【正文】 ................................................... 2 二、 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理 .................................................................................................................... 4 三、 CPM2AH PLC的硬件組成及指令系統(tǒng) ............................................................................................... 5 四、 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷 .................................................................................................... 6 五、 PLC的應(yīng)用及展望 ............................................................................................................................ 7 第二章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 ................................................................................................................................................... 8 PLC基本技能實(shí)操 ............................................................................................................................................ 8 實(shí)訓(xùn)一 PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn) ............................................................................................................................ 8 實(shí)訓(xùn)二 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操 ..............................................................................................................11 實(shí)訓(xùn)三 數(shù)碼顯示控制 ......................................................................................................................... 14 實(shí)訓(xùn)四 搶答器控制 ............................................................................................................................. 16 實(shí)訓(xùn)五 音樂(lè)噴泉控制 ......................................................................................................................... 18 實(shí)訓(xùn)六 裝配流水線控制 ..................................................................................................................... 20 實(shí)訓(xùn)七 十字路口交通燈控制 ............................................................................................................. 22 實(shí)訓(xùn)八 水塔水位控制 ......................................................................................................................... 24 實(shí)訓(xùn)九 天塔之光控制 ......................................................................................................................... 27 實(shí)訓(xùn)十 自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制 ......................................................................................................... 29 實(shí)訓(xùn)十一 四節(jié)傳送帶控制 ................................................................................................................. 32 實(shí)訓(xùn)十二 多種液體混合裝置控制 ..................................................................................................... 34 實(shí)訓(xùn)十三 自動(dòng)售貨機(jī)控制 ................................................................................................................. 37 實(shí)訓(xùn)十四 自控軋鋼機(jī)控制 ................................................................................................................. 40 實(shí)訓(xùn)十五 郵件分揀機(jī)控制 ................................................................................................................. 43 實(shí)訓(xùn)十六 自控成型機(jī)控制 ................................................................................................................. 45 實(shí)訓(xùn)十七 機(jī)械手控制 ......................................................................................................................... 47 實(shí)訓(xùn)十八 加工中心控制 ..................................................................................................................... 50 實(shí)訓(xùn)十九 三層電梯控制 ..................................................................................................................... 53 PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn) .......................................................................................................................................... 56 實(shí)訓(xùn)二十 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制 .......................................................................................... 56 實(shí)訓(xùn)二十一 步進(jìn)電機(jī)控制 ................................................................................................................. 58 附錄一 CXProgrammer軟件的使用說(shuō)明 ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (一 ) PLC的分類 按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺(tái)、大陸等。模塊 式 PLC由不同 I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。 還有一些 PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。 高檔 PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等 ；高檔 PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。從 PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 ，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人 使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 ，重量輕，能耗低 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 二、 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理 PLC的結(jié)構(gòu) PLC 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。 /輸出（ I/O）接口 I/O 接口是 PLC 與輸入 /輸出設(shè)備連接的部件。 I/O點(diǎn)數(shù)即輸入 /輸出端子數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千 點(diǎn)。 /輸出擴(kuò)展單元 輸入模塊C P U模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開關(guān)選擇開關(guān)按鈕 5 I/O擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)充外部輸入 /輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制任務(wù)或過(guò)程進(jìn)行控制 輸入和輸出時(shí)系統(tǒng)的控制點(diǎn)：輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中（例如傳感器或開關(guān)）采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、指示燈以及工業(yè)過(guò)程中的其他設(shè)備。 AND 與帶開觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。 LD、 LDNOT、 AND、 ANDNOT、 OR、 ORNOT 觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾 (BOOC)型?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌?PLC 反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入 END 指令，則 END 以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。 四、 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷 分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電之間的配合，確定被控對(duì)象對(duì) PLC控制系統(tǒng)的控制要求。 PLC 包括 PLC的機(jī)型、容量、 I/O模塊、電源的選擇。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制電路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。 3)根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的 PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。此時(shí)的 PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn) 了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)