【正文】 可拆卸鏈等幾種。本次設計的干除渣輸 第 9 頁 送機為水平型，無傾角。即應符合工藝提出的運輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝 作業(yè)等要求。 (3) 結構復雜，制造工作量大，加之自重大，因而造價高。 第 8 頁 (5) 運行平穩(wěn)可靠。因此布置的靈活性較大。 (3) 牽引鏈的強度高，可用作長距離輸送。 板式輸送機有下列優(yōu)點： (1) 適用范圍廣。 2 板式輸送機概述 第 7 頁 板式輸送機的分類 板式輸送機的結構型式多樣 .按 JB238978 的規(guī)定 ,板式輸送機一般可按下述分類 ： (1) 按輸送機的安裝形式可分為固定式和移動式 ； (2) 按輸送機的布置形式可分為水平型、水平 傾斜型、傾斜 水平型、水平 傾 斜 水平型等； (3) 按牽引構件的結構型式可分為套筒滾子鏈式、沖壓鏈式、 鑄造鏈式、環(huán)鏈式及可拆鏈式等； (4) 按牽引鏈的數(shù)量可分為單鏈式和雙鏈式； (5) 按底板的結構型式可分為鱗板式（有擋邊波浪型、無擋邊波浪型、有擋邊深型等）和平板式（有擋邊平型和無擋邊平型等）； (6) 按輸送機 的運行特征可分為連續(xù)式和脈動式； (7) 按驅動方式可分為電力機械驅動式及液力驅動式。在當前的網(wǎng)絡時代，機電產(chǎn)品競爭的焦點不是其工作原理，而是它的各種經(jīng)濟技術指標，特別體現(xiàn)在創(chuàng)新功能上。再制成樣機進行修改，直到安全運行，在市場上扎了根，才算成功。 除渣輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且 第 6 頁 運行可靠 ,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制 ,特別是對高產(chǎn)高效礦井，除渣輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設 備。并對輸送機的減 速 關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā) ，研制成功了多種性能先進的傳動裝置。 擴大輸送機的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性物料的輸送機。 未來輸 送機的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 這類的輸送機種類繁多，主 要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。 輸送機的特點及發(fā)展前景 輸送機一般按有無牽引件來進行分類。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。本人授權 大學可以 將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 涉密論文按學校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢 業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 第 4 頁 1 緒論 課題背景 輸送機的發(fā)展歷程 中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17 世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料； 19 世紀中葉，各種現(xiàn)代結構的輸送機相繼出現(xiàn)。 具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。 沒有牽引件的輸送機的結構組成各不相同，用來輸送物料的工作構件亦不相 同。 大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。 國內外研究現(xiàn)狀 目前， 我國生產(chǎn) 制造的輸送機的品種、類型較多。 但是由于我國研制輸送起步較晚，與發(fā)達國家相比，還存在一定的差距。特別是近 10年 ， 長距離 、 大運量 、 高速度的除渣輸送機的出現(xiàn) ， 使其在礦山建設的井下巷道 、 礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場 、 選礦廠中的應用又得到進一步推廣 。 整體設計要具備結構設計的基本功和工程實踐以驗，同時還要有環(huán)保、安全等知識，將力學、材料、工藝、裝配、修理、防腐等技能統(tǒng)一在機電一體化的設計中。使用 CAD技術使上述工作變得易于實現(xiàn)，可在顯示器上進行裝配、試車、運轉，從而進行優(yōu)化選擇。 板式輸送機的應用范圍及主要優(yōu)缺點 板式輸送機在冶金、煤炭、化工、電力、機械制造及國民經(jīng)濟的其他工業(yè)部門中均得到了廣泛的應用。除粘度特別大的物料以外，一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送。目 前國內板式輸送機的使用長度已 達到 200m；國外已使用的板式輸送機中有的長達 1000m 以上。板式輸送機的傾角可達到30176。 板式輸送機有下列缺點： (1) 由于板式輸送機的所有部件用的都是金屬材料，而且其底板和牽引鏈自重大，故金屬材料消耗多。 板式輸送機的布置形式 選擇和確定板式輸送機的布置形式，應考慮以下幾個方面： (1) 必須滿足工藝要求的前提下，應力求最簡單的布置形式。 (3) 布置時，應充分考慮輸送機與各有關專業(yè)工種的關系。 板式輸送機的幾種常用的布置形式如圖 1 所示。本次設計選擇片 式鏈。具有強度高、耐磨、耐腐蝕性強的特性 。 本次設計選用鋼材料 波浪形有擋邊底板 ,底板與鏈條通過螺栓連接。 圖 4 驅動裝置示意圖 本次設計 采用 YX 型驅動裝置，該 驅動裝置由電機、減速機、鏈傳動組成，均固定動力機座上，電機通過、硬齒面圓柱齒輪減速機、鏈傳動減速后，使主軸轉速降低為 轉 /分。 主要傳動件參數(shù)見附錄 B。 張緊行程一般有 200、 3 500 和 800mm 四種。 本次設計的干除渣輸送機沒有凹弧段和凸弧段，為水平輸送，無需安設壓軌。 廂體方案確定 干除渣輸送機工作在封閉的環(huán)境中 （見干除渣輸送機總圖設計） ，以 防 灰塵擴散整個廠房空間。 傳動鏈輪與驅動裝置相連接，是動力輸入部件。觀察 門是便于維護、大修時拆卸頭輪和板鏈條。 。 擋邊高度的確定 由于輸送的是煤渣和一部分灰塵， 擋邊可阻止物料在輸送過程中散落。 張緊行程的確定 螺旋張緊裝置的張緊行程根據(jù)牽引鏈條的節(jié)距選定，查《運輸機械設計選用手冊》表 136，由鏈條節(jié)距 p=500mm，選取張緊行程 S=800mm。 第 16 頁 ρ —— 松散密度， t/m3； ρ =。 其中 ψ =75176。 φ —— 擋邊高度利用系數(shù)，一般取φ =～ ；取φ = ?？砂词?q0? 60B+A 近似計算。則 qM=8000/(? ? 60)=。 最小張力值也可以根據(jù)經(jīng)驗公式求得： Smin? (300B+2Lc)g 式中 Smin—— 牽引鏈的最小張力， N； Lc—— 承載分支的水平投影長度， m； Lc=13m。 F=Smin+ W1+ W1’+ Wd =+++ = 查《運輸機械設計手冊》表 1322 知，輸送寬度為 1000mm 的輸送機許用牽引力為 [F]=75000N， F[F]，符合要求。 Lc’—— 空載分支的水平投影長度， m； 第 19 頁 則最大靜張力為 Smax=｛ S0+［ ? (qLc+q0Lc’)+qH］ g｝ ={3000+[(? 13+146? 13)+? ］ ? ｝ = 動載荷的計算 牽引鏈的最大加速度 amax=20? 2/Z2t 式中 Z—— 驅動鏈輪 齒數(shù)； Z=8。0 ??? 式中 Cm—— 輸送機行走部分換算質量的減少系數(shù)，當輸送機的總長度為L=26～ 60m 時， Cm=。 牽引鏈的計算張力 牽引鏈的計算張力按下式計算 SJ=Smax+ Sd [S] 式中 [S]—— 牽引鏈的許用張力， N。 m； CT—— 輸送機線路中，運行阻力可能減小的系數(shù)，一般 CT=； F—— 驅動鏈輪的牽 引力， N； DT—— 驅動鏈輪的節(jié)圓直徑， m； ? —— 驅動機構的效率。本次設計取 K1=； ?—— 驅動裝置的傳動效率。由電動機帶輪直徑