【正文】 RP. 1995:599609 [12]olton amp。單這種干擾可以通過軟件算法的方法去除 。并且設置了按鍵電路方便的對報警距離進行修改。 圖 52 測量情況 16 在現(xiàn)實測距中，測量值與真實值誤差產生的原因分析 ： 可能與被測物體的橫截面積大小有關。 圖 43 按鍵電路程序流程圖按下菜單鍵重新設置報警距離 距離減少 距離增加 再次按下菜單鍵設置完成 計算距離 顯示距離是否報警 15 第 5章 硬件的組裝及調試 本次超聲波測距的設計以 HRSR04 超聲波模塊為主體，中心頻率為 40 kH。先從定時器 T0那里讀取時間值，再根據公式計算出距離 ，最后在實現(xiàn)各模塊的功能。主程序根據反射回來的信號繼續(xù)工作，如果回波標志位為 0則說明成功接收到了回波信號，這時開始置位并且發(fā)送一個低電平到發(fā)射電路，就這樣不停的循環(huán)，實現(xiàn)測距功能。 系統(tǒng)的整體電路 圖 311 系統(tǒng)電路圖 整個系統(tǒng)由電源電路提供 5V 電源，數據由超聲模塊傳到單片機進行處理，最后顯示在數碼管上并開始報警。發(fā)光二極管采用的是紅色，作為電源指示燈，電路如圖 310所示。 VCC：提供 5V 的電源 GND：地線 TRIG：信號的輸入端口 ECHO：信號的輸出端口 工作原理：此模塊能夠發(fā)出 8個 40 kHz 的方波脈 沖，并且可以自動檢測有沒有信號的返回。 電路工作時，單片機產生的 40 kHz 由 端口發(fā)送到發(fā)射電路，信號由 74LS04芯片放大并由超發(fā)出。此次設置指示燈用的是綠色發(fā)光二極管，正向壓降 UF為 2v,工作電流 IF 為 20 毫安。電容的可以使電路更加的穩(wěn)定，電路如下： 6 圖 33 時鐘電路 蜂鳴器報警 電路 報警電路由蜂鳴器、三極管、電阻構成。 關于 RC 的計算 ： 震蕩頻率震蕩周期 1? （ 31) 機械周期 =震蕩周期 *12 (32) 關于復位時間 t的計算 : usMt 212*121*2 ?? (33) 查看相關資料知道 ,當 REST 上的電壓高于 時，就可以被看為高電平。并且工作頻率在 39 kHz～ 41 kHz 左右，完全符合本次設計的 40kHz 的工作頻率。超聲波的發(fā)射信號由單片機發(fā)出并送到發(fā)射電路上，發(fā)出超聲波。超聲波具有穿透性好、容易獲取等特點，在醫(yī)學、工業(yè)、軍事、農業(yè)等方面有著巨大的研究價值。 Figneroa J． F．， Lamancusa J． S．在計算時間方法上又有了新的突破，傳播時間的獲得是通過相加峰值時延和相位時延。本次設計具有容易控制和工作穩(wěn)定等優(yōu)點。由單片機控制產生超聲波并且控制定時器開始計時，當接收電路接收到回波時，定時器產生中斷，停止計時。還因為超聲波測距易于控制，并且達到了所要求測量的工業(yè)指標，所以超聲波測距被用于獲取距障礙物的位置信息、移動機器人、汽車倒車雷達等方面的研究。并且誤差率不得超過 %。脈沖的個數也隨著測距的遠近而變化。本設計將發(fā)射探頭和接收探頭分離，這樣可以避免信號發(fā)生混疊干擾，從而使的測量數據更加的精確。超聲波的接收 超聲波的發(fā)射 數碼管顯示 蜂鳴器報警 單片機 控制器 4 第 3 章 整體硬件電路設計 單片機系統(tǒng)電路 本次設計采用了高速、功耗低的 STC89C52 單片機。 設 Reset pin 電壓為 ??tUR ，那么： ? ? ? ?tUVtU CCCR ?? 所以， ? ? RCtR tU ?? ?5 ， 當 ?? VtUR ? 的時， RCt ? 。單片機 P36 端口和電阻 R15 連接，當單片機 P36 口 發(fā)送一個低電平到報警電路時， NPN 型三極管開始驅動蜂鳴器進行報警，報警電路如圖 34。單片機發(fā)出的 40 kHz 的脈沖不能直接由發(fā)射電路發(fā)出，要經過足夠倍數的放大后，才能由發(fā)射探頭發(fā)出。芯片CX20xx6A 電路構成了主要的接收電路，比較完信號后會產生一個低電平發(fā)送到單片機進行中斷，中斷以后，開始進行數據的處理。 圖 39 顯示電路 LED 是發(fā)光二極管的簡稱，八只發(fā)光二極管構成了數碼管，國際上記作： a、 b、 c、d、 e、 f、 g、 dp。 10 發(fā)光二極管根據用途不同，顏色也不同。主程序包括初始化單片機 STC89C5超聲波的發(fā)出和接收、距離的計算、按鍵電路的設置、距離的顯示和蜂鳴器的報警等。根據前面的分析，當接收電路接收到回波信號以后，同樣會產生一個低電平送至單片機的 。 本次設計采用的掃描方式為簡單實用的動態(tài)掃描，用四位共陽極的連接方式連 接數碼計時停止 指定的報警聲開啟 中斷 關閉 返回 距離計算處理 顯示距離并根據距離判斷是否報警 Y N 14 管顯示距離。 P30 和 P31 分別接到超聲波模塊的 Echo、 Trig 端口。表面不平滑的物體容易使信號散射開來，接收探頭接收到的信號變弱。 被測物體表面的材質不同也影響距離的測定，幾次結果表明：表面粗 糙的物體比表面光滑的物體引起的誤差更大 。 同時還要感謝教過我指導我的所有老師，你們在我大學的四年里扮演了重要的角色。 void delay(uint)。 unsigned char const discode[] ={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/**/}。 //設置指示燈的 口線定義 sbit k1=P3^2。} P1=positon[posit]。j)。 //當 RX為零時等待 TR0=1。 //關閉設置指示燈 } /*****************當 a=1時 *************************************/ 24 if(a==1) //當 a等于 1時 { m=Slong。 //等待按鍵 彈起 } else if(!k3) 25 { delay(10)。 } } 26 warn() //報警函數 { if(S=Slong ) //當距離小于等于設定的報警值時 { speak=0。 //算出來是 CM 27 if((S=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“ ” { flag=0。 //中斷溢出標志 } /********************************************************/ void zd3() interrupt 3 // 28 { TH1=0xf8。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //2MS定時 TL1=0x