廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理-免費(fèi)閱讀
【正文】 桿的質(zhì)量不計(jì)。 M 1m2m? ?1x3x2x2021年 6月 16日星期三 Page 21 解 二自由度的平衡問題 選獨(dú)立的廣義坐標(biāo) x1, x2 m2g m1g 1x?Mg 3x?2x?1 1 2: 0 , 0Q x x????求1 1 1 11sin 2W m g x M g x? ? ? ?? ? ? ?11111s in20WQ m g M gx? ??? ? ??2 1 2: 0 , 0Q x x????求22221s in20WQ m g M gx? ??? ? ??M 1m2m? ?1x3x2x2021年 6月 16日星期三 Page 22 第 5節(jié) 主動(dòng)力有勢情況下的 靜力學(xué)普遍方程 2021年 6月 16日星期三 Page 23 力場 若在空間某區(qū)域，質(zhì)點(diǎn)所受的作用力只依賴于空間位置和時(shí)間，而 與其速度無關(guān) ，則稱該空間區(qū)域存在 力場 ，如重力場、萬有引力場、彈性力場、電場、磁場等。 2021年 6月 16日星期三 Page 12 0W? ?0jQ ?具有 完整理想 約束的質(zhì)系，其平衡的充分必要條件是： 所有的廣義力等于零 。 廣義坐標(biāo)數(shù)為： 3k N r??根據(jù)需要可以任選 k個(gè)可以確定質(zhì)系可能位置的獨(dú)立參數(shù) 作為廣義坐標(biāo) ， 它們可以是距離 、 角度 、 面積等 。 ? 廣義力是主動(dòng)力的某種代數(shù)表達(dá)式 ， 但不一定具有力的量綱 。兩桿的長度為 和 ， 重量為均為 P 。 ? ?1 1 2 2 1 21sin sin [ ]2V m g x m g x M g l x x a??? ? ? ? ? ? ?111s in 02V m g M gx ?? ? ? ? ??021s i n22?????? MggmxV ?M 1m2m? ?1x3x2xa 已知： m1, m2, M, ?, ?, 且 接觸面光滑。 2021年 6月 16日星期三 Page 28 解 2 ( 1 s i n )2l ?? ? ? 221co s 4 ( 1 s i n )22V m g a k l ??? ? ? ? ?22s i n 2 co s s i n2dV m g a kl kld ???? ? ? ?2212033 1202 2 2dV m g a kl kld ?? ? ? ? ? ?2( 3 2 3 )mgakl??2 222 ( ) co s s i n 2dV m g a kl kld ??? ? ? ?22 1203(
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