【正文】 電梯技術(shù)和市場(chǎng)信息,促進(jìn)著電梯行業(yè)發(fā)展。中國電梯行業(yè)自改革開放以來第3次發(fā)展浪潮正在掀起。在現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已成為人類必不可少的垂直運(yùn)輸交通工具。在我國任何一個(gè)城市，電梯都在被廣泛應(yīng)用著。中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國奧的斯公司于1901年安裝的。160年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界領(lǐng)先的電梯公司。格雷夫斯電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)不斷地發(fā)展與壯大與單片機(jī)的不斷強(qiáng)化和廣泛的運(yùn)用有著密不可分的聯(lián)系。輸入部分將信號(hào)接受并處理，然后傳遞給單片機(jī)。2012屆電子信息工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目 錄摘要 1關(guān)鍵詞 11引言 1 1 2 電路圖制作軟件Altium Designer 2 單片機(jī)AT89S52 4 C語言編程軟件Keil C51 82電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì) 9 系統(tǒng)功能 9 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 9 電路總體框圖設(shè)計(jì) 9 系統(tǒng)原理圖 10 各部分電路的設(shè)計(jì) 11 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 13 系統(tǒng)軟件運(yùn)作主流程圖 14 鍵盤掃描流程圖 153 系統(tǒng)調(diào)試 154 結(jié)論 16致謝語 16參考文獻(xiàn) 17英文翻譯 17附錄 18附錄一 程序清單 18附錄二 實(shí)物圖 2323電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)黃波重慶三峽學(xué)院電子與信息工程學(xué)院電子信息工程專業(yè)2008級(jí) 重慶萬州 404000摘要電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)是現(xiàn)代所有電梯的大腦和神經(jīng)中樞。經(jīng)過程序分析后將指令輸出，從而控制電梯的運(yùn)行并將結(jié)果顯示出來。電路更合理的設(shè)計(jì)、程序語言的更加精確和強(qiáng)大也影響著電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)功能的不斷強(qiáng)大。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明——?dú)v史上第一部安全升降梯。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。電梯服務(wù)中國已有100 多年歷史，而我國在用電梯數(shù)量的快速增長卻發(fā)生在改革開放以后，目前我國電梯技術(shù)水平已與世界同步。第1次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。這款最新的更新程序?qū)⑦M(jìn)一步增強(qiáng)設(shè)計(jì)能力，能夠在更短的“設(shè)計(jì)到制造”周期內(nèi)生產(chǎn)更為尖端、更具創(chuàng)新性的電子產(chǎn)品。Altium Designer 在單一設(shè)計(jì)環(huán)境中集成板級(jí)和FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于FPGA和分立處理器的嵌入式軟件開發(fā)以及PCB版圖設(shè)計(jì)、編輯和制造，并集成了現(xiàn)代設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理功能,使得Altium Designer成為電子產(chǎn)品開發(fā)的完整解決方案的一個(gè)既滿足當(dāng)前，也滿足未來開發(fā)需求的解決方案。Altium Designer打破了FPGA的使用障礙，把硬連接的PCB平臺(tái)和軟件及軟連接的邏輯開發(fā)集成在一起，后者構(gòu)成的嵌入式智能通過在PCB線路板上編程以創(chuàng)建完整的應(yīng)用?！　ltium Designer ，PCB布線期間可在線交換FPGA管腳。 　　通常帶有大量管腳的FPGA器件是密集BGA型封裝。管腳狀態(tài)也可以在源原理圖和PCB版圖動(dòng)態(tài)顯示，定位查看設(shè)計(jì)文檔內(nèi)的信號(hào)狀態(tài)。任意信號(hào)都可用來觸發(fā)輸入或選定為數(shù)據(jù)源。Altium Designer ，同時(shí)保留Altium Designer環(huán)境的所有設(shè)計(jì)功能，包括使用Altium Designer虛擬儀器方便地連接基于FPGA外設(shè)和用LiveDesign進(jìn)行調(diào)試?！。?）豐富的原理圖庫，有大量的綜合元件，包括處理器?！。?）為了方便在FPGA上設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)，Altium Designer ——NanaBoard。這是一個(gè)串行的開發(fā)流程，造成的問題是一個(gè)系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間過長和調(diào)試不方便，發(fā)現(xiàn)問題再修改會(huì)很麻煩。這種軟硬件并行的開發(fā)方法已經(jīng)在國外慢慢流行起來，在不久的將來將成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的主流方法！ 單片機(jī)AT89S52AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時(shí)器，2個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。AT89S52主要性能：與MCS51單片機(jī)產(chǎn)品兼容；8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器；1000次擦寫周期；全靜態(tài)操作：0Hz33MHz；三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器；32個(gè)可編程I/O口線；三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；六個(gè)中斷源；全雙工UART串行通道；低功耗空閑和掉電模式；掉電后中斷可喚醒；看門狗定時(shí)器；雙數(shù)據(jù)指針；掉電標(biāo)識(shí)符。