒng)階次高于4時,在一般情況下
2025-01-17 08:57
【總結(jié)】自動控制原理謝克明主編電子工業(yè)出版社主要參考書:胡壽松編緒方勝彥教材:自動控制原理是自動化學(xué)科的重要理論基礎(chǔ)。?基本概念?基本原理?分析和設(shè)計(jì)方法。第一
2024-08-10 15:23
【總結(jié)】第六章線性系統(tǒng)的校正方法第六章線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性6-4校正裝置設(shè)計(jì)的方法和依據(jù)串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正小結(jié)第六章線性系統(tǒng)的校正方法校正的基本概念在研究系統(tǒng)校正裝臵時,為了方便,將
2025-05-02 02:57
【總結(jié)】自動控制原理第六章自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正第六章自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)步驟具體工作環(huán)境,根據(jù)條件進(jìn)行調(diào)研、查閱技術(shù)資料,確定合理的設(shè)計(jì)指標(biāo),作為設(shè)計(jì)的依據(jù)。,如是用計(jì)算機(jī)控制還是一般的模擬控制,驅(qū)動方式是采用電動的還是液壓氣動的,完成系統(tǒng)的職能方框圖,寫出可行
2025-05-14 02:15
【總結(jié)】第六章線性系統(tǒng)的校正方法第六章線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正小結(jié)習(xí)題第六章線性系統(tǒng)的校正方法校正的基本概念在研究系統(tǒng)校正裝置時,為了方便,將系統(tǒng)中除了校正裝置以外的部
2025-04-29 06:45