基于plc的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)更新版-wenkub
2022-09-09 10:08:44 本頁(yè)面
【正文】 。 定位控制達(dá)到 16軸，脈沖串輸出或?yàn)?J和 K型熱電偶或 Pt傳感器開(kāi)發(fā)了溫度模塊。 對(duì) 6種基本單元，可以以最小 8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256點(diǎn)。三菱 FX2N 系列可編程控制器是小型化，高速度，高性能的產(chǎn)品，是 FX 系列中最高檔次的超小型程序裝置。具有極強(qiáng)的自診斷功能。 I/O 的處理方式除了采用一般 PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過(guò)程中，直接讀輸入，刷新輸出。 6 常見(jiàn)的 PLC的類型挺多的，有三菱的 FX系列、西門子的 S7系列、臺(tái)灣的豐煒等等。使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。 (2) EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) 這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。由于學(xué)生水平有限，而且缺乏經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中不妥之處在所難免，肯請(qǐng)各位老師指正。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)的。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。 1 摘要 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。 機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大 的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。 機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可從新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。 2 目 錄 第 1 章 前言 ..............................................................................................................3 選題背景 .....................................................................................................3 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 .................................................................................3 ............................................................................................3 ............................................................................................3 第 2章 PLC 及機(jī)械手的介紹及選擇 .........................................................................4 PLC.......................................................................................4 ,.1可編程序控器的簡(jiǎn)介 .......................................................................4 PLC 的結(jié)構(gòu)，種類 和分類 ...............................................................4 FX2n 系列三菱 PLC 特點(diǎn) ................................................................7 PLC 的工作過(guò)程 .............................................................................7 I/O 接口簡(jiǎn)介 .....................................................................................8 機(jī)械手 ........................................................................................................9 機(jī)械手簡(jiǎn)介 ....................................................................................9 機(jī)械手分類 ......................................................................................9 第 3 章 設(shè)計(jì)主題部分 ..............................................................................................9 ...........................................................................................9 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 ...............................
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1