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用?！　1 口：P1 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL 邏輯電平。 在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口接收低8位地址字節(jié)。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。 在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P2口也接高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。P3口亦作為AT89S52特殊功能使用。 　　RST：復(fù)位輸入。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無效。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令?！　《〞r(shí)器2寄存器：寄存器T2CON 和T2MOD 包含定時(shí)器2 的控制位和狀態(tài)位,寄存器對(duì)RCAP2H和RCAP2L是定時(shí)器2的捕捉/自動(dòng)重載寄存器。用戶應(yīng)該在訪問數(shù)據(jù)指針寄存器前先初始化DPS至合理的值。當(dāng)WDT激活后，晶振工作，WDT在每個(gè)機(jī)器周期都會(huì)增加?！　DT的使用為了激活WDT，用戶必須向WDTRST寄存器（地址為0A6H的SFR）依次寫入01EH和0E1H。為了復(fù)位WDT，用戶必須向WDTRST 寫入01EH 和0E1H（WDTRST 是只讀寄存器）。WDT在掉電和空閑模式下，晶振器不工作，這意味這WDT也停止了工作。通過中斷退出掉電模式的情形有很大的不同。這就意味著WDT 應(yīng)該在中斷服務(wù)程序中復(fù)位。為了防止WDT在待機(jī)模式下復(fù)位AT89S52，用戶應(yīng)該建立一個(gè)定時(shí)器，定時(shí)離開待機(jī)模式，喂狗，再重新進(jìn)入待機(jī)模式。為了獲得更深入的關(guān)于UART 的信息，選擇“Products”，然后選擇“8051Architech Flash Microcontroller”，再選擇“Product Overview”即可。工作模式由T2CON中的相關(guān)位選擇。捕捉方式在捕捉模式下，通過T2CON中的EXEN2來選擇兩種方式。除此之外，T2EX 的跳變會(huì)引起T2CON 中的EXF2 置位。一個(gè)機(jī)器周期采樣到高電平，而下一個(gè)周期采樣到低電平，計(jì)數(shù)器將加1?！　∽詣?dòng)重載：當(dāng)定時(shí)器2工作于16位自動(dòng)重載模式，可對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)向上計(jì)數(shù)或向下計(jì)數(shù)。DCEN=0 時(shí)，定時(shí)器2 自動(dòng)計(jì)數(shù)。定時(shí)器工作于捕捉模式，RCAP2H和RCAP2L的值可以由軟件預(yù)設(shè)。當(dāng)TH2 和TL2 分別等于RCAP2H 和RCAP2L中的值的時(shí)候，計(jì)數(shù)器下溢。T2EX上的一個(gè)邏輯1使得定時(shí)器2向上計(jì)數(shù)。在這種工作模式下，EXF2不能觸發(fā)中斷?！　《〞r(shí)器2可以被寄存器T2CON中的TF2和EXF2的或邏輯觸發(fā)。它們的值一直到下一個(gè)周期被電路捕捉下來。對(duì)于 89S52，如果EA 接VCC，程序讀寫先從內(nèi)部存儲(chǔ)器（地址為0000H～1FFFH）開始，接著從外部尋址，尋址地址為：2000H~FFFFH。當(dāng)一條指令訪問高于7FH 的地址時(shí)，尋址方式?jīng)Q定CPU 訪問高128 字節(jié)RAM 還是特殊功能寄存器空間。運(yùn)行Keil軟件需要WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語言的優(yōu)勢(shì)。然后分別由C51及C51編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。但仿真器外引插針中的31腳并不與仿真芯片的31腳相連，故該仿真器仍可插入到擴(kuò)展有外部ROM（其CPU的/EA引腳接至低電平）的目標(biāo)系統(tǒng)中使用。2電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì)以上主要介紹了電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)的背景以及開發(fā)的硬件和軟件的環(huán)境。 系統(tǒng)功能（1）能通過矩陣鍵盤輸入的樓層數(shù)，讓點(diǎn)陣顯示電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)即當(dāng)前所在樓層，直至所要到達(dá)的目的樓層。AT89S52時(shí)鐘振蕩矩陣鍵盤單片機(jī)復(fù)位點(diǎn)陣 蜂鳴器總體設(shè)計(jì)框圖 系統(tǒng)原理圖 用Altium Designer Summer設(shè)計(jì)的系統(tǒng)原理圖。當(dāng)鎖存使能端LE為高時(shí)，這些器件的鎖存對(duì)于數(shù)據(jù)是透明的（也就是說輸出同步）。因此OE腳置低，LE腳置高。在電梯的運(yùn)行中不再接收按鍵信息，等電梯到達(dá)指定樓層后才能通過鍵盤輸入再次運(yùn)行到下一指定樓層。蜂鳴器電路 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)依賴于Keil C51，用C語言編程簡單而且靈活，方便改錯(cuò)和調(diào)試。這些都是硬件，其調(diào)試主要是用到萬能表、示波器等模擬電路調(diào)試工具。因?yàn)槿绻绦蛘{(diào)試不到位會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試不正確，不斷地刪除和燒寫程序會(huì)使芯片壽命縮短，甚至壞掉。 4 結(jié)論本文對(duì)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)這一畢業(yè)設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的報(bào)告與總結(jié)，其中包括硬件部分與軟件部分兩大模塊，而且對(duì)其中各個(gè)重要的子模塊加以了重點(diǎn)詳細(xì)地說明。其中，單片機(jī)是基礎(chǔ)，電梯運(yùn)行程序?yàn)橹鲗?dǎo)，電梯目標(biāo)樓層判決程