【正文】 重慶科技學(xué)院 學(xué)生實習(xí)（實訓(xùn)）總結(jié)報告 院（系） :_電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè) 班級 :_自 應(yīng) 本 202001_ 學(xué)生姓名 :_ _王 亮 _ __ 學(xué) 號 :_ 2020540283_ 實習(xí) (實訓(xùn) )地點 :__ 逸夫科技大樓 I502____ _____ 報告題目 :_ 基本 不完全微分的 PID 溫度控制系統(tǒng) _ 報告日期： 2020 年 12 月 15 日 指導(dǎo) 教師評語 : _______________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 成績（五級記分制） :______ _______ 指導(dǎo) 教師（簽字） :_____________________ 1 目 錄 1 實習(xí)內(nèi)容及其要求???????????????????????? 02 2 AC6611 多功能過程通道卡???????????????????? 02 功能特點與技術(shù)指標(biāo)????????????????????? 02 應(yīng)用方法和步驟??????????????????????? 03 3 方案設(shè)計???????????????????????????? 07 加熱器的過程特性????????????????????? 07 加熱器溫度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案??????????????? 07 AC6611 和加熱器接線圖設(shè)計????????????????? 07 控制程序的方案設(shè)計和模塊劃分???????????????? 08 4 數(shù)據(jù)采集與輸出程序設(shè)計????????????????????? 10 AC6611 數(shù)據(jù)采集與溫度換算程序??????????????? 10 D/A 代碼換算及輸 出程序 ?????????????? 10 5 控制算法程序設(shè)計???????????????????????? 11 溫度設(shè)定曲線的程序?qū)崿F(xiàn)??????????????????? 11 不 完全微分 PID 算法??? ?????????????????? 12 不完全微分 PID 算法程序設(shè)計????????????? ???? 13 6 控制程序的調(diào)試????????????????????????? 13 主要調(diào)試內(nèi)容???????????????????????? 13 調(diào)試方法?????????????????????????? 13 調(diào)試步驟和結(jié)果??????????????????????? 14 7 PID 參數(shù)的整定????????????????????????? 14 整定方法?????????????????????????? 14 整定結(jié)果及分析??????????????????????? 14 8 技術(shù)小結(jié)???????????????????????????? 17 參考文獻(xiàn)?????????????? ?????????????? 18 附錄：控制程序清單 ??????????????????????? 19 2 實習(xí)內(nèi)容： 用 AC6611 和 C++ Builder 制作一個不完全微分 PID 溫度控制系統(tǒng) ， 通過溫度的設(shè)定和反饋值，計算偏差，并使用 PID 控制算法輸出控制信號，整定 PID 參數(shù)， 使 被控溫度達(dá)到設(shè)定值，具體包括 AC6611 過程卡的接線和測試、人機(jī)界面程序設(shè)計、數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計、 PID 算法程序設(shè)計，控制輸出程序設(shè)計、 PID 參數(shù)的整定。 實習(xí)目的：通過實訓(xùn)，讓學(xué)生了解計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成 ，學(xué)會計算機(jī)控制硬件和軟件的設(shè)計以及程序的調(diào)試，具備技術(shù)實現(xiàn)能力，基本能夠處理實踐過程中的問題并提出解決辦法，進(jìn)一步提高學(xué)生的計算機(jī)應(yīng)用水平。