倒車(chē)?yán)走_(dá)超聲波測(cè)距畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(已修改)
2025-07-23 19:43 本頁(yè)面
【正文】 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 超聲波測(cè)距倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 系 部： 電子工程系 專(zhuān) 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 20xx08022116 學(xué)生姓名： 陳泰 指導(dǎo)教師： 郭振慧 職 稱(chēng)： 講師 二 O 一五年四月二日 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 課題名稱(chēng)： __ 超聲波測(cè)距倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 系 部： 電子工程系 專(zhuān) 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 姓 名： 陳泰 學(xué) 號(hào)： ___ 20xx08022116 指導(dǎo)教師： 郭振慧 二 O 一五年四月二日 超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 摘要 本次設(shè)計(jì)采用單片機(jī) STC89C52 來(lái)控制整個(gè)超聲波系統(tǒng)。由單片機(jī)控制產(chǎn)生超聲波并且控制定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)接收電路接收到回波時(shí)，定時(shí)器產(chǎn)生中斷，停止計(jì)時(shí)。信號(hào)發(fā)出到接收到回波信號(hào)所用的時(shí)間是由單片機(jī)計(jì)算完成，從而得到實(shí)測(cè)的距離。距離顯示在 LED 數(shù)碼管上，并控制報(bào)警電路。 整個(gè)硬件電路由電源電路、按鍵電路、顯示電路、報(bào)警電路以及超聲波模塊構(gòu)成。按鍵電路用來(lái)控制報(bào)警距離的增加或者減少， 方便且實(shí)用。本次設(shè)計(jì)具有容易控制和工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： STC89C52 超聲波 測(cè)距 目錄 第 1 章 前言 .............................................................. 1 課題研究的目的及意義 .............................................. 1 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 ........................................ 1 設(shè)計(jì)的要求 ........................................................ 1 第 2 章 系統(tǒng)總體方案的選擇 ................................................ 2 超聲波的簡(jiǎn)介 ....................................................... 2 超聲波測(cè)距系統(tǒng)原理 ................................................ 2 方案選擇 .......................................................... 2 第 3 章 整體硬件電路設(shè)計(jì) ................................................... 4 單片機(jī)系統(tǒng)電路 ..................................................... 4 復(fù)位電路 ......................................................... 4 時(shí)鐘電路 ........................................................ 5 蜂鳴器報(bào)警電路 .................................................... 6 按鍵電路 .......................................................... 6 超聲波發(fā)射電路 .................................................... 7 超聲波接收電路 .................................................... 7 超聲波模塊 ........................................................ 8 顯示電路 .......................................................... 8 電源電路 .......................................................... 9 系統(tǒng)的整體電路 ................................................... 10 第 4 章 軟件部分 .......................................................... 11 主程序設(shè)計(jì) ....................................................... 11 中斷處理程序 ..................................................... 12 距離 的計(jì)算及顯示電路的設(shè)計(jì) ....................................... 13 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) ................................................... 14 按鍵電路的設(shè)計(jì) ................................................... 14 第 5 章 硬件的組裝及調(diào)試 .................................................. 15 結(jié)論 ..................................................................... 17 致謝 ..................................................................... 18 參考文獻(xiàn) ................................................................. 19 附錄 ..................................................................... 20 1 第 1 章 前言 課題研究的目的及意義 經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來(lái)社會(huì)的進(jìn)步，超聲波測(cè)距被頻繁的用在人們的日常工作之中 。超聲波擁有測(cè)量穩(wěn)定、穿透能力強(qiáng)、易接收等特點(diǎn)，同時(shí)超聲波測(cè)距不用接觸到物體，適用于了情況比較復(fù)雜的環(huán)境。還因?yàn)槌暡y(cè)距易于控制，并且達(dá)到了所要求測(cè)量的工業(yè)指標(biāo)，所以超聲波測(cè)距被用于獲取距障礙物的位置信息、移動(dòng)機(jī)器人、汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)等方面的研究。 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)超聲波測(cè)距主要針對(duì)固體和液體的研究，在測(cè)距的穩(wěn)定性和精確性上有了很大程度的提高。并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高，超聲波技術(shù)在工業(yè)的自動(dòng)控制、汽車(chē)倒車(chē)系統(tǒng)等方面也有深入的研究。此外在醫(yī)學(xué)、生物科學(xué)等領(lǐng)域也有突出的地位。 國(guó)外也做 了大量的研究是關(guān)于提高超聲波測(cè)距。 Figneroa J． F．， Lamancusa J． S．在計(jì)算時(shí)間方法上又有了新的突破，傳播時(shí)間的獲得是通過(guò)相加峰值時(shí)延和相位時(shí)延
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