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無人運輸車agv各種導航方式的優(yōu)缺點比較(已修改)

2025-07-11 15:17 本頁面

　

【正文】無人運輸車AGV各種導航方式優(yōu)缺點比較序號導航方式簡介優(yōu)點缺點1磁導航與電磁導引相比，用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導航靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁條鋪設(shè)簡單易行導航方式會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機械損傷，對導航有一定的影響2激光導航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，是目前

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