【正文】 運行時， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束。 I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。大中型 PLC 都有PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。 PLC廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。近年來 PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均無故障工作時間則更長。大、中型 PLC一 般采用模塊式結構 。 PLC 及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 (一 ) PLC的分類 按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺、大陸等。 還有一些 PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式 PLC。從 PLC的機外電路來說，使用 PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 ，重量輕，能耗低 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。 PID 處理一般是運行專用的 PID 子程序。 二、 PLC的結構與工作原理 PLC的結構 PLC 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結構與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入 /輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。 I/O點數(shù)即輸入 /輸出端子數(shù)是 PLC 的一項主要技術指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千 點。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 CPU負責執(zhí)行程序和存儲數(shù)據(jù)，以便對工業(yè)自動控制任務或過程進行控制 輸入和輸出時系統(tǒng)的控制點：輸入部分從現(xiàn)場設備中（例如傳感器或開關）采集信號，輸出部分則控制泵、電機、指示燈以及工業(yè)過程中的其他設備。 LD、 LDNOT、 AND、 ANDNOT、 OR、 ORNOT 觸點指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾 (BOOC)型。 PLC 反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入 END 指令，則 END 以后的程序就不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。 PLC 包括 PLC的機型、容量、 I/O模塊、電源的選擇。 3)根據(jù)圖紙進行現(xiàn)場接線，并檢查。此時的 PLC為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn) 了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易?？梢灶A期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入， PLC在我國將有更廣闊的應用天地。 9 與邏輯：如上所示： 0000、 0001狀態(tài)均為 1時， 1000 有輸出；當 0000、 0001兩者有任何一個狀態(tài)為0， 1000輸出立即為 0。 控制 按啟動按鈕 SB1，電動機作星形連接啟動，電機正轉，延時 10S后，電機反轉；按啟動按鈕 SB2，電動機作星形連接啟動，電機反轉，延時 10S后，電機正轉；電機正轉期間，反轉啟動按鈕無效，電機反轉期間，正轉啟動按鈕無效；按停止按鈕 SB3，電機停止運轉。 五、 程序流程圖 六、 端口分配 序號 PLC地址（ PLC端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 1. 0000 K0 啟動 2. 0001 K1 停止 3. 1000 A 數(shù)碼控制端子 A 4. 1001 B 數(shù)碼控制端子 B 5. 1002 C 數(shù)碼控制端子 C 15 6. 1003 D 數(shù)碼控制端子 D 7. 1004 E 數(shù)碼控制端子 E（硬件模式二） 8. 1005 F 數(shù)碼控制端子 F（硬件模式二） 9. 1006 G 數(shù)碼控制端子 G（硬件模式二） 10. 1007 H 數(shù)碼控制端子 H（硬件模式二） 11. 主機輸入 COM接電源 +24V； 模式一：面板 面板 +5V 接電源 +5V ，模式二 ： V+接電源 +24V； 電源正端 12. 主機 輸出端的所有 COM、面板 COM 接電源 GND 電源地端 七、 操作步驟 端口配置表 連接控制回路 。分別點動 S1～ S4 按鈕，模擬四個隊進行搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應情況。 八、 實訓總結 嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程； 嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編 譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。 ，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用通訊編程電纜連接計算機串口與 PLC通訊口，打開 PLC主機電源開關，下載程序至 PLC中 。 八、 實訓總結 。 25 2)將輸入及輸出器件編號 每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個唯一的對應編號，不能混用。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。 九、 示例 程序（參見配套光盤） 27 實訓 九 天塔之光 控制 一、 實訓目的 掌握 天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作 二、 實訓設備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1 實訓 裝置 THPFSL2/2 1 2 實訓掛箱 A12 1 3 導線 3 號 若干 4 通訊 編程 電纜 1 歐姆龍 5 實訓指導書 1 6 計算機（帶編程軟件） 1 自備 三、 面板圖 四、 控制要求 求，運用可編程控制器的強大功能，實現(xiàn)模擬控制。 