gps控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理-wenkub
2023-05-21 15:27:53 本頁面
【正文】 協(xié)因數(shù)傳播率即可得到 bXQ f Q f? ? ??式中基線向量坐標未知 數(shù) 的協(xié)因數(shù)陣 可 由 中取出，即： x? XQ?1N?ij ij ij ij ijij ij ij ij ijij ij ij ij ijx X y x zX y x y y zz x z y zQ Q Q Q Q Q? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ???????????則基線長度 b的中誤差估值為 0bbm m Q ??基線長度相對中誤差估值為 br mm b?第二節(jié) GPS基線向量的解算 ? 四、解算結(jié)果分析 ? 殘差分析 ? 平差處理時，若存在系統(tǒng)誤差和粗差，其結(jié)果將有偏差。 ?這里以雙差觀測值作為平差解算時的觀測量，以測站間的基線向量坐標 為主要未知量，建立誤差方程式、法方程求解基線向量。 ?基線長度 ： ? GPS相對定位中，對應(yīng)于兩點間的長度稱為 基線長度 。 第七章 GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)處理目的： ? 將 采集的數(shù)據(jù) ，經(jīng)測量平差后， 歸化 到 參考橢球面上并 投影 到所采用的平面上，得到點的 準確位置 。第七章 GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理 ?主講：周建鄭 ? 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第七章 GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理 學(xué)習(xí)目標 ?了解 GPS測高及其數(shù)據(jù)處理，擬合法確定正常高程， GPS做三、四等水準加密，過河水準測量，變形監(jiān)測。 野外 數(shù)據(jù) 平差 參考 橢球面 坐標 投影 當前 參考面 坐標 第七章 GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理 本章知識點 ?GPS ?定位數(shù)據(jù) ?的預(yù)處理 ① ?GPS ?基線向量 ?解算 ② ?GPS ?定位成果的 ?坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換 ④ ?GPS ?基線網(wǎng) ?的平差計算 ③ ?GPS網(wǎng) ?與地面網(wǎng) ?的聯(lián)合平差 ⑤ ?GPS測高 ?及其數(shù)據(jù) ?處理的過程 ⑥ 第一節(jié) 觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理 ?一、概述 ? （一） GPS定位數(shù)據(jù)處理基本流程 第一節(jié) 觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理 ?一、概述 ? （二） GPS定位數(shù)據(jù)處理特點 特點 （ 1） 海量的數(shù)據(jù) （ 2） 復(fù)雜的處理過程 （ 3） 多樣的數(shù)學(xué)模型 （ 4） 自動化程度高 第一節(jié) 觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理 ?一、概述 ? （三） GPS數(shù)據(jù)的預(yù)處理 預(yù)處理 的主要目的是對 原始觀測數(shù)據(jù) 進行編輯 、 加工 與 整理 ， 剔除粗差 ， 刪除無效無用數(shù)據(jù) ， 分流出各種專用的信息文件 ，為下一步的 平差計算做準備 。 ? GPS相對定位的結(jié)果是確定測站點間的相對位置關(guān)系。 () Tb x y z? ? ? ?，第二節(jié) GPS基線向量的解算 ?一、誤差方程的列立 ? 設(shè)在基線兩端測站 同步觀測的衛(wèi)星為 和 ，并以 為參考衛(wèi)星，則可得到站星二次差分的觀測方程式為 : ? 式中 — — 站星距 : 經(jīng)過一系列推導(dǎo)和初等變換可以得到下面純量形式的誤差方程： ,ij1k 2k 1k1 2 1 21 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2( ) ( ) ( )k k k kk k k k k k k k k k k ks s s si j i i j i j i j i jf f f ftNc c c c? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 1 12 2 21 2 1 1 2 21 2 1 1 2 2k k kijk k kijk k k k k kij i j i jk k k k k kij i j i jN N N N N? ? ?? ? ?? ? ? ? ??? ? ??? ? ? ???? ? ? ? ??? ? ? ? ???第二節(jié) GPS基線向量的解算 ? 一、誤差方程的列立 ? 式中： 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2k k k k k k k k k k k kij ij ij ij ij ij ij ij ijv a x b y c z N W? ? ? ?? ? ? ? ?21 1 2121 1 2 21212121 1 2 21212121 1 2 21 2 1 20121212kk k kjkk s i i iij k k k ki j i jkkkkjjkk s i iij k k k ki j i jkkkkjjkk s i iij k k k ki j i jk k k kij ij ijxf x x xacyyf y ybczzf z zccW a x? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ?? ? ?? ? ? ???????????? ? ? ???????????? ? ? ???????1 2 1 2 1 2 1 2000()k k k k k k k kij ij ij ij ij ijb y c z N????????????? ? ? ? ? ? ? ??
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