【總結(jié)】專(zhuān)業(yè)資料整理分享習(xí)題22-1試證明圖2-77(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖277(b)所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖2-77習(xí)題2-1圖證明:首先看題2-1圖中(a)2-2試分別寫(xiě)出圖2-78中各有源網(wǎng)絡(luò)的微分
2025-03-25 07:28
【總結(jié)】第一章習(xí)題答案習(xí)題1-1根據(jù)題1-1圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài);(2)畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。1-2題1-2圖是倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。試說(shuō)明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門(mén)開(kāi)閉的工作原理,并畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。題1-2圖倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制系統(tǒng)1-3題1-3圖為工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作
2025-06-26 12:28
【總結(jié)】專(zhuān)業(yè)資料整理分享一填空題1.反饋控制又稱(chēng)偏差控制,其控制作用是通過(guò)給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。開(kāi)環(huán)極點(diǎn),終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。,受控對(duì)象為水箱,被控
【總結(jié)】專(zhuān)業(yè)資料整理分享《自動(dòng)控制原理》綜合復(fù)習(xí)資料一、簡(jiǎn)答題1、常見(jiàn)的建立數(shù)學(xué)模型的方法有哪幾種?各有什么特點(diǎn)?解:分析法(機(jī)理建模法)、實(shí)驗(yàn)法(系統(tǒng)辨識(shí))和綜合法。機(jī)理分析法:機(jī)理明確,應(yīng)用面廣,但需要對(duì)象特性清晰實(shí)驗(yàn)測(cè)試法:不需要對(duì)象特性清晰,只要有輸入輸
2025-06-26 12:11
【總結(jié)】總復(fù)習(xí)第一章的概念1、典型的反饋控制系統(tǒng)基本組成框圖:2、自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式:(1)、反饋控制方式;(2)、開(kāi)環(huán)控制方式;(3)、復(fù)合控制方式。3、基本要求的提法:可以歸結(jié)為穩(wěn)定性(長(zhǎng)期穩(wěn)定性)、準(zhǔn)確性(精度)和快速性(相對(duì)穩(wěn)定性)。第二章要求:1、掌握運(yùn)用拉氏變換解微分方程的方法;2、牢固掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì);
2025-07-22 19:20
【總結(jié)】第六章:例1圖6-1是一采用PD串聯(lián)校正的控制系統(tǒng)。圖6-1PD串聯(lián)校正的控制系統(tǒng)(1)當(dāng)時(shí),求相位裕量。解:系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為當(dāng)時(shí),有。開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性為時(shí),時(shí),剪切頻率為,相位裕量為(2)若要求該系統(tǒng)剪切頻率,相位裕量,求的值。解:系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為相位裕量為得,當(dāng),可以得到,最后解得
2025-06-07 21:29
【總結(jié)】專(zhuān)業(yè)資料整理分享1.1解:(1)機(jī)器人踢足球:開(kāi)環(huán)系統(tǒng)輸入量:足球位置輸出量:機(jī)器人的位置(2)人的體溫控制系統(tǒng):閉環(huán)系統(tǒng)輸入量:正常的體溫輸出量:經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫(3)微波爐做飯:開(kāi)環(huán)系統(tǒng):輸入量:設(shè)定的加熱時(shí)間輸
2025-06-26 12:20
【總結(jié)】第二部分古典控制理論基礎(chǔ)習(xí)題詳解一概述第二部分古典控制理論基礎(chǔ)習(xí)題詳解一概述2-1-1試比較開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)?!窘狻浚嚎刂葡到y(tǒng)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)開(kāi)環(huán)控制簡(jiǎn)單、造價(jià)低、調(diào)節(jié)速度快調(diào)節(jié)精度差、無(wú)抗多因素干擾能力閉環(huán)控制抗多因素干擾能力強(qiáng)、調(diào)節(jié)精度高結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、造價(jià)較高2-1-2試列舉幾個(gè)日常生活中的
2025-06-26 12:18
【總結(jié)】第一章1-12電力系統(tǒng)接線如下圖所示,試寫(xiě)出線路及各變壓器高、低壓繞組的額定電壓。題1-12附圖【解答】1.線路額定電壓G至變壓器、變壓器兩段:(kV);出線段:(kV)。2.變壓器額定電壓(高壓繞組/低壓繞組):(kV)(×=、220×=242);:220/(kV)(220×=220、×=);:(
【總結(jié)】?jī)?nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實(shí)質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)校正裝置的過(guò)程是一個(gè)多次試探的過(guò)程并帶有許多經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)為系
2025-08-05 16:52
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理(第1講)第一章自動(dòng)控制的一般概念§引言§自動(dòng)控制理論發(fā)展概
2025-01-20 11:17
【總結(jié)】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡(jiǎn)舉例第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二節(jié)數(shù)學(xué)模型的線性化大綱要求了解數(shù)學(xué)模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-19 12:22
【總結(jié)】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來(lái)分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開(kāi)環(huán)頻率特性的關(guān)系(1)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs
2025-10-10 01:09
【總結(jié)】WORD資料可編輯機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題第一部分 選擇題1.關(guān)于反饋正確的說(shuō)法是:( D )。 A.反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián) B.正反饋就是輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相加 C.反饋都是人為加入的 D.反饋是輸出以不同的方式對(duì)系統(tǒng)作用2.對(duì)于控
2025-04-17 02:45
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理實(shí)習(xí)報(bào)告專(zhuān)業(yè):自動(dòng)化班級(jí):姓名:時(shí)間:目錄………………………………………………2…………………………………………………2……………………………………………3……………………………………………4………………………………………5………
2025-08-16 23:27