機(jī)械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-06-14 18:14:05 本頁面
【正文】 至 SQB 停止，同時(shí)從站 PLC 控制的機(jī)械手 B開始工作，工作流程同機(jī)械手 A。按停止按鈕結(jié)束本次工作后停止。（注意利用行程開關(guān)的限位保護(hù)） 點(diǎn)動(dòng)控制：每一個(gè)動(dòng)作由相應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)按鈕控制。圖中，移位脈沖是由 發(fā)出的，每當(dāng)機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作時(shí)，移位脈沖。 三． I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì) 輸入輸出點(diǎn)統(tǒng)計(jì)： 序號(hào) 元器件 用途 主站 1 自啟動(dòng) 2 單周期啟動(dòng) 3 手啟動(dòng) 4 停止 5 上限位 6 下限位 7 左限位 8 右限位 9 壓力繼電器 10 傳送帶 A 光電開關(guān) 11 手動(dòng)上升 12 手動(dòng)下降 13 手動(dòng)左移 14 手動(dòng)右移 15 手動(dòng)抓緊 6 16 復(fù)位 18 傳送帶 B 19 上升電磁閥 20 左移電磁閥 21 下降電磁閥 22 傳送帶 A 23 夾緊 /放松 24 右移電磁閥 從站 1 自啟動(dòng) 2 單周期啟動(dòng) 3 手啟動(dòng) 4 停止 5 上限位 6 下限位 7 左限位 8 右限位 9 壓力繼電器 10 傳送帶 B 光電開關(guān) 11 手動(dòng)上升 12 手動(dòng)下降 13 手動(dòng)左移 14 手動(dòng)右移 15 手動(dòng)抓緊 16 復(fù)位 18 傳送帶 C 19 上升電磁閥 20 左移電磁閥 21 下降電磁閥 22 夾緊 /放松 23 右移電磁閥 五． 輸 入輸出點(diǎn)分配與接線 利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行課題設(shè)計(jì)，西門子 S7300 PLC。 因?yàn)槔碚撝R(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇 到了不少問題，通過理論與實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金
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