【正文】 啟動(dòng)按鈕，按 5s 時(shí)間間隔順序啟動(dòng)，經(jīng) 10s 后，按 5s 的時(shí)間間隔順序停止，完成了一個(gè)工作循環(huán)。應(yīng)檢查各托輥安裝位置是否與輸送帶垂直，否則松開安裝螺栓調(diào)整托輥位置。清理驅(qū)動(dòng)滾筒并加大清掃力度。 電機(jī)功率： 結(jié)構(gòu)： 皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。通過 PLC 進(jìn)行控制 提高了企業(yè)生產(chǎn)的效率，為工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)行節(jié)省了大量的人力、物力、財(cái)力 3 頁 /共 17 頁 一丶 皮帶運(yùn)輸機(jī)的研究和設(shè)計(jì) 用途：皮帶輸送機(jī)是依靠摩擦傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)物料輸送的運(yùn)輸設(shè)備。 可編程控制器 (PLC)是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。在硬件電路設(shè)計(jì)中，完成 PLC 選型及外部低壓電器的選用，設(shè)計(jì)了硬件接線圖，提出了接線要求，使之具有控制和保護(hù)作用。 2 頁 /共 17 頁 摘 要 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 (三 )、 PLC程序設(shè)計(jì) (四 )、 1PLC編程器 ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (六 )、 其余部件 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (二 )、 概述 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。0 頁 /共 17 頁 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)類別 ? 產(chǎn)品設(shè)計(jì)類□方案設(shè)計(jì)類□工藝設(shè)計(jì)類 學(xué)生姓名 黃喜 學(xué) 號 202109050012 系 （部） 機(jī)電工程系 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級 2021級大專機(jī)電 指導(dǎo)教師 譚雙華 職 稱 副 高 完成時(shí)間 2021 年 5 月 01 日 1 頁 /共 17 頁 目 錄 摘要 ...................................................................... 前言 ...................................................................... 一 、 皮帶運(yùn)輸機(jī)的研究和設(shè)計(jì) ......................................2 (一 )、 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 (二 )、 設(shè)計(jì)的要求 (三 )、 設(shè)計(jì) 內(nèi)容要求 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (三 )、 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 三 、 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (五 )、 MELSECF 體會心得 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在軟件設(shè)計(jì)中，給出了程序流程圖，并設(shè)計(jì)出梯形圖程序。由于 PLC采用的控制系統(tǒng)或設(shè)備具有可靠性高 ,控制易于實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈括， 能在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行現(xiàn)場模擬調(diào)試，編程簡單，安裝方便 ，較好的 抗干擾能力 ,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱之一，正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。適用于輸送松散密度為 、粉狀等散體物料，也可以輸送成件物品。 工作原理：系統(tǒng)啟動(dòng)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸物料，托輥承載輸送帶及上面輸送的物料；到頭時(shí)，物料落到下一環(huán)節(jié)，皮帶有滾筒牽引改向循環(huán)。 輸送帶在兩端跑偏：原因是滾筒裝配位置偏斜，應(yīng)拉緊跑偏一側(cè)的張緊裝置的螺桿調(diào)整改向滾筒 位置。調(diào)整完畢后旋緊各螺栓。經(jīng) 5s 后自動(dòng)重復(fù)上述工作循環(huán)。當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器將信號傳送到 PLC，再進(jìn)行程序運(yùn)行對其進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到穩(wěn)定運(yùn) 行。整個(gè)系統(tǒng)接線見圖 。 （ 2）電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械需要的有關(guān)機(jī)械特性的要求。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工 作的，由于生產(chǎn)機(jī)械種類繁多，工藝要求不一，作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)分類也很多。 6 頁 /共 17 頁 變頻器 1. 構(gòu)成 包括主控制電路、信號檢測電路、門極驅(qū)動(dòng)電路、外部接口電路以及保護(hù)電路等幾個(gè)部分，是變頻器的核心部分。 驅(qū)動(dòng)一臺電動(dòng)機(jī)時(shí)。本系統(tǒng)采用安川 CIMR— G5A4011 型變頻器。此變頻器調(diào)速范圍寬，精度高，無級變速，高效率，高可靠性，保護(hù)功能完善，故障率低，特別適用于起重機(jī)械的電機(jī)控制。其外部端子見圖 （變頻 器部分）。它之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外，還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 所示： 9 頁 /共 17 頁 （ 1） .主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù) 據(jù)存儲器。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號。 （ 3）．電源 圖中電源是指為 CPU、存儲器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。 （ 6）．外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。根據(jù)事先確定的頻率對波形采樣。 將兩個(gè)磁缸分別 裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒和皮帶托輥上，利用兩個(gè)霍爾傳感器將它是一種將皮帶的運(yùn)行速度檢測出來，變成電脈沖信號輸送給保護(hù)裝滾筒和托輥的轉(zhuǎn)速分別傳送給 PLC系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷，輸出、打滑、低速運(yùn)行、斷帶等數(shù)字信號，經(jīng)控制器進(jìn)一步處理，達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。 3 丶 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)軟件的功能 控制系統(tǒng)軟件的功能和任務(wù)如下： （ 1）實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的軟啟動(dòng)； （ 2）能自動(dòng)或者手動(dòng)的對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，控制系統(tǒng)在最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，平滑的無級調(diào)速特性； （ 3）能自動(dòng)檢測到系統(tǒng)是否過載，并自動(dòng)停止； （ 4）實(shí)現(xiàn)快速的起制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行； （ 5）并要求在不同轉(zhuǎn)速下工作時(shí)，速度穩(wěn)定；系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，能克服負(fù)載的擾動(dòng)、電源電壓波動(dòng)等因素對系統(tǒng)的影響。 FX20PE 簡易編程器可以用于 FX 系列 FX FX0、 FXON、 FX2C 型 PLC，也可以通過 FX20PEFKIT 轉(zhuǎn)換器用于 F1和 F2系列 PLC。簡易編程器對 PLC 用戶程序存儲器直接操作。 （ 1） FX20PE 的結(jié)構(gòu) FX20PE 簡易編程器由液晶顯示屏、 ROM寫入器接口、存儲器卡盒的接口及由功能鍵、指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵等鍵盤組成。其他如 ROM 寫入器模塊和 PLC 存儲器卡盒等為選用件。 執(zhí)行鍵 GO：此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫面和檢索。安裝 ROM寫入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目單上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。 步序鍵 STEP：設(shè)定步序號時(shí)按此鍵。上、下的功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號 Z/V、 K/H、 P/I 又是交替起作用 ，反復(fù)按鍵時(shí)，互相切換。其主機(jī)稱為基本單元，為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元（電源 +I/O）”和“擴(kuò)展模塊（ I/O）”，此外，還可連接擴(kuò)展設(shè)備 ,用于特殊控制。 :編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。 : 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。 操作步驟： 首先打開 Windows 界面進(jìn)入“我的電腦”，選中 D 盤，新建一個(gè)文件夾，取名為 [PLC1]確認(rèn)，然后進(jìn)入 FXGP 編程軟件。注意這時(shí)編程軟件會自動(dòng)生成一個(gè)〈 SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭 名”框中輸入一個(gè)自己認(rèn)可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。“指令表”程序編輯結(jié) 束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查， FXGP 能提供自檢，單擊 [選項(xiàng) ]下拉子菜單，選中 [程序檢查 ]彈出 [程序檢查 ]對話框，根據(jù)提示，可以檢查是否