自動(dòng)控制理論20xx嚴(yán)力(已修改)
2025-01-18 23:00 本頁(yè)面
【正文】 《 自動(dòng)控制理論 》 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 適用專(zhuān)業(yè) : 電氣、測(cè)控 、信息 課程代碼 : 8402510 總學(xué)時(shí) : 總學(xué) 分 : 編寫(xiě)單位 : 電氣信息學(xué)院 編 寫(xiě) 人 : 審 核 人 : 審 批 人 : 批準(zhǔn)時(shí)間 : 年 月 日 《自動(dòng)控制理論》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 1 目 錄 實(shí)驗(yàn)一（實(shí)驗(yàn)代碼 1） 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) ?????????? ?? ? ?? ?? ?? 2 實(shí)驗(yàn)二（實(shí)驗(yàn)代碼 2） 線性系統(tǒng)的 頻率響應(yīng) 分析 ??? ?????????? ??? 5 實(shí)驗(yàn)三（實(shí)驗(yàn)代碼 3） 系統(tǒng)校正 ?????????????????? ?? ???? 10 《自動(dòng)控制理論》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 2 實(shí)驗(yàn)一 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù) 通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)，定性和定量地分析二階系統(tǒng)的兩個(gè)參數(shù) T和ζ對(duì)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。 通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)，定性和定量地分析系 統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益 K對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。 二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 觀察二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，分析 二階系統(tǒng)的兩個(gè)參數(shù) T和ζ對(duì)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。 三、 實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料 TDNAC/ACS教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、導(dǎo)線 四、 實(shí)驗(yàn)原理 1．典型的二階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 (1) 結(jié)構(gòu)框圖：如圖 11所示。 圖 11 (2) 對(duì)應(yīng)的模擬電路圖：如圖 12所示。 （其中 R取 10 KΩ， 50 KΩ， 160 KΩ， 200 KΩ） 圖 12 (3) 理論分析 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： 《自動(dòng)控制理論》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 3 (4) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 先算出臨界阻尼、欠阻尼、過(guò) 阻尼時(shí)電阻 R的理論值，再將理論值應(yīng)用于模擬電路中，觀察二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)定性，應(yīng)與理論分析基本吻合。在此實(shí)驗(yàn)中 (圖 12)， 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 其中自然振蕩角頻率： ； 阻尼比： 。 五、 主要技術(shù)重點(diǎn)、難 點(diǎn) 用示波器觀察系統(tǒng)階躍響應(yīng) C(t)時(shí)，超調(diào)量σ p％，峰值時(shí)間 tp和調(diào)節(jié)時(shí)間 ts的測(cè)量 。 六、 實(shí)驗(yàn)步驟 1. 典型二階系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)的測(cè)試 (1) 按模擬電路圖 12接線，將 階躍信號(hào) 接至輸入端，取 R = 10K。 (2) 用示波器觀察系統(tǒng)響應(yīng)曲線 C(t)，測(cè)量并記錄超調(diào) MP、峰值時(shí)間 tp和調(diào)節(jié)時(shí)間 tS。 (3) 分別按 R =
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