gps誤差來(lái)源及分析-wenkub
2023-05-21 15:29:16 本頁(yè)面
【正文】 是載波相位觀測(cè)，都要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格同步。 經(jīng)鐘差模型改正后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差保持在 20ns以內(nèi)，引起的等效距離偏差不超過(guò) 6m。隨著攝動(dòng)力模型和定軌技術(shù)的不斷完善，衛(wèi)星的位置精度將可提高到 510m。 GPS衛(wèi)星到地面觀測(cè)站的最大距離約為 25000km，如果基線測(cè)量的允許誤差為 1cm，則當(dāng)基線長(zhǎng)度不同時(shí)，允許的軌道誤差大致如下表所示。因此在用軌道改進(jìn)法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，根據(jù)引入軌道偏差改正數(shù)的不同，分為 短弧法和半短弧法。據(jù)分析，目前該法修正的軌道偏差不超過(guò) 10m，而計(jì)算量明顯減小。 （ 1）電離層折射影響：主要取決于信號(hào)頻率和傳播路徑上的電子總量。 ?利用同步觀測(cè)值求差：當(dāng)觀測(cè)站間的距離較近（小于20km）時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)不同觀測(cè)站的路徑相近，通過(guò)同步求差，殘差不超過(guò) 106。對(duì)流層影響的處理方法： ?定位精度要求不高時(shí)，忽略不計(jì)。 （ 3）多路徑效應(yīng)：也稱多路徑誤差，即接收機(jī)天線除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)外，還可能收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào)。措施： ?安置接收機(jī)天線的環(huán)境應(yīng)避開(kāi)較強(qiáng)發(fā)射面，如水面、平坦光滑的地面和建筑表面。 主要包括觀測(cè)誤差、接收機(jī)鐘差、天線相位中心誤差和載波相位觀測(cè)的整周不確定性影響。例如當(dāng)天線高 ,置平誤差 ，則對(duì)中誤差為 。 ?利用觀測(cè)值求差方法，減弱接收機(jī)鐘差影響。 （ 4）天線相位中心位置偏差 GPS定位中，觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)，在理論上，天線相位中心與儀器的幾何中心應(yīng)保持一致。若取 ?為地球的自轉(zhuǎn)速度，則旋轉(zhuǎn)的角度為 ??=???ij。 022122)( fcVfRagaV ssmms ????根據(jù)廣義相對(duì)論，處于不同等位面的震蕩器，其頻率 f0將由于引力位不同而產(chǎn)生變化，稱引力頻移。 )1(022smm RagaWfcWf ??????0221 )231( fRacgafffsmm ???????由于地球運(yùn)動(dòng)、衛(wèi)星軌道高度和地球重力
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