在實訓(xùn)中設(shè)計出的方案和程序要滿足規(guī)定和切合實際。 實習(xí)要求：，溫度控制裝置的要求如下： （ 1） 溫度控制范圍： 0100℃ （ 2） 溫度變送信號： 420mA，串接 500 歐姆電阻，轉(zhuǎn)化為 210V 電壓。 （ 3） 溫度控制信號： 05V （ 4） 電源： 24VDC，從 PLC 裝置引入電源 多功能過程通道卡 AC6611 是一款廉價通用 A/D、 D/A 板， AD 工作在查詢 方式，采用 PCI總線支持即插即用、無需地址跳線。 AC6611 具有 16路單端模擬輸入、 32 路開關(guān)量（ 16路輸入及 16路輸出）、一路 12位 D/A。 AC6611 采用大規(guī)?？删幊涕T陣列設(shè)計，提高可靠性。 功能特點與技術(shù)指標(biāo) AC6611可以實現(xiàn)慢速直流電壓、電流（需要轉(zhuǎn)換板）信號采集以及小型測控、儀表系統(tǒng)的控制。 AC6611有模擬量輸入、模擬量輸出、開關(guān)量輸入輸出，他們可以完成相應(yīng)不同的功能。 (1)模擬量輸入 (A/D) A/D轉(zhuǎn)換器 : 120KHZ ,12位 A/D,ADS7816,A/D內(nèi)置采樣保持器。 工作方式：軟件查詢。 16路單端輸入，輸入阻抗： 1MΩ 最大輸入耐壓電壓 : +12V/－ ，瞬時輸入耐壓： 25V +30V 3 連接器： DB25孔式輸入連接器。 A/D最大通過率 : 70KHZ,輸入通道建立時間 8uS。 雙極性輸入范圍： 5V，單極性輸入范圍： 5V、 10V。輸入范圍跳線器選擇，對應(yīng)輸入幅度及精度如下： 輸入 系統(tǒng)精度（ FSR） 跳字 0－ 10V % 1LSB 0－ 5V % 5V－ +5V % 1LSB (2)模擬量輸出 (D/A) 1路 12位 DA，分辨率 12位，精度： %， 電壓輸出，最大輸出電流： 5毫安。 輸出零點誤差小于177。 10毫伏。 輸出范圍： 10伏、177。 10伏，跳線器選擇。 輸出建立時間小于： 50微秒。 輸出插座： DB25(孔 )連接器。 (3)開關(guān)量輸入 /輸出 16路開關(guān)量輸入（ 2個 8位）， 16路開關(guān)量輸出（ 2個 8位） TTL電平（兼容 3伏邏輯） 開關(guān)量輸出復(fù)位后為輸出為低電平“ 0”。 輸出高電壓 ，低電壓 ,最大輸出電流 ： 8mA 輸入電流： 輸入高電壓門限：〉 2V， 低電壓：〈 。 輸入 耐壓：高電平最大耐壓： 8伏，低電平： 。 連接器： 40腳扁平電纜插座。 (4)其它 符合 PCI ，供電： +5伏、 +12伏、 12伏。 AC6611占用 64個 I/O選通空間 (自動分配 )。 工作溫度： 070℃，尺寸： 12（ W） X 9(H) (厘米 ) 應(yīng)用方法和步驟 (1)安裝 AC6611 驅(qū)動程序 在 Windows XP 平臺下安裝 AC6611 驅(qū)動程序 ①關(guān)閉計算機(jī)的電源； 4 ②將 ac6611 板卡插入 PCI 槽中； ③打開計算機(jī)電源，啟動 Windows XP,Windows XP 將會顯示找到新硬件； ④在“找到新硬件向?qū)А睂υ挻爸羞x擇“從列表或指定位置安裝”，下一步； ⑤選擇驅(qū)動所在目錄，進(jìn)行安裝（ \ac6611\driver\）； ⑥按找到新硬件向?qū)У奶崾具M(jìn)行下一步； ⑦ Windows XP 將顯示完成添加 /刪除硬件向?qū)?，單擊完成即可完成安裝過程 安裝完畢后將在設(shè)備管理器中出現(xiàn)一個其他設(shè)備（其他設(shè)備是問號，不表示設(shè)備有問題，只是表示系統(tǒng)不知道 ac6611 板卡是何種類型設(shè)備） 驅(qū)動安裝后， , 文件就自動被復(fù)制到系統(tǒng)中去了，可以進(jìn)行其他測 試、開發(fā)工作了。若無法正常安裝，請換一臺機(jī)器再嘗試安裝過程，若安裝成功，說明安裝不成功的機(jī)器系統(tǒng)有問題，考慮重裝系統(tǒng)，在進(jìn)行安裝AC6611 驅(qū)動。 (2)將 AC6611板卡接到計算機(jī)上 (3)AC6611板卡的靜態(tài)測試 使用 AC6611測試程序可以檢查 AC6611板卡的功能是否正確， AC6611的測試程序不需要安裝，其名為“ AC6611（靜態(tài)） .EXE”，找到其存放目錄雙擊即可，其界面如下圖 21所示，界面分為 A/D、 D/A和