【正文】 RP. 1995:599609 [12]olton amp。單這種干擾可以通過(guò)軟件算法的方法去除 。并且設(shè)置了按鍵電路方便的對(duì)報(bào)警距離進(jìn)行修改。 圖 52 測(cè)量情況 16 在現(xiàn)實(shí)測(cè)距中，測(cè)量值與真實(shí)值誤差產(chǎn)生的原因分析 ： 可能與被測(cè)物體的橫截面積大小有關(guān)。 圖 43 按鍵電路程序流程圖按下菜單鍵重新設(shè)置報(bào)警距離 距離減少 距離增加 再次按下菜單鍵設(shè)置完成 計(jì)算距離 顯示距離是否報(bào)警 15 第 5章 硬件的組裝及調(diào)試 本次超聲波測(cè)距的設(shè)計(jì)以 HRSR04 超聲波模塊為主體，中心頻率為 40 kH。先從定時(shí)器 T0那里讀取時(shí)間值，再根據(jù)公式計(jì)算出距離 ，最后在實(shí)現(xiàn)各模塊的功能。主程序根據(jù)反射回來(lái)的信號(hào)繼續(xù)工作，如果回波標(biāo)志位為 0則說(shuō)明成功接收到了回波信號(hào)，這時(shí)開(kāi)始置位并且發(fā)送一個(gè)低電平到發(fā)射電路，就這樣不停的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。 系統(tǒng)的整體電路 圖 311 系統(tǒng)電路圖 整個(gè)系統(tǒng)由電源電路提供 5V 電源，數(shù)據(jù)由超聲模塊傳到單片機(jī)進(jìn)行處理，最后顯示在數(shù)碼管上并開(kāi)始報(bào)警。發(fā)光二極管采用的是紅色，作為電源指示燈，電路如圖 310所示。 VCC：提供 5V 的電源 GND：地線 TRIG：信號(hào)的輸入端口 ECHO：信號(hào)的輸出端口 工作原理：此模塊能夠發(fā)出 8個(gè) 40 kHz 的方波脈 沖，并且可以自動(dòng)檢測(cè)有沒(méi)有信號(hào)的返回。 電路工作時(shí)，單片機(jī)產(chǎn)生的 40 kHz 由 端口發(fā)送到發(fā)射電路，信號(hào)由 74LS04芯片放大并由超發(fā)出。此次設(shè)置指示燈用的是綠色發(fā)光二極管，正向壓降 UF為 2v,工作電流 IF 為 20 毫安。電容的可以使電路更加的穩(wěn)定，電路如下： 6 圖 33 時(shí)鐘電路 蜂鳴器報(bào)警 電路 報(bào)警電路由蜂鳴器、三極管、電阻構(gòu)成。 關(guān)于 RC 的計(jì)算 ： 震蕩頻率震蕩周期 1? （ 31) 機(jī)械周期 =震蕩周期 *12 (32) 關(guān)于復(fù)位時(shí)間 t的計(jì)算 : usMt 212*121*2 ?? (33) 查看相關(guān)資料知道 ,當(dāng) REST 上的電壓高于 時(shí)，就可以被看為高電平。并且工作頻率在 39 kHz～ 41 kHz 左右，完全符合本次設(shè)計(jì)的 40kHz 的工作頻率。超聲波的發(fā)射信號(hào)由單片機(jī)發(fā)出并送到發(fā)射電路上，發(fā)出超聲波。超聲波具有穿透性好、容易獲取等特點(diǎn)，在醫(yī)學(xué)、工業(yè)、軍事、農(nóng)業(yè)等方面有著巨大的研究?jī)r(jià)值。 Figneroa J． F．， Lamancusa J． S．在計(jì)算時(shí)間方法上又有了新的突破，傳播時(shí)間的獲得是通過(guò)相加峰值時(shí)延和相位時(shí)延。本次設(shè)計(jì)具有容易控制和工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。由單片機(jī)控制產(chǎn)生超聲波并且控制定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)接收電路接收到回波時(shí)，定時(shí)器產(chǎn)生中斷，停止計(jì)時(shí)。還因?yàn)槌暡y(cè)距易于控制，并且達(dá)到了所要求測(cè)量的工業(yè)指標(biāo)，所以超聲波測(cè)距被用于獲取距障礙物的位置信息、移動(dòng)機(jī)器人、汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)等方面的研究。并且誤差率不得超過(guò) %。脈沖的個(gè)數(shù)也隨著測(cè)距的遠(yuǎn)近而變化。本設(shè)計(jì)將發(fā)射探頭和接收探頭分離，這樣可以避免信號(hào)發(fā)生混疊干擾，從而使的測(cè)量數(shù)據(jù)更加的精確。