gps測量的誤差來源(1)-wenkub
2023-05-21 15:29:16 本頁面
【正文】 ? 對流層延遲 ? 多路徑效應(yīng) ? 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 ? 接收機天線相位中心的偏移和變化 ? 接收機鐘差 ? 接收機內(nèi)部噪聲 按照 GPS測量誤差來源分 5 6 為了便于理解，通常均把各種誤差的影響投影到站星距離上，以相應(yīng)的距離誤差表示，稱為 等效距離誤差。 GPS測量誤差分類 167。 與 GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 167。 7 GPS測量誤差的性質(zhì)① ? 偶然誤差 ? 內(nèi)容 ?衛(wèi)星信號發(fā)生部分的隨機噪聲 ?接收機信號接收處理部分的隨機噪聲 ?其它外部某些具有隨機特征的影響 ? 特點 ?隨機 ?量級小 – 毫米級 包括多路徑效應(yīng)誤差和觀測誤差等 8 GPS測量誤差的性質(zhì)② ? 系統(tǒng)誤差（偏差 Bias） ? 內(nèi)容 ? 其它具有某種系統(tǒng)性特征的誤差 ? 特點 ? 具有某種系統(tǒng)性特征 ? 量級大 – 最大可達(dá)數(shù)百米 主要包括衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差、以及大氣折射的誤差等。 ? 所針對的誤差源 ? 電磁波干擾 ? 多路徑效應(yīng) ? 限制：無法完全避免誤差的影響，具有一定的盲目性 16 與 GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 GPS衛(wèi)星星歷誤差 由于衛(wèi)星在運動中受多種攝動力的復(fù)雜影響，而通過地面監(jiān)測站又難以可靠地測定這些作用力并掌握其作用規(guī)律，因此，衛(wèi)星軌道誤差的估計和處理一般較困難。 17 衛(wèi)星軌道偏差對絕對定位的影響可達(dá)幾十米到一百米。 基線長度 基線相對誤差 容許軌道誤差 10?106 1?106 ?106 ?106 18 在 GPS定位中，根據(jù)不同要求，處理軌道誤差的方法原則上有三種； ?忽略軌道誤差： 廣泛用于實時單點定位?？擅黠@減弱軌道偏差影響，但計算工作量大。利用兩個或多個觀測站上對同一衛(wèi)星的同步觀測值求差，可減弱軌道誤差影響。 ? 相對定位或差分定位 ? ? ? ? 2210 ocsocst ttattaas ?????? ?21 相對論效應(yīng) ? 狹義相對論效應(yīng) ? 廣義相對論效應(yīng) 22 相對論效應(yīng)對衛(wèi)星鐘的影響① ? 狹義相對論 ? 原理：時間膨脹。通常采取的措施： ?利用雙頻觀測 ：電離層影響是信號頻率的函數(shù)，利用不同頻率電磁波信號進(jìn)行觀測，可確定其影響大小，并對觀測量加以修正。 27 對流層的影響 對流層折射對觀測量的影響可分為干分量和濕分量兩部分。 ?采用對流層模型加以改正 。兩種信號迭加，將引起測量參考點位置變化，使觀測量產(chǎn)生誤差。 ?選擇造型適宜且屏蔽良好的天線如扼流圈天線。 ? 應(yīng)對方法 ? 作為未知數(shù)處理 ? 相對定位或差分定位 31 GPS接收機一般采用石英鐘，假如接收機鐘與衛(wèi)星鐘的同步誤差為 1μs，則相應(yīng)的測距誤差約為 300m。 32 觀測誤差 觀測誤差：除分辨誤差外，還包括接收天線相對測站點的安置誤差。 33 碼相位與載波相位的分辨誤差 信號 波長 觀測誤差 P碼 C/A碼 293m 載波 L1
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