【正文】 前言 隨著汽車的迅速增加，停車難已經(jīng)是個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)，狹小的停車場(chǎng)地常常令有車一 族無(wú)所適從，稍不慎，則闖禍，煩事又煩人。雖然每輛車都有后視鏡，但不可避免地都 存在一個(gè)后視盲區(qū)。因此迫切需要一個(gè)裝置或系統(tǒng)來(lái)輔助倒車過(guò)程，提高駕駛員倒車時(shí) 候的準(zhǔn)確性與安全性。而這個(gè)裝置，就是現(xiàn)在已經(jīng)被汽車行業(yè)廣泛運(yùn)用的汽車倒車?yán)走_(dá)。 本文所設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)主要是針對(duì)汽車倒車時(shí)人無(wú)法目測(cè)到車尾與障礙 物的距離而設(shè)計(jì)開發(fā)的。該系統(tǒng)將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與超聲波測(cè)距技術(shù)、傳感器技術(shù)等相 結(jié)合，可檢測(cè)在汽車倒車時(shí)，障礙 物與汽車的距離。若檢測(cè)到距離在應(yīng)報(bào)警范圍內(nèi)，則 通過(guò) LED 發(fā)光二極管閃爍頻率的高低來(lái)表示兩者之間的距離，車輛離障礙物越近， LED 閃爍的頻率越高，并可根據(jù) LED 閃爍頻率的高低，配合使用聲音為駕駛員示警，閃爍頻率越高，則蜂鳴器發(fā)出的聲調(diào)越高，反之則越低或者不發(fā)出聲音報(bào)警。汽車倒車?yán)走_(dá)雖然現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛運(yùn)用到汽車行業(yè)，但并不妨礙本課題研究的存在性和科學(xué)性，其一是目前的倒車?yán)走_(dá)技術(shù)并不是盡善盡美的，它也有它的不足之處；其二是實(shí)現(xiàn)倒車?yán)走_(dá)的方式多種多樣，只有反復(fù)研究，才能設(shè)計(jì)出更簡(jiǎn)單更符合實(shí)際需要的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1 1P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 223P 1 . 3 4P 1 . 4 5P 1 . 5 6P 1 . 6 7P 1 . 7 8R S T 9 ( R X D ) P 3 . 0 1 0 ( T X D ) P 3 . 1 1 1 ( I N T 0 ) P 3 . 2 1 2 ( I N T 1 ) P 3 . 3 1 3 ( T 0 ) P 3 . 4 1 4 ( T 1 ) P 3 . 5 1 5 ( W R ) P 3 . 6 1 6 ( R D ) P 3 . 7 1 7X T A L 2 1 8X T A L 1G N D1 92 04 03 93 83 73 63 53 43 33 23 13 02 92 82 72 62 52 42 32 22 1P 0 . 0 ( A D 0 )P 0 . 1 ( A D 1 )P 0 . 2 ( A D 2 )P 0 . 3 ( A D 3 )P 0 . 4 ( A D 4 )P 0 . 5 ( A D 5 )P 0 . 6 ( A D 6 )P 0 . 7 ( A D 7 )V C CE A / V P PA L E / P R O GP S E NP 2 . 7 ( A 1 5 )P 2 . 6 ( A 1 4 )P 2 . 5 ( A 1 3 )P 2 . 4 ( A 1 2 )P 2 . 3 ( A 1 1 )P 2 . 2 ( A 1 0 )P 2 . 1 ( A 9 )P 2 . 0 ( A 8 ) 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................... Ⅰ Abstract ..................................................................................................................................... Ⅱ 引 言 ................................................................................................................... 1 第一章 方案論證及選擇 ...................................................................................... 2 微處理器選擇 .................................................................................................................. 2 測(cè)距傳感器選擇 ............................................................................................................... 2 語(yǔ)音報(bào)警器的選擇 ........................................................................................................... 3 顯示子系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 3 第二章 超聲波測(cè)距雷達(dá)工作原理 ....................................................................... 4 超聲波傳感器介紹 ........................................................................................................... 4 超聲波傳感器的特性 .................................................................................................... 6 超聲波測(cè)距的原理及實(shí)現(xiàn) .............................................................................................. 7 第三章 硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................. 8 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖 ........................................................................................................... 8 AT89C51 單片機(jī) ............................................................................................................... 8 電源電路 ........................................................................................................................ 11 時(shí)鐘電路 ........................................................................................................................ 12 復(fù)位電路 ........................................................................................................................ 12 超聲波測(cè)距模塊 HCSR04 ........................................................................................... 13 74HC573 芯片 ................................................................................................................ 15 數(shù)碼管顯示及報(bào)警電路設(shè)計(jì) ........................................................................................ 16 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................... 19 系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 19 中斷處理程序的設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 21 測(cè)距模塊的設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 22 顯示及報(bào)警模塊的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 22 結(jié) 論 .................................................................................................................. 24 致 謝 .................................................................................................................. 25 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................. 26 附 錄 .................................................................................................................. 27 附錄 A：系統(tǒng)總電路圖 ....................................................................................................... 27 附錄 B：部分源程序 ...............................................................................