超聲波的接收 超聲波的發(fā)射 數(shù)碼管顯示 蜂鳴器報(bào)警 單片機(jī) 控制器 4 第 3 章 整體硬件電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)系統(tǒng)電路 本次設(shè)計(jì)采用了高速、功耗低的 STC89C52 單片機(jī)。 設(shè) Reset pin 電壓為 ??tUR ，那么： ? ? ? ?tUVtU CCCR ?? 所以， ? ? RCtR tU ?? ?5 ， 當(dāng) ?? VtUR ? 的時(shí)， RCt ? 。單片機(jī) P36 端口和電阻 R15 連接，當(dāng)單片機(jī) P36 口 發(fā)送一個(gè)低電平到報(bào)警電路時(shí)， NPN 型三極管開(kāi)始驅(qū)動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警電路如圖 34。單片機(jī)發(fā)出的 40 kHz 的脈沖不能直接由發(fā)射電路發(fā)出，要經(jīng)過(guò)足夠倍數(shù)的放大后，才能由發(fā)射探頭發(fā)出。芯片CX20xx6A 電路構(gòu)成了主要的接收電路，比較完信號(hào)后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平發(fā)送到單片機(jī)進(jìn)行中斷，中斷以后，開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理。 圖 39 顯示電路 LED 是發(fā)光二極管的簡(jiǎn)稱(chēng)，八只發(fā)光二極管構(gòu)成了數(shù)碼管，國(guó)際上記作： a、 b、 c、d、 e、 f、 g、 dp。 10 發(fā)光二極管根據(jù)用途不同，顏色也不同。主程序包括初始化單片機(jī) STC89C5超聲波的發(fā)出和接收、距離的計(jì)算、按鍵電路的設(shè)置、距離的顯示和蜂鳴器的報(bào)警等。根據(jù)前面的分析，當(dāng)接收電路接收到回波信號(hào)以后，同樣會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平送至單片機(jī)的 。 本次設(shè)計(jì)采用的掃描方式為簡(jiǎn)單實(shí)用的動(dòng)態(tài)掃描，用四位共陽(yáng)極的連接方式連 接數(shù)碼計(jì)時(shí)停止 指定的報(bào)警聲開(kāi)啟 中斷 關(guān)閉 返回 距離計(jì)算處理 顯示距離并根據(jù)距離判斷是否報(bào)警 Y N 14 管顯示距離。 P30 和 P31 分別接到超聲波模塊的 Echo、 Trig 端口。表面不平滑的物體容易使信號(hào)散射開(kāi)來(lái)，接收探頭接收到的信號(hào)變?nèi)酢? 被測(cè)物體表面的材質(zhì)不同也影響距離的測(cè)定，幾次結(jié)果表明：表面粗 糙的物體比表面光滑的物體引起的誤差更大 。 同時(shí)還要感謝教過(guò)我指導(dǎo)我的所有老師，你們?cè)谖掖髮W(xué)的四年里扮演了重要的角色。 void delay(uint)。 unsigned char const discode[] ={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/**/}。 //設(shè)置指示燈的 口線定義 sbit k1=P3^2。} P1=positon[posit]。j)。 //當(dāng) RX為零時(shí)等待 TR0=1。 //關(guān)閉設(shè)置指示燈 } /*****************當(dāng) a=1時(shí) *************************************/ 24 if(a==1) //當(dāng) a等于 1時(shí) { m=Slong。 //等待按鍵 彈起 } else if(!k3) 25 { delay(10)。 } } 26 warn() //報(bào)警函數(shù) { if(S=Slong ) //當(dāng)距離小于等于設(shè)定的報(bào)警值時(shí) { speak=0。 //算出來(lái)是 CM 27 if((S=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“ ” { flag=0。 //中斷溢出標(biāo)志 } /********************************************************/ void zd3() interrupt 3 // 28 { TH1=0xf8。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //2MS定時(shí) TL1=0x