freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析時域分析-wenkub

2023-05-21 01:35:06 本頁面
 

【正文】 示系統(tǒng)穩(wěn)定 end 167。 )(232??????zzzzzzGnum=[2 1]。 %定義傳遞函數(shù)分母系數(shù) [numc,denc]=cloop(numo,deno) %求閉環(huán)傳遞函數(shù)系數(shù) [z,p]=tf2zp(numc,denc) %將 tf形式轉換為 zpk形式 i=find(real(p)0) %從 p向量中查找實部大于 0的數(shù) n=length(i) %計算變量 i的長度賦值給 n if(n0) %如果 n不為空 disp(‘system is unstable’)。 . 直接判別法判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 167。 4 控制系統(tǒng)的時域分析 計算機仿真技術的發(fā)展 MATLAB/Simulink的應用 本次課程的主要內(nèi)容 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 控制系統(tǒng)的時域分析 MATLAB在 時域分析中的綜合 應用 (LTI Viewer) 1)直接判別法 2)繪制零極點圖判斷 3)繪制 時域響應曲線判斷 1)階越響應分析 2)繪制 MATLAB圖形分析 3)二階系統(tǒng)響應分析 對于給定的控制系統(tǒng),判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性通常是很首要條件,也是分析研究系統(tǒng)的主要入手點。 實質上是研究系統(tǒng)在某典型輸入信號下系統(tǒng)隨時間變化的曲線,從而分析系統(tǒng)性能。 優(yōu)點:系統(tǒng)分析的結果直接、全面。 利用 MATLAB進行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判別的方法 時域響應曲線(單位階躍、單位脈沖等)判斷 167。 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 例 1:已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 %顯示系統(tǒng)不穩(wěn)定 else %如果 n為空 disp(‘system is stable’)。 %定義傳遞函數(shù)分子系數(shù) den=[5 ]。 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 結果: z = + p = + i = [] ii = 1 2 3 n = 0 system is stable . 繪制零極點圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 pzmap(num,den) 繪制連續(xù)系統(tǒng)的零點、極點圖 [z,p] = pzmap(sys) 輸出連續(xù)系統(tǒng)的零點、極點 zplane(num,den) 繪制離散系統(tǒng)的零點、極點圖 [hz,hp,ht] = zplane(z,p) 輸出離散系統(tǒng)的零點、極點 例 3:已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,繪制系統(tǒng)的單位負反饋零極點圖并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 step(num,den,t) 繪 制單位 階躍 響應曲線 impulse(num,den,t) 繪制單位脈沖響應曲線 initial(num,den,t) 繪制零輸入的響應曲線 lsim(num,den,u,t) 繪制任意輸入的響應曲線 MATLAB中提供的時域響應函數(shù)(連續(xù)系統(tǒng)) MATLAB中提供的時域響應函數(shù)(離散系統(tǒng)) dstep, dimpulse, dinitial, dlsim . 繪制系統(tǒng)的響應曲線 167。 t為選定仿真時間向量,一般由t=[0:step:end]等步長地產(chǎn)生。 167。 den=[T1,1]。T=139。 4. 控制系統(tǒng)的時域分析 . 連續(xù)系統(tǒng)的響應函數(shù) impulse(num,den,t) 繪制單位脈沖響應曲線 lsim(num,den,u,t) 繪制任意輸入的響應曲線 )(2 ????ssssG例 5:已知系統(tǒng)傳遞函數(shù) 1)繪制單位脈沖響應曲線 2)繪制輸入為正弦信號時的響應曲線及相應的正弦信號 注意: t=0::10。 x0為 (零 )初始狀態(tài)。square39。deng=[1,10,1] [num,den]=cloop(numg,deng,1) v1=[1::0]。 t3=[::12]。 441)()31)((5)(2221 ????????ssssGssssG167。 最大超調量為: sigma=100% *(最大偏差 mp穩(wěn)態(tài)值) /穩(wěn)態(tài)值 上升時間 tr 峰值時間 tp 最大偏差 mp 穩(wěn)態(tài)值近似值 yss 167。 y(a+1)yss %穩(wěn)態(tài)值 tr=T(a) %求出相對應的起調 (上升 )時間 break。wn=2。 [Y,T]=step(sys,t)。 4. 控制系統(tǒng)的時域分析 )31)(31(3)(isissG ?????例 11:已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下,試用圖形法( 游動鼠標法)求取特性指標。 11100????????? 無阻尼系統(tǒng)。 臨界阻尼系統(tǒng)。 2222)(nnnsssG???????針對典型的二階系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為: ntstsnssesety??????)1()(121)(121221221????
點擊復制文檔內(nèi)容
試題試卷相關推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號-1