【正文】 addressed at operational level. During the design and control processes, some interactions and iterations can be seen between steps. For example, the type of the guidepath system directly influences the number of vehicles required and the plexity of the vehicle scheduling system. Fig. 1 The guidedvehicle system of a distribution center Traditional AGV systems use fixed guidepaths for vehicles. Modern AGV systems differ from the classic ones as described, for instance, in the books of J252。旅游車輛可以只在一個方向（單向）或雙向（雙向）。缺少信息是引導路徑設計的一個重要問題。此信息被用來構(gòu)建一個 “從做 ”流程圖，是為引導路徑設計問題的必要。我們還認為閑置車輛定位和電池管理問題，其中許多評論文章忽視。相反，他們的研究帶來新的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)代 AGV系統(tǒng)不同于作為經(jīng)典的描述，例如，在 J252。他們屬于在決策過程中的不同層面。附圖 1 給出了一個這樣的 AGVS 中在配送中心的計算機硬件和軟件（德科斯特等， 2021 年），其中運輸導向車（托盤）地點之間負載，如接收行車線，以儲存區(qū)，儲存區(qū)和航運通道。在設計和控制過程，一些互動和迭代步驟之間可以看到。代理技術(shù)可以決定由這些智能車輛采取的，在過去采取的是由中央控制器。本文試圖填補這一空白，提供了現(xiàn)有文獻，包括最近的貢獻 擴大的概述，并結(jié)構(gòu)設計與控制 AGVS 中的一個過程。主要的問題是決 定連接或指導路徑段被列入該解決方案。成本可以分配給每個弧代表兩者之間的一個部分或車輛須沿圓弧終點的時間距離。幾個循環(huán)組合在一起形成一個串聯(lián)配置。在選擇的指導路徑系統(tǒng)的適當?shù)念愋停O計人員可以使用一個合適的（數(shù)學）模式以獲得最佳的引導路徑系統(tǒng)。 singleloop systems are used, for example, in crossdock centers. Tandem configurations may be more appropriate for manufacturing environments where workstations are grouped into manufacturing cells. 。串聯(lián)配置可能會制造更多的地方工作站制造 單元組合成合適的環(huán)境。如果一個網(wǎng)絡路徑區(qū)段可能只包含一個或幾個平行線通道。一個 指導路徑設計問題的主要目的是減少汽車的總旅行距離。這種優(yōu)化的問題也需要在物資流動的設施部門之間。此外，一個新的調(diào)度規(guī)則的分類，選擇一個合適的調(diào)度系統(tǒng)以及用于設計和控制決策的 AGVS 中提出的框架方針。這些事態(tài)發(fā)展并不意味著傳統(tǒng)的決策問題變得過時。 附 圖 1 一個配送中心引導車系統(tǒng) 傳統(tǒng)的自動導引車系統(tǒng)使用固定的車輛引導，路徑。其中主要有：引導路徑設計，估算所需的車輛 數(shù)目（或確定所需車輛），車輛調(diào)度，閑置車輛定位，電池管理，車輛路由和僵局的解決。 AGVS 中的一個流程的設計和控制涉及的許多問題。例如，該指南路徑系統(tǒng)的類型，直接影響到車輛的數(shù)目和所需的車輛調(diào)度系統(tǒng)的復雜性。這導致自適應，自學習系統(tǒng)，是特別適合大，許多車輛和巨大的潛力車輛干擾的 復雜系統(tǒng)。對于每一個方面，我們審查和分類的關鍵決策模型。在某些情況下，平行通道的連接數(shù)是必須作出決定。該網(wǎng)絡流模型可以轉(zhuǎn)換為 01 整數(shù)優(yōu)化模型。一個傳統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)是一個復雜的網(wǎng)絡路徑 ，十字架，快捷方式和路口。在實踐中，傳統(tǒng)的引導路徑系統(tǒng)經(jīng)常可以看到在倉庫和配送中心（德科斯特等， 2021）；單回路系統(tǒng)使用，例如，在跨碼頭