控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告二典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析-wenkub
2022-08-29 21:25:34 本頁(yè)面
【正文】 的階躍響應(yīng)，測(cè)出其超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間，并研究其參數(shù)變化對(duì)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性的影響。當(dāng)ξ=1時(shí)，為臨界阻尼系統(tǒng)，系統(tǒng)對(duì)階躍響應(yīng)恰好不超調(diào)，在不發(fā)生超調(diào)的情況下有最快的響應(yīng)速度，因此有如下的實(shí)驗(yàn)曲線。典型三階系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)圖以及電路連接圖如下所示：根據(jù)所連接的電路圖可以知道其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： 其中，Rx的單位為kΩ。取ξ=1，程序?yàn)椋篏=tf(50,[1,10*sqrt(2),50])。典型3階系統(tǒng)當(dāng)取K=12時(shí)，程序?yàn)镚=tf(12,[,1,0])。 sys=feedback(G,1)。 step(sys) 可以看出系統(tǒng)最終區(qū)域穩(wěn)定，由于取K比較接近臨界穩(wěn)定，
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