【正文】 超聲波集成模塊。所以用 R=10KΩ、 C=10μ F符合要求。超聲波發(fā)射電路如圖 36所示 。 數(shù)碼管要能夠正常的顯示就必須要有驅(qū)動電路來驅(qū)動，本次設(shè)計采用了動態(tài)的方式。同時通過端口 發(fā)送一個低電平來啟動超聲波的發(fā)射電路，并且開啟定時器 T0 開始計時。 報警電路的設(shè)計 主程序根據(jù)計算公式算出與被測物體的距離，通過數(shù)碼管顯示，并且調(diào)用報警子程序控制蜂鳴器進行報警。在設(shè)計的這段時間里，從剛開始思考到課題的完成，每一步都在努力的做到最好。謝謝你們的建議與忠告，讓我對即將踏入的社會有了自信和目標。 //數(shù)碼管位選 unsigned char disbuff[3] ={0,0,0,}。 } 22 void delay(uint xms) //延時函數(shù) { uint i,j。 //當(dāng) RX為 1計數(shù)并等待 TR0=0。 } while(!k3)。 //“ ” disbuff[1]=10。 _nop_()。 _nop_()。 //調(diào)用上面的函數(shù) ，程序一直在這里面循環(huán)。 _nop_()。 _nop_()。 TL0=0。 //延時去抖 if(!k2) { Slong+=10。 //等待按鍵彈起 } /******************當(dāng) a=0時 ************************************/ if(a==0) //當(dāng) a=0時，系統(tǒng)為正常進行，會自動計算距離，會檢測是否報警。0xff。 unsigned char posit=0。 18 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計論文在 郭振慧 老師的耐心指導(dǎo)下，總算完成老師的治學(xué)敬業(yè)態(tài)度讓我很感動，很感謝老師的辛苦付出，讓我的大學(xué)四年畫上了一個完美的句號。被測物體橫截面太小，超聲波信 號不能被完全的反射回來。 距離的計算及顯示電路的設(shè)計 根據(jù)公式 S=17 N/1000= N(cm)，可以看出來求出距離的關(guān)鍵是 N 值，也就是定時器 T0 計數(shù)的次數(shù)。 11 第 4 章 軟件部分 本次設(shè)計采用的思想是分塊進行設(shè)計及編寫程序代碼。 顯示電路 本次設(shè)計的顯示電路由四位七段數(shù)碼管、三極管和三個電阻組成。所以 R14=（ 52） /=150Ω。本次用的系統(tǒng)電壓為 5V,所以 REST 上超過 就可以看成高電平，并且高電平的時間超過2us，單片機就可以復(fù)位。接收電路由 CX20xx6A 芯片和接收探頭構(gòu)成。 設(shè)計的要求 設(shè)計一個超聲波測距系統(tǒng)，距離設(shè)定一個限定值，當(dāng)超聲波探頭與被測物體的距離小于設(shè)定值時，兩者的距離顯示在四位七段數(shù)碼管上并開始報警。 濟南職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： 超聲波測距倒車雷達設(shè)計 系 部： 電子工程系 專 業(yè)： 電氣自動化 學(xué) 號： 20xx08022116 學(xué)生姓名： 陳泰 指導(dǎo)教師： 郭振慧 職 稱： 講師 二 O 一五年四月二日 濟南職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 課題名稱： __ 超聲波測距倒車雷達設(shè)計 系 部： 電子工程系 專 業(yè)： 電氣自動化 姓 名： 陳泰 學(xué) 號： ___ 20xx08022116 指導(dǎo)教師： 郭振慧 二 O 一五年四月二日 超聲波倒車雷達設(shè)計 摘要 本次設(shè)計采用單片機 STC89C52 來控制整個超聲波系統(tǒng)。 設(shè)計主要需求如下： （ 1） 電路測量的距離為≤ 6m。報警電路中，電阻 R15 3 為限流電阻、晶體三級管為驅(qū)動蜂鳴器。最后計算 RST 的電位，復(fù)位電路為一階 RC電路，所以電壓與電流有一下關(guān)系： ? ? ? ? ? ? ? ?? ? RCtCCCC UUUtU ?? ????? e (34) 因為 ? ? VUC 5?? ； ? ? VUC 00 ?? ；所以 ? ? RCtC tU ??? ?55 。 超聲波發(fā)射電路 發(fā)射電路主要由 5 個非門組成 74LS04 芯片電路組成。數(shù)碼管由三級 9 管來驅(qū)動，限流電阻 R1 R12 和 R13 是保護整個顯示電路，如圖 39。程序主要分為主程序和中斷程序。當(dāng)接收探頭接收到回波信號時，電路會產(chǎn)生一個低電平送至單片機的 端口，這時，定時器停止工作，并且提取定時器計數(shù)的次數(shù) N,計算出距離。 可能與被測物體的光滑程度有光。在本次設(shè)計中，老師不斷的對我的設(shè)計提出 很多疑問，讓我能在這方面更加深入的思考，并且在我不知所措時，認真仔細的指導(dǎo)我解決問題，這才使得設(shè)計的課題能夠順利完成。 unsigned long S=0。} else {P2=discode[disbuff[posit]]。 { while(!RX)。 //沒按下一次，數(shù)值加 10 } while(!k2)。 S=(time*)/100。 //短暫延時 _nop_()。 _nop_()。 } } 。 _nop_()。 _nop_()。 disbuff[0]=10。 if(!k3) { Slong=10。 //開啟計數(shù) while(RX)。 if(++posit=3) posit=0。 //共陽數(shù)碼管段選 unsigned char const positon[3]={ 0xfd,0xfb,0xf7}。你們給予我的不僅是知識，還有以后出入社會的優(yōu)秀品質(zhì)。 17 結(jié) 論 從開學(xué)的選題到現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計完成的幾個月時間里，此次課題的選著從開始的不了解到現(xiàn)在實物焊接成功以及論文的完成，我學(xué)習(xí)到了很多知識，讓我了解從理論到實踐過程的艱辛。單片機的 P2 口和數(shù)碼管進行段的動態(tài)掃描，因為距離的顯示是在變化不固