【正文】 。 方案二： PLC PLC 不需要大量的活動元件和連線電子元件。對PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 所以，鑒于單片機性價比比較高，可進行在線編程等優(yōu)點，采用方案一。 電機的選擇方案 方案一：直流電機 減速電機結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量 ,節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達 95KW 以上 ,能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達 95%以 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 7 上 ,振動小，噪音低，節(jié)能高，選用優(yōu)質段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理 ,經過精密加工，確保定位精度，這一切構成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機，形成了機電一體化，完全保證了產品使用質量特征。光耦合器是 70 年代發(fā)展起來產新型器件，現已廣泛用于電氣絕緣、電平轉換、級間耦合、 驅動電路 、開關電路、斬波器、多諧振蕩器、信號隔離、級間隔離 、脈沖放大電路、數字儀表、遠距離信號傳輸、脈沖放大、 固態(tài)繼電器 (SSR)、儀器儀表、通信設備及微機接口中。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 8 第 3 章 系統(tǒng)硬件設計 單片機最小系統(tǒng)電路 AT89S51 為 ATMEL 所生產的可電氣燒錄清洗的 8051 相容單芯片，其內部程序代碼容量為 4KB AT89S51 主要功能列舉如下 為一般控制應用的 8 位單芯片 晶片內部具時鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至 12MHz） 內部程式存儲器（ ROM）為 4KB 內部數據存儲器（ RAM）為 128B 外部程序存儲器可擴充至 64KB 外部數據存儲器可擴充至 64KB 32 條雙向輸入輸出線，且每條均可以單獨做 I/O 的控制 5 個中斷向量源 2 組獨立的 16 位定時器 1 個全多工串行通信端口 1 8751 及 8752 單芯片具有數據保密的功能 1單芯片提供位邏輯運算指令 AT89S51 各引腳功能介紹 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 9 VCC： AT89S51 電源正端輸入，接 +5V。 RESET： AT89S51 的重置引腳，高電平動作，當要對晶片重置時，只要對此引腳電平提升至高電平并保持兩個機器周期以上的時間， AT89S51 便能完成系統(tǒng)重置的各項動作，使得內部特殊功能寄存器之內容均被設成已知狀態(tài)，并且至地址 0000H 處開始讀入程序代碼而 執(zhí)行程序。 PSEN： 此為 Program Store Enable的縮寫，其意為程序儲存啟用，當 8051 被設成為讀取外部程序代碼工作模式時（ EA=0），會送出此信號以便取得程序代碼，通常這支腳是接到 EPROM 的 OE 腳。如果是使用 8052 或是 8032 的話， 又當做定時器 2 的外部脈沖輸入腳，而 可以有 T2EX 功能，可以做外部中斷輸入的觸發(fā)腳位。 ： INT0，外部中斷 0 輸入。 ： WR：外部數據存儲器的寫入信號。 圖 34最小系統(tǒng)電路 PT2262/PT2272 控制 電路圖 無線電遙控，就是利用無線電波對被控對象進行遠距離控制，在工業(yè)控制、航空航天、家電領域應用廣泛。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 13 圖 32接收模塊 D0,D1,D2,D3 為按鍵狀態(tài)輸出端，當某個按鍵按下后，相應的數據端口就輸出高電平，在這幾個端口加一級放大就可以驅動繼電器，功率三極管，進行負載遙控開關控制。 接收芯片 PT2272 的數據輸出位根據其后綴 不同而不同，數據輸出具有“暫存”和“鎖存”兩種方式，方便用戶使用。 PT2262 與 PT2272 地址設置要完全一樣。圖中C1 為平滑濾波電容，常選用幾百至幾千微伏的電解電容，用以減小整流橋輸出電壓的脈動。 為了增加直流電源系統(tǒng)的可靠性，有時采取分散獨立供電方式。這樣可簡化電源系統(tǒng)結構。目前它已成為種類最多、用途最廣的光電器件之一。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號傳輸具有單向性等特點，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。 光耦的種類 光電耦合器 分為兩種：一種為非線性光耦，另一種為線性光耦。 常用的線性光耦是 PC817A— C 系列。同時電源帶負載能力下降。 常用的 4N25 4N26 4N35 4N36 是不適合用于開關電源中的，因為這 4 種光耦均屬于非線性光耦。如果接到信號，車庫門照明，電機正傳，車庫開門，車庫門上升到 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 20 一定高度上限位開關打開，停止。 //反轉鍵 uchar table[]={0x10,0x08,0x04,0x02}。 while(1) { //按鍵掃描 if(s1==0) { 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 21 delayus(1000)。 if(s2==0) { while(!s2)。i++) { P0=table1[i]。i++) { P0=table[i]。這是汽車進出庫必須的要求。車庫門打開，如果光線差的話照明燈也打開。于是我就回來繼續(xù)思考，我想到了另一個方案，就是在自動門的下面放一個壓力傳感器，然后用一個定時器， 30秒左右的時間，當汽車走到車庫門口時，碰到壓力傳感器，然后計時器開始工作， 30秒后接收到信號，門開始自動關閉。后來， 經過老師的指導，用無線接收模塊和紅外傳感器控制自動門的關閉，結果發(fā)現可行，并且能達到要求的控制要求。我首先向指導我的管老師表達誠摯的謝意，他嚴謹的治學態(tài)度，廣博的理論知識，豐富的工作經驗，務實的工作態(tài)度，使我受益匪淺。向審閱本論文的各位專家表示深深的謝意。 uchar code dispbit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7, //動態(tài)掃描 8 位位選 0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。 uchar flashcount。 uchar pslen=5。 bit rightflag。 bit okflag。 sbit keyhong=P3^2。 for(x=z。y)。 temp=P1。 temp=P1。 temp=temp amp。 case 0x0d: key=8。 case 0x07: //第一列 7， 8， 9， 10 key=10。 if((key=0) amp。 // 從第二位開始顯示，并且是 為了他顯示 } keycount++。//key overflow //當 keycount6 ，即超過密碼長度時，令 keycount=6 并且 keyoverflag=1，報警標志位 } } else if(key==12)//delete key // 若鍵值為 12，則此 鍵是刪除鍵 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 32 { if(keycount0) { keycount。 } } else if(key==15)//enter key // 除了鍵值小于 10，鍵值 =12的情況外的另外一種情 況，即 enter key { if(keycount!=pslen) //當密碼長度與設定的值不同時，密碼錯誤標志 位置 1，密碼正確標志位置 0，并且 second3=0，響警報 { errorflag=1。ikeycount。 second3=0。 a: i=keycount。 temp=temp amp。 P1_5=0。 if (temp!=0x0f) { delay(5)。 if (temp!=0x0f) { temp=P1。 break。 break。 if((key=0) amp。 } keycount++。//key overflow } } else if(key==12)//delete key { if(keycount0) { keycount。 } } else if(key==15)//enter key { if(keycount!=pslen) { errorflag=1。ikeycount。 second3=0。 a4: i=keycount。 temp=temp amp。 P1_6=0。 if (temp!=0x0f) { delay(5)。 if (temp!=0x0f) { temp=P1。 break。 break。 if((key=0) amp。 } keycount++。 (key10)) { if(keycount6) { getps[keycount]=key。 break。 break。 0x0f。 temp=temp amp。 temp=temp amp。 } keyoverflag=0。 0x0f。 } } errorflag=0。 errorflag=1。 second3=0。