廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理-wenkub
2023-05-25 02:42:00 本頁面
【正文】 Cr r r l? ? ? ? ?? ? ?si n si n1 c o s2CDBW P r P rPr? ? ? ? ???? ? ? ?11 ( c o s 3 s in ) 02Q P l? ??? ? ?再取 0,0 ?? ????1ta n3? ???BSAO xyCDP??Dr?Br?Ar?Cr?P2021年 6月 16日星期三 Page 20 例 3 已知： m1, m2, M, ?, ?, 且 接觸面光滑。 它在頂部受力 P的作用 ， 問下部力Q的大小為多少才能使系統(tǒng)處于平衡狀態(tài) 。 廣義力和廣義坐標(biāo)變分的乘積一定具有功的量綱 。 3n N r s? ? ?自由度 N – 質(zhì)點(diǎn)總數(shù) r – 完整約束的總數(shù)； s – 非完整約束的總數(shù)； 自由度數(shù)目 比較： 廣義坐標(biāo)數(shù)為： 3k N r??如果是完整約束， k＝ n 如果是非完整約束， kn 2021年 6月 16日星期三 Page 8 完整約束的例子 O x y ?r l A B 廣義坐標(biāo)數(shù)目為 1， 自由度數(shù)為 1 :q ?xyl?A剛性桿 廣義坐標(biāo)數(shù)目為 1， 自由度數(shù)為 1 :q ?xyl?A彈簧 :,ql?廣義坐標(biāo)數(shù)目為 2， 自由度數(shù)為 2 2021年 6月 16日星期三 Page 9 為了描述圓球在水平面上作純滾動(dòng)，獨(dú)立的參數(shù)為 , , , ,ccxy ? ? ?00ACv v CA?? ? ? ? ?( s in s in c o s ) 0( c o s s in s in ) 0ccxRyR? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ???( s in s in c o s ) 0( c o s s in s in ) 0ccxyRR? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ??? ? ??? ? ? ??非完整約束的例子 獨(dú)立的廣義坐標(biāo)數(shù)為 5；自由度為 3。2021年 6月 16日星期三 Page 1 第 4節(jié) 廣義坐標(biāo)形式的 靜力學(xué)普遍方程 2021年 6月 16日星期三 Page 2 靜力學(xué)普遍方程的特點(diǎn) 10Niii????? Fr作為對(duì)比，單個(gè)質(zhì)點(diǎn)平衡時(shí) ?F=0 在質(zhì)點(diǎn)系中，通常受某些約束，各點(diǎn)的虛位移不獨(dú)立，因此 10Niii????? Fr 0i ?F2021年 6月 16日星期三 Page 3 10Nii
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1