【正文】 的要求。按有無司機分類：有司機電梯、無司機電梯、有/無司機電梯。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，拖動電梯運行。轎廂在井道中沿著導(dǎo)軌作升降運動。門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、門鎖裝置組成。按鈕內(nèi)（有時在按鈕旁）裝有呼梯相應(yīng)指示燈，該燈亮表示呼梯信號被控制系統(tǒng)登記。 曳引繩兩端分別連著轎廂與對重（又稱配重），纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。（3）控制程序可變，硬件配置方便 在生產(chǎn)工藝流程改變或者生產(chǎn)線設(shè)備更新的情況下可通過硬件擴充或少量的改變配置與接線，以及改變內(nèi)部程序來滿足要求，從而避免大量的硬件線路更改與安裝工作。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （3）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。利用編程語言，按照不同的控制要求編寫不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計和改變幾點起的硬件接線線路，這就是所謂的4“可編程序”。它是從繼電氣控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，它繼承了繼電氣控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關(guān)系的表達方法，梯形圖預(yù)計電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向、順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開/關(guān)門狀態(tài)，停梯消號，自動達層等功能。（2）當(dāng)有外呼梯信號到來時電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時三秒后自動關(guān)門。（5）電梯應(yīng)具有最遠反向外呼梯響應(yīng)功能。（7）電梯未在平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。 （2）位置信號平層傳感器安裝于各樓層的電梯?？课恢玫奈鍌€傳感器，此傳感器主要用于檢測平層用的，平時為常開，當(dāng)電梯運行到平層時關(guān)閉。綜上所述，共需要輸入點23個。 （4）電動機M1正反轉(zhuǎn)，共需要輸出點2個。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電，如果PLC本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源，為了防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離室必要的，有時也可采用簡單的二級管或熔絲管隔離。在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16256點的靈活輸入輸出組合。 PLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)分配PLC五層電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點分配表如下所示：將各部分分為單獨的模塊分別進行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進行程序的調(diào)試。以下程序為各樓層外呼按鈕按下之后所對應(yīng)的外呼指示，其梯形圖如下圖所示： 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 平層信號記憶及信號解除 轎廂未達到目標(biāo)平層時的信號記憶及達到平層時信號解除的梯形圖如下圖所示： 平層信號記憶及信號解除 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號記憶和顯示轎廂內(nèi)呼較為簡單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。（4）電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。（4） 電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時，無論如何均不會下行。通過與秦老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實際運用知識，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。由于能力所限，我僅僅運用PLC實現(xiàn)了電梯最基本的運動控制功能，在實際運行中還存在一些不足，例如沒有實現(xiàn)電梯升降速度的控制，沒能考慮到電梯的舒適性，沒能運用變頻器對電機進行調(diào)速，造成在實際運用中乘坐人員舒適度的降低，也沒能實現(xiàn)安全保護系統(tǒng)，這也是我進一步需要努力和加強的地方。此次畢業(yè)設(shè)計不僅讓我對PLC有更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。老師的無私奉獻，同學(xué)的幫助和朋友的關(guān)心使我能夠順利完成此次畢業(yè)設(shè)計，在這里，我向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意!參考文獻〔1〕劉建華，《三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)》，機械工業(yè)出版社， 2010?！?〕程子華，《PLC原理與編程實例分析》，國防工業(yè)出版社， 2007?！?〕王永華，《現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》，北京航天航空大學(xué)出版社， 2008?！?〕周亞軍，《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用》，西安電子科技大學(xué)出版社， 2008?！?〕余雷聲，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社， 2001。首先，我要感謝我的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識和思想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)；她還為我們提供豐富的資料，使我們能夠順利解決在畢業(yè)設(shè)計中遇到的問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我會更關(guān)注實際與理論的結(jié)合，爭取把理論很好的運用到實際中來。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實踐相結(jié)合的機會，通過這次獨立地設(shè)計出電梯PLC控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。（2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（2）電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 樓層外呼指示程序比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因為只有一種運動方向，因此直接平層后門電機打開就能取消置位。 內(nèi)部繼電器說明M1011樓上升外呼按鈕用，用于記憶外呼按鈕呼梯信號，平層解除M111上升綜合信號M1022樓上升M112M1032樓下降M113M1043樓上升M114M1053樓下降M115下降綜合信號M1064樓上升M116M1074樓下降M117M1085樓下降M118M5011樓平層平層用，用于記憶平層信號，被其他平層信號解除M119上升記憶信號M5022樓平層M120下降記憶信號M5033樓平層M2261層有效開門信號M5044樓平層M2272層有效開門信號M5055樓平層M2283層有效開門信號M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層，平層時解除M2294層有效開門信號M202內(nèi)呼去2樓M2305層有效開門信號M203內(nèi)呼去3樓M24