八、 實訓總結 總結 記錄 PLC與外部 設備 的接線過程及注意事項 。 ，限位開關 SQ1置為 ON，紅燈信號燈 L2 亮，綠燈 L1滅；同時啟動電機 MM M M4，經(jīng)過 1S 后才打開出料閥（ D2 亮），物料經(jīng)料斗出料。 SQ1撥至 ON， SQ2撥至 ON，模擬貨車已裝滿，觀察電動機 M M M3 及 M4 的工作狀態(tài)。例如 M2存在故障，則 M M2立即停，經(jīng)過 1 秒延時后， M3停，再過 1秒， M4 停。 “啟動”按鈕 ，系統(tǒng)停止工作 八、 實訓總結 總結 記 錄 PLC與外部 設備 的接線過程及注意事項 。液面到達 SL1時，關閉液體 C閥門 。 例程序或用戶自己 編寫 的控制程序 ，進行 編譯 ，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤 ， 用通訊編程電纜連接計算機串口與 PLC通訊口，打開 PLC主機電源開關， 下載 程序 至 PLC中 。出口處的“ E”和“ F”表示“汽水”和“咖啡”已 經(jīng)取出。 ，當投入的貨幣大于等于其售價時，對應的汽水指示燈 C、咖啡指示燈 D點亮，表示可以購買。 20S 后，觀察液體混合閥門 YV YV YV YV4 的工作狀態(tài)有 何變化，依次將 SL SL SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵?ON，觀察系統(tǒng)各閥門、 攪動電機 YKM 及加熱器 H的 工作狀態(tài)。當混合液體在 6秒內(nèi)達到設定溫度，加熱器停止加熱， 攪勻電機工作 6秒后停止攪動 ；當混合液體加熱 6秒后還沒有達到設定溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當混合液達到設定的溫度時，加熱器停止加熱，攪勻電機停止工作。實現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。 “啟動”開關 ，先停止最前一條傳送帶（電機 M1），待料運送完畢后再依次停止 M M3 及 M4電機。自動配料裝車系統(tǒng)進入下一循環(huán)狀態(tài)。 “啟動”開關 ，自 動配料裝車的整個系統(tǒng)停止運行。 配料裝置能 自動識別貨車到位情況及對貨車進行自動配料，當車裝滿時，配料系統(tǒng) 自動 停止配料。 “啟動”開關，天塔之光控制系統(tǒng)停止運行。 六、 端口分配 序號 PLC地址（ PLC端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 1. 0000 S1 水塔液位上限位 2. 0001 S2 水塔液位下限位 3. 0002 S3 水池液位上限位 4. 0003 S4 水池液位下限位 5. 1000 M 抽水電機 6. 1001 Y 進水閥門 7. 主機 輸入端 COM、面板 V+接電源 +24V 電源正端 8. 主機 輸出端的所有 COM、面板 COM接電源 GND 電源地端 七、 操作步驟 端口配置表 連接控制回路 。 根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。 九、 示例程序（參見配套光盤） 24 實訓八 水塔水位控制 一、 實訓目的 、調(diào)試、操作方法 二、 實訓設備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1 可編程控制器實訓裝置 THPFSL2/2 1 2 實訓掛箱 A12 1 3 實訓導線 3號 若干 4 通信電纜 1 歐姆龍 5 計算機 1 自備 三、 面板圖 四、 控制要求 ： S1定義為水塔水位上部傳感器（ ON：液面已到水塔上限位、 OFF：液面未到水塔上限位） S2定義為水塔水位下部傳感器（ ON：液面已到水塔下限位、 OFF：液面未到水塔下限位） S3定義為水池水位上部傳感器（ ON：液面已到水池上限位、 OFF：液面未到水池上限位） S4定義為水池水位下部傳感器（ ON：液面已到水池下限位、 OFF：液面未到水池下限位） S4 時，閥 Y 開啟，系統(tǒng)開始向水池中注水 ， 5S 后如果水池中的水位還未達到 S4，則 Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報警。 “復位”鍵，觀察系統(tǒng)響應情況。 “啟動”開關，工件經(jīng)過傳送工位 D 送至操作工位 A，在此工位完成加工后再由傳送工位 E送至操作工位 B??，依次傳送及加工，直至工件被送至倉庫操作工位 H，由該工位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處理。 八、 實訓總結 嘗試分析某隊搶答后是如何將其他隊的搶答動作進行屏蔽的 九、 示例程序（參見配套光盤） 18 實訓五 音樂噴泉控制 一、 實訓目的 掌握置位字右移指令的使用及編程方法 二、 實訓設備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1 可編程控制器實訓裝置 THPFSL2/2 1 2 實訓掛箱 A10 1 3 實訓導線 3號 若干 4 通信電纜 1 歐姆龍 5 計算機 1 自備 三、 面板圖 四、 控制要求 SD 為 ON 時， LED指示燈依次循環(huán)顯示 1→ 2→ 3→ 4→ 5→ 6→ 7→ 8，模擬當前噴泉 “水流”狀態(tài)。 K0，觀察并記錄 LED數(shù)碼管顯示狀態(tài) 。 五、 程序流程圖 六、 端口分配及接線圖 序號 PLC地址（ PLC端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 1. 0000 SB1 正轉啟動 2. 0001 SB2 反轉啟動 3. 0002 SB3 停止 4. 1000 KM1 繼電器 01 5. 1001 KM2 繼電器 02 6. 1002 KM3 繼電器 03 7. 1003 KM4 繼電器 04 8. 主機 輸入端 COM、面板 V+接電源 +24V 電源正端 9. 主機 輸出端的所有 COM、面板 COM 接電源 GND 電源地端 七、 操作步驟 。 與邏輯：如上所示： 0000、 0001狀態(tài)均為 0時， 1000有輸出；當 0000、 0001兩者有任何一個狀態(tài)為1， 1000輸出立即為 0。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備 會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構