【正文】 1 目 錄 第一章 概 述 ..................................................................................................................................................... 2 一、 PLC的分類及特點(diǎn) ............................................................................................................................ 2 二、 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理 .................................................................................................................... 4 三、 CPM2AH PLC的硬件組成及指令系統(tǒng) ............................................................................................... 5 四、 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷 .................................................................................................... 6 五、 PLC的應(yīng)用及展望 ............................................................................................................................ 7 第二章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 ................................................................................................................................................... 8 PLC基本技能實(shí)操 ............................................................................................................................................ 8 實(shí)訓(xùn)一 PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn) ............................................................................................................................ 8 實(shí)訓(xùn)二 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操 ..............................................................................................................11 實(shí)訓(xùn)三 數(shù)碼顯示控制 ......................................................................................................................... 14 實(shí)訓(xùn)四 搶答器控制 ............................................................................................................................. 16 實(shí)訓(xùn)五 音樂(lè)噴泉控制 ......................................................................................................................... 18 實(shí)訓(xùn)六 裝配流水線控制 ..................................................................................................................... 20 實(shí)訓(xùn)七 十字路口交通燈控制 ............................................................................................................. 22 實(shí)訓(xùn)八 水塔水位控制 ......................................................................................................................... 24 實(shí)訓(xùn)九 天塔之光控制 ......................................................................................................................... 27 實(shí)訓(xùn)十 自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制 ......................................................................................................... 29 實(shí)訓(xùn)十一 四節(jié)傳送帶控制 ................................................................................................................. 32 實(shí)訓(xùn)十二 多種液體混合裝置控制 ..................................................................................................... 34 實(shí)訓(xùn)十三 自動(dòng)售貨機(jī)控制 ................................................................................................................. 37 實(shí)訓(xùn)十四 自控軋鋼機(jī)控制 ................................................................................................................. 40 實(shí)訓(xùn)十五 郵件分揀機(jī)控制 ................................................................................................................. 43 實(shí)訓(xùn)十六 自控成型機(jī)控制 ................................................................................................................. 45 實(shí)訓(xùn)十七 機(jī)械手控制 ......................................................................................................................... 47 實(shí)訓(xùn)十八 加工中心控制 ..................................................................................................................... 50 實(shí)訓(xùn)十九 三層電梯控制 ..................................................................................................................... 53 PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn) .......................................................................................................................................... 56 實(shí)訓(xùn)二十 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制 .......................................................................................... 56 實(shí)訓(xùn)二十一 步進(jìn)電機(jī)控制 ................................................................................................................. 58 附錄一 CXProgrammer軟件的使用說(shuō)明 ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄二 PLC 仿真實(shí)訓(xùn)軟件使用幫助 ................................................................................................................. 69 附錄三 THPFSL2型 可編程 控制器實(shí)訓(xùn)裝置使用說(shuō)明書 ............................................................................... 71 2 第一章 概 述 一、 PLC的分類及特點(diǎn) 可編程控制器 簡(jiǎn)稱 PLC（ Programmable Logic Controller） ，在 1987年國(guó)際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做了如下定義 ： PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 (一 ) PLC的分類 按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺(tái)、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、 AB、通用電氣、德州儀表等；韓臺(tái)系列具有代表性的為 LG、臺(tái)達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時(shí)、浙江中控等； 按點(diǎn)數(shù)分，可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般 I/O點(diǎn)數(shù) 2048點(diǎn)； 具有 多 CPU， 16 位 /32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量 8～ 16K，具有代表性的為西門子 S7－ 400 系列、通用公司的 GE－Ⅳ系列等；中型機(jī)一般 I/O點(diǎn)數(shù) 為 256～ 2048點(diǎn)； 單 /雙 CPU，用戶存儲(chǔ)器容量 2～ 8K，具有代表性的為西門子 S7－ 300系列、三菱 Q 系列等；小型機(jī)一般 I/O 點(diǎn)數(shù) 256點(diǎn) ， 單 CPU， 8位或 16 位處理器 ， 用戶存儲(chǔ)器容量 4K字以下 ，具有代表性的為西門子 S7200系列、三菱 FX 系列等； 按結(jié)構(gòu)分，可分為 整體式和模塊式 。 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊 湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn) ； 小型 PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu) 。模塊 式 PLC由不同 I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或 EPROM 寫入器相連的接口等 ； 擴(kuò)展單元內(nèi)只有 I/O 和電源等，沒(méi)有 CPU； 基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接 ； 整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這種模塊式 PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型 PLC一 般采用模塊式結(jié)構(gòu) 。 還有一些 PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。 按功能分，可分為 低檔、中檔、高檔三類 。 低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能 ； 還可有少量模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能 ； 主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔 PLC除具有低檔 PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能 ； 有些還可增設(shè)中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制