agv自動導航車中英文資料外文翻譯文獻(已修改)
2024-12-22 13:05 本頁面
【正文】 中英文資料 1 AGV 自動導航車 中英文資料外文翻譯文獻 附錄Ⅲ 中文譯文 AGV 介紹 汽車為基礎(chǔ)的內(nèi)部交通系統(tǒng)采用自動導引車（ AGV）用通常使用的設(shè)施，如制造工廠，倉庫，配送中心和中轉(zhuǎn)站。他們被稱為自動導引車系統(tǒng)（ AGVS）。附圖 1 給出了一個這樣的 AGVS 中在配送中心的計算機硬件和軟件（德科斯特等， 2021 年），其中運輸導向車（托盤）地點之間負載，如接收行車線，以儲存區(qū)，儲存區(qū)和航運通道。 AGVS 中的一個流程的設(shè)計和控制涉及的許多問題。其中主要有：引導路徑設(shè)計，估算所需的車輛 數(shù)目（或確定所需車輛），車輛調(diào)度，閑置車輛定位，電池管理，車輛路由和僵局的解決。他們屬于在決策過程中的不同層面。該指南路徑設(shè)計可以被看作是在戰(zhàn)略層次問題。在現(xiàn)階段，決定在其他級別上的決策產(chǎn)生巨大影響。在戰(zhàn)術(shù)層面的問題包括估計的車輛數(shù)目，調(diào)度車輛（車輛調(diào)度決策都可能屬于戰(zhàn)術(shù)和業(yè)務水平），定位閑置車輛，管理電池充 中英文資料 2 電計劃。最后，車輛路由，死鎖的決議（和預防）問題解決在業(yè)務水平。在設(shè)計和控制過程，一些互動和迭代步驟之間可以看到。例如，該指南路徑系統(tǒng)的類型，直接影響到車輛的數(shù)目和所需的車輛調(diào)度系統(tǒng)的復雜性。 附 圖 1 一個配送中心引導車系統(tǒng) 傳統(tǒng)的自動導引車系統(tǒng)使用固定的車輛引導，路徑?，F(xiàn)代 AGV系統(tǒng)不同于作為經(jīng)典的描述，例如，在 J252。nemann 和施密特（ 2021 年）和湯普金斯等人（ 2021年）的書籍 中的描述 。在幾個方面。而不是用固定的路徑，許多現(xiàn)代 AGV 的是自由放養(yǎng)的，這意味著他們的首選曲目是軟件編程，并且可以比較容易地改變時，新站或流量增加。第二個區(qū)別是在他們可以控制的方式。代理技術(shù)可以決定由這些智能車輛采取的，在過去采取的是由中央控制器。這導致自適應，自學習系統(tǒng)，是特別適合大，許多車輛和巨大的潛力車輛干擾的 復雜系統(tǒng)。這些事態(tài)發(fā)展并不意味著傳統(tǒng)的決策問題變得過時。相反，他們的研究帶來新的挑戰(zhàn)。我們都討論的傳統(tǒng) AGVS 中的決策問題和使用的決策自由放養(yǎng)的 AGV 的影響。 AGV 系統(tǒng)上有一些評論文章。然而，他們集中討論的問題（ Qiu 等人只有有限的部分（ 2021年）的重點調(diào)度和路由的問題），或者是不是最新的（ Co 和 Tanchoco， 1991 年 ；King and Wilson, 1991； Sinriech， 1995 年）。此外，他們忽視 了 如閑置車輛定位和電池管理的一些地區(qū)。本文試圖填補這一空白，提供了現(xiàn)有文獻，包括最近的貢獻 擴大的概述，并結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制 AGVS 中的一個過程。對于每一個方面，我們審查和分類的關(guān)鍵決策模型。此外，一個新的調(diào)度規(guī)則的分類，選擇一個合適的調(diào)度系統(tǒng)以及用于設(shè)計和控制決策的 AGVS 中提出的框架方針。我們還認為閑置車輛定位和電池管理問題，其中許多評論文章忽視。最后，我們提出了一些富有成效的未來研究方向。 引導路徑設(shè)計 中英文資料 3 引導路徑的設(shè)計是在 AGVS 中設(shè)計和控制的重要問題。它是第一個要考慮的問題之一。關(guān)于指導路徑的設(shè)計問題發(fā)表的作品大多假設(shè)設(shè)施布局和皮卡地點/交貨（ P / D 級）站，并給出固定的。主要的問題是決 定連接或指導路徑段被列入該解決方案。在某些情況下，平行通道的連接數(shù)是必須作出決定。這種優(yōu)化的問題也需要在物資流動的設(shè)施部門之間。此信息被用來構(gòu)建一個 “從做 ”流程圖，是為引導路徑設(shè)計問題的必要。在網(wǎng)絡(luò)流量模型，車輛引導，路徑通常為代表，這樣過道路口 。回升和交付（ P / D 級）的位置，可為節(jié)點審議了關(guān)于一組互相連接的弧線圖形。該弧描述的路徑可以遵循的車輛移動時，從節(jié)點到節(jié)點。定向弧注明車流方向。成本可以分配給每個弧代表兩者之間的一個部分或車輛須沿圓弧終點的時間距離。該網(wǎng)絡(luò)流模型可以轉(zhuǎn)換為 01 整數(shù)優(yōu)化模型。一個 指導路徑設(shè)計問題的主要目的是減少汽車的總旅行距離。缺少信息是引導路徑設(shè)計的一個重要問題。例如，一個倉庫內(nèi)的物資流是可以改變的隨著時間的推移，很難估計
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