20xx自動控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告(2)(已修改)
2025-08-26 21:12 本頁面
【正文】 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的時(shí)域響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?shí)驗(yàn)設(shè)備三、實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容 1．典型環(huán)節(jié)的方框圖及傳遞函數(shù)2．典型環(huán)節(jié)的模擬電路圖及輸出響應(yīng) 四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果 比例環(huán)節(jié) ① 取 R0 = 200K；R1 = 100K積分環(huán)節(jié)① 取 R0 = 200K；C = 1uF② 取 R0 = 200K；C = 2uF比例積分環(huán)節(jié) ① 取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF② 取 R0=R1=200K；C=2uF慣性環(huán)節(jié)① 取 R0=R1=200K；C=1uF② 取 R0=R1=200K；C=2uF比例微分環(huán)節(jié)① 取 R0 = R2 = 100K，R3 = 10K，C = 1uF；R1 = 100K② 取 R0=R2=100K，R3=10K，C=1uF；R1=200K五、心得體會 實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和穩(wěn)定分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?shí)驗(yàn)設(shè)備三、實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容 典型的二階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 （1） 結(jié)構(gòu)框圖 圖12是典型二階系統(tǒng)的原理方框圖，其中T0=1s，T1=，K1分別為（2）模擬電路圖見圖13。（3）理論分析 開環(huán)傳函： 其中：開環(huán)增益。 （4）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 先算出臨界阻尼、欠阻尼、過阻尼時(shí)電阻R的理論值，再將理論值應(yīng)用于模擬電路中，觀察二階系統(tǒng)的動態(tài)性能及穩(wěn)定性，應(yīng)與理論值分析基本吻合。在此實(shí)驗(yàn)中T0=1s,T1=,K1=200/R =K=200/R 閉環(huán)傳函： 其中：四、實(shí)驗(yàn)步驟 “ST”端插針與“S”端插針用“短路板”短接。由于每個(gè)運(yùn)放單元均設(shè)置了鎖零場效應(yīng)管，所以運(yùn)放具有鎖零功能。將開關(guān)設(shè)在“方波”檔，分別調(diào)節(jié)調(diào)幅和調(diào)頻電位器，使得“OUT”端輸出的方波幅值為1V，周期為10s左右。 ① 按圖13接線，將1中的方波信號接至輸入端，取R=10K。② 用示波器觀察系統(tǒng)階躍響應(yīng)C(t)，測量并記錄超調(diào)量Mp，峰值時(shí)間Tp和調(diào)節(jié)時(shí)間ts，并記錄在表13中。③ 分別按R=50K。160K。200K改變系統(tǒng)開環(huán)增益，觀察響應(yīng)的階躍響應(yīng)C(t)，測量并記錄性能指標(biāo)M
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