agv自動導(dǎo)航車中英文資料外文翻譯文獻(xiàn)-文庫吧資料
2024-12-14 13:05本頁面
【正文】 using fixed paths, many modern AGVs are freeranging, which means their preferred tracks are software programmed, and can be changed relatively easily when new stations or flows are added. A second difference is in the way they can be controlled. Agent technology allows decisions to be taken by these smart vehicles that in the past were taken by central controllers. This leads to adaptive, selflearning systems and is particularly appropriate for large, plex systems with many vehicles and much potential vehicle interference. These developments do not imply that the traditional decisionmaking problems bee obsolete. Rather, they lead to new challenges for research. We both discuss traditional AGVS’ decisionmaking problems and impacts of using freeranging AGVs on decisionmaking. 中英文資料 6 There are few review papers on AGV systems. However, they concentrate on only limited parts of the problem (Qiu et al. (2021) focus on scheduling and routing problems) or are not up to date (Co and Tanchoco, 1991。串聯(lián)配置可能會制造更多的地方工作站制造 單元組合成合適的環(huán)境。在選擇的指導(dǎo)路徑系統(tǒng)的適當(dāng)?shù)念愋?，設(shè)計人員可以使用一個合適的（數(shù)學(xué)）模式以獲得最佳的引導(dǎo)路徑系統(tǒng)。該指南路徑類型通常是選擇基于設(shè)施的特點和設(shè)計師的經(jīng)驗。 附表 1 特征引導(dǎo)路徑系統(tǒng) 流拓 撲 數(shù)平行線 流動方向 常規(guī) 單線 單向流動 單回路 多重通道 雙向流 串聯(lián) 選擇一本指南，道路系統(tǒng)的適當(dāng)類型是重要的。如果一個網(wǎng)絡(luò)路徑區(qū)段可能只包含一個或幾個平行線通道。幾個循環(huán)組合在一起形成一個串聯(lián)配置。該流程拓?fù)涿枋隽艘龑?dǎo)路徑網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性。例如，一個倉庫內(nèi)的物資流是可以改變的隨著時間的推移，很難估計。一個 指導(dǎo)路徑設(shè)計問題的主要目的是減少汽車的總旅行距離。成本可以分配給每個弧代表兩者之間的一個部分或車輛須沿圓弧終點的時間距離。該弧描述的路徑可以遵循的車輛移動時，從節(jié)點到節(jié)點。在網(wǎng)絡(luò)流量模型，車輛引導(dǎo)，路徑通常為代表，這樣過道路口 。這種優(yōu)化的問題也需要在物資流動的設(shè)施部門之間。主要的問題是決 定連接或指導(dǎo)路徑段被列入該解決方案。它是第一個要考慮的問題之一。最后，我們提出了一些富有成效的未來研究方向。此外，一個新的調(diào)度規(guī)則的分類，選擇一個合適的調(diào)度系統(tǒng)以及用于設(shè)計和控制決策的 AGVS 中提出的框架方針。本文試圖填補這一空白，提供了現(xiàn)有文獻(xiàn)，包括最近的貢獻(xiàn) 擴(kuò)大的概述，并結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制 AGVS 中的一個過程。然而，他們集中討論的問題（ Qiu 等人只有有限的部分（ 2021年）的重點調(diào)度和路由的問題），或者是不是最新的（ Co 和 Tanchoco， 1991 年 ；King and Wilson, 1991； Sinriech， 1995 年）。我們都討論的傳統(tǒng) AGVS 中的決策問題和使用的決策自由放養(yǎng)的
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