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h∞控制器的設(shè)計(jì)(已修改)

2025-08-02 18:01 本頁(yè)面
 

【正文】 H∞控制器的設(shè)計(jì)(1) H∞狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)思路圖 21 廣義系統(tǒng)針對(duì)如上圖所示的廣義系統(tǒng),P(s)是一個(gè)線性時(shí)不變系統(tǒng),其狀態(tài)方程可以用下面的式子描述: 21其中:是狀態(tài)向量,是控制輸入,是測(cè)量輸出,是被調(diào)輸出,是外部擾動(dòng)。這里考慮在外部擾動(dòng)不確定但能量有限的情況下,設(shè)計(jì)一個(gè)控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)滿足:(1) 閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定;(2) 從擾動(dòng)到被調(diào)輸出的傳遞函數(shù)滿足下面的關(guān)系:
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