無(wú)人運(yùn)輸車agv各種導(dǎo)航方式的優(yōu)缺點(diǎn)比較(已修改)
2025-07-11 15:17 本頁(yè)面
【正文】 無(wú)人運(yùn)輸車AGV各種導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)比較序號(hào)導(dǎo)航方式簡(jiǎn)介優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1磁導(dǎo)航與電磁導(dǎo)引相比，用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁條鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行導(dǎo)航方式會(huì)受環(huán)路通過(guò)的金屬等硬物的機(jī)械損傷，對(duì)導(dǎo)航有一定的影響2激光導(dǎo)航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航AGV定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，是目前
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