特征測(cè)量和誤差分析-wenkub
2023-05-21 00:05:26 本頁(yè)面
【正文】 量 鏈碼長(zhǎng)度的計(jì)算通式 Ne： 偶數(shù)鏈碼的個(gè)數(shù) No： 奇數(shù)鏈碼的個(gè)數(shù) Nc： 角點(diǎn)（即鏈碼方向 發(fā)生變化的點(diǎn)）個(gè)數(shù) 特征量計(jì)算公式 coe NCNBNAL ??????45670123第 32頁(yè) 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 1. 基于鏈碼的距離測(cè)量 鏈碼長(zhǎng)度的不同計(jì)算公式 特征量計(jì)算公式 L A B C E 備 注L11 1 0 1 6 (% ) 有偏估計(jì)，總偏短L21 .1 1 0 7 1 .1 1 0 7 0 1 1 (% ) 無(wú)偏估計(jì)L31 1 .4 1 4 0 6 .6 (% ) 有偏估計(jì)，總偏長(zhǎng)L40 .9 4 8 1 .3 4 3 0 2 .6 (% ) 線段越長(zhǎng)誤差越小L50 .9 8 0 1 .4 0 6 – 0 . 0 9 1 0 .8 (% ) N = 1 0 0 0 時(shí)成為無(wú)偏估計(jì)coe NCNBNAL ??????第 33頁(yè) 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 1. 基于鏈碼的距離測(cè)量 不同長(zhǎng)度計(jì)算公式的比較 特征量計(jì)算公式 0 1 0 1 1 = 5. 0 0 0 = 5 . 5 54 = 6 . 2 42 = 5 . 9 05 = 5 . 9 25 (0 . 0% ) ( 0. 33 9% )(1 5 . 32 6 % ) ( 5. 95 6% ) ( 5. 71 8% )1253LL 4LLL鏈碼：%100 55 ???LLL i?第 34頁(yè) 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 2. 基于局部模板的距離測(cè)量 一條長(zhǎng)直線的長(zhǎng)度可以逐步（局部地）計(jì)算 局部距離圖 a：沿水平或垂直方向的局部距離 b：沿對(duì)角方向的局部距離 通路長(zhǎng)度： D = ama + bmb 最優(yōu)值： a = ， b = 最大誤差： M， M = max{|x1 – x2|, |y1 – y2|} 特征量計(jì)算公式 babaabab0第 35頁(yè) 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 2. 基于局部模板的距離測(cè)量 3D圖象，計(jì)算局部距離的模板 特征量計(jì)算公式 cbcbabcbcbabaabab0cbcbabcbca b c 第 36頁(yè) 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 不同長(zhǎng)度計(jì)算公式的誤差隨采樣密度變化 這些公式的誤差都有不隨采樣率改變的下限 綜合影響 1%0. 1%10 %10 0%1 10 10 0差誤算計(jì)采樣密度L5L4L3第 37頁(yè) 第 10講 章毓晉 (THEEIE) ? 通信地址： 北京清華大學(xué)電子工程系 ? 郵政編碼： 100084 ? 辦公地址： 清華大學(xué)東主樓， 9區(qū) 307室 ? 辦公電話 ： (010)62781430 ? 傳真號(hào)碼 ： (010)62770317 ? 電子郵件： ? 個(gè)人主頁(yè)： ~zhangyujin/ ? 實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)： 聯(lián) 系 信 息 。 一般來(lái)說(shuō) ， 一個(gè)目標(biāo)中的象素越多 ， 測(cè)量目標(biāo)特征時(shí)應(yīng)該越準(zhǔn)確 采樣密度
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