常用的幾種模糊控制器-wenkub
2023-05-22 05:30:47 本頁面
【正文】 ，原則上總是存在誤差的。 ? 量化因子和比例因子的選擇也影響著整個系統(tǒng)的品質(zhì)，并且當對象動態(tài)特性發(fā)生變化，或者受到隨機干擾的影響都會影響模糊控制的效果。從而在其他經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論不太奏效的場合，能夠?qū)崿F(xiàn)較滿意的控制。 ? 模糊控制必須具有較完善的控制規(guī)則，但模糊控制綜合定量知識的能力較差。以上問題都將導致模糊控制器存在一些缺陷。因為它本身就是根據(jù)誤差的大小和變化來實現(xiàn)控制的 2 自適應能力有限 ?由于簡單模糊控制器中查詢表一旦整定下來后，就不再改變，量化因子和比例因子也是如此。 常用的幾種模糊控制器 ?模糊控制與 PID控制結(jié)合 ?帶有修正因子的自尋優(yōu)模糊控制器 ?語言變量基本論域量化曲線自調(diào)整控制器設(shè)計 ?自適應模糊控制 模糊控制與 PID控制結(jié)合 為什么要將模糊控制與 PID控制結(jié)合使用？ ? 常規(guī) PID(比例、積分、微分 )控制是過程控制中應用最廣泛最基本的一種控制方式，它具有簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高的特點。 為什么要將模糊控制與 PID控制結(jié)合使用？ ?簡單模糊控制器由于不具有積分環(huán)節(jié)，因而在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且在變量分級不夠多的情況下，常常在平衡點附近會有小的振蕩現(xiàn)象。 FuzzyPID復合控制 ? PI調(diào)節(jié)器的積分作用從理論上可使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差控制為零，有著很好的消除穩(wěn)態(tài)誤差的作用。 ?對這種形式的控制方案
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