【正文】 子程序控制蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。讀取時(shí)間值，并給接收回波的標(biāo)志位清零。同時(shí)通過端口 發(fā)送一個(gè)低電平來啟動(dòng)超聲波的發(fā)射電路，并且開啟定時(shí)器 T0 開始計(jì)時(shí)。 發(fā)光二極管的電流大概為 20mA，本次設(shè)計(jì)采用的是紅色發(fā)光二極管。 數(shù)碼管要能夠正常的顯示就必須要有驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)，本次設(shè)計(jì)采用了動(dòng)態(tài)的方式。 8 圖 37 接收電路 超聲波模塊 HRSR04 超聲波模塊包含了接收探頭、發(fā)射探頭、 74LS04 芯片放大電路和 CX20xx6A芯片電路。超聲波發(fā)射電路如圖 36所示 。電路圖 35如下： 圖 35 按鍵電路 按鍵電路的功能是：當(dāng)按下 k1 鍵位時(shí)，指示燈亮起，開始設(shè)置報(bào)警距離。所以用 R=10KΩ、 C=10μ F符合要求。 圖 31 STC89C52 引腳圖 復(fù)位電路 在單片機(jī)規(guī)格書中，有這樣一段描述：如果當(dāng) RST 端口持續(xù)兩個(gè)周期以上的高電平，系統(tǒng)就會復(fù)位。 圖 22 系統(tǒng)框圖 結(jié)合實(shí)際需求，在網(wǎng)上查找了相關(guān)的資料，決定選用 HCSR04 超聲波集成模塊。 超聲波的算法設(shè)計(jì)： X1 是超聲波發(fā)出的時(shí)間， X2 是超聲波接收的時(shí)間。 （ 3）設(shè)置按鍵電路，能對設(shè)置的最小報(bào)警距離進(jìn)行改變。并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高，超聲波技術(shù)在工業(yè)的自動(dòng)控制、汽車倒車系統(tǒng)等方面也有深入的研究。距離顯示在 LED 數(shù)碼管上，并控制報(bào)警電路。 整個(gè)硬件電路由電源電路、按鍵電路、顯示電路、報(bào)警電路以及超聲波模塊構(gòu)成。此外在醫(yī)學(xué)、生物科學(xué)等領(lǐng)域也有突出的地位。 2 第 2 章 系統(tǒng) 總體方案的選擇 超聲波的簡介 我們知道，聲音的發(fā)出是產(chǎn)生了振動(dòng)。我們知道聲波的傳播速度為 340m/s，所以被測距離 L如圖 21。此模塊發(fā)出的超聲波能夠測量的范圍在 5m 到 2cm 之間，能夠準(zhǔn)確到 3mm，它的發(fā)射角不大于 15176。電路如 下： 圖 32 復(fù)位電路 在 VCC 供電時(shí)， RST 的電壓和 VCC 一樣。 時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路的兩個(gè)引腳分別接入 XTAL1 端口和 XTAL2 端口。 K2 按下，報(bào)警距離從原來的距離開始增大，當(dāng)按下 K3鍵位報(bào)警距離開始減小。 圖 36 發(fā)射電路 R16 和 R17 為 1K 的電阻，能夠 74LS04 芯片放大的輸出能力。超聲波模塊如圖 38所示。動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有： 節(jié)省了大量的 I/O 口，并且消耗低，所以本次設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)的驅(qū)動(dòng)方式，四位數(shù)碼管的接線方式為共陽極的接法。采用的電 源電壓為 5V,電源電壓減紅色二極管的兩端電壓就是電阻 R2 的電壓，再用 R2 兩端的電壓除以紅色二極管兩端電流就能計(jì)算出 R2。這時(shí)調(diào)動(dòng)計(jì)算子程序根據(jù)記錄的 T0 時(shí)間計(jì)算距離，計(jì)算完成后，調(diào)用子程序顯示距離。本設(shè)計(jì)的中斷處理程序的程序流程圖如圖 42所示。 按鍵電路的設(shè)計(jì) 當(dāng)按下 k1鍵位，進(jìn)入設(shè)置模式，默認(rèn)的報(bào)警距離在數(shù)碼管上進(jìn)行顯示，每按 k2一次顯示距離增加十厘米，每按下 k3 一次顯示距離減少十厘米，設(shè)置好新的報(bào)警距離后再次按下 k1 鍵位時(shí)，單片機(jī)自動(dòng)計(jì)算顯示距離是否小于新設(shè)置的報(bào)警距離，如果小于蜂鳴器開始報(bào)警。 圖 51 測量情況顯示 按下菜單鍵位，重新設(shè)置報(bào)警距離 ,報(bào)警距離為 80cm。對大學(xué)四年的學(xué)習(xí)做了一次比較全面的檢練。在測距時(shí)，有一部分聲波沒通過反射直接傳到接收探頭那里。謝謝身邊的朋友，大學(xué)里的每一步都有你們的印記。 //定義變量 a。 sbit RX=P3^0。 void Display() //掃描數(shù)碼管 以下為掃描數(shù)碼管的相應(yīng)程序。 for(i=xms。 { delay(7)。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) m=S。 //計(jì)算 shezhideng=0。 } } /******************當(dāng) a=2時(shí) ************************************/ if(a==2) //當(dāng) a等于 2時(shí) 。 } } Conut(void) //計(jì)算 所測距離的值。 //“ ” disbuff[2]=10。 // 刷新數(shù)碼管 timer++。 _nop_()。 _nop_()。 TX=0。 //允許 T1中斷 TR1=1。 //開啟總中斷 while(1) { m_main()。 //設(shè) T0為方式 1， GATE=1； TH0=0。 _nop_()。 _nop_()。 TX=1。 disbuff[1]=m%1000%100/10。 TH0=0。 { a=0。 //關(guān)閉報(bào)警 if(!k2) //按下按鍵 { delay(10)。 warn()。 //變量 a加 1 23 } while(!k1)。i)。 { if(posit==0) {P2=(discode[disbuff[posit]])amp。 // 就是超聲波 Trig口線 21 bit flag =0。 unsigned int timer=0。 technology． 20xx， 37(01)： 2229. [2] 姚永平 .STC89C51RC/RD+系列單片機(jī)指南 [DB/OL]., 20xx625. [3] 王安敏 ,張凱 .基于 AT89C52 單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng) [J]．儀表技術(shù)與傳感器． 20xx(06)： 4449 [4] 戴曰章 ,吳志勇 .基于 AT89C51 單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng) 設(shè)計(jì) [J]．計(jì)量與測試技術(shù)． 20xx(02)：1718 [5] 吳超 ,戴亞文 .基于 AT89S52 單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]．中原工學(xué)院學(xué)報(bào) .20xx(10)：6568 [6] 張春光 .基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]．可編程控制器與工廠自動(dòng)化． 20xx(09)：1619 [7] 蘇煒 ,龔壁建 ,潘笑．超聲波測距誤差分析 [J]．傳感器技術(shù)． 20xx(06)： 811 [8] 李光飛 ,樓然苗 ,胡加文．單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo) [M]．北京：航空航天大學(xué)出版社． 20xx：8691 [9] 李建法 .超聲波測距的電路設(shè)計(jì)與單片機(jī)編程 [J].安陽師范學(xué)院學(xué)報(bào) .20xx(05)： 4748 [10] Sv. Noykov Ch. Roumenin． Calibration and interface of a polaroid ultrasonic sensor for mobile robots[J]． Sensors and Actuators． 20xx， 135(01)： 5558 [11]rtori S： ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensation of of the CI