【正文】 n technology bees possible. It not only greatly improves the detection rate, shortens the detecting cycle, but also overes the subjectivity of the detecting. It has great significance in the automatic pavement detection field. At present, there is still a wide gap between China39。 singlechip microputer。（4） 通過(guò)對(duì)比采集照片的質(zhì)量和大量的外圍實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，該設(shè)計(jì)系統(tǒng)能夠在車輛高速行駛的情況下獲得清晰的動(dòng)態(tài)照片。（2） 根據(jù)車輛的速度值程序控制P20單片機(jī)端口輸出電壓以監(jiān)控線性掃描式實(shí)時(shí)照相機(jī)的工作頻率。圖31和圖32是拍攝的兩張道路檢測(cè)的照片案例。該論文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)滿足道路撞擊檢測(cè)精度要求。由于車輛在行駛中的速度總是不斷變化的，使用該論文中設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)將獲得更加清晰路面照片[8]。由于該系統(tǒng)采用線性排列的照相機(jī)，它需要在每毫米的距離提供一個(gè)觸發(fā)信號(hào)來(lái)滿足兩毫米寬度路面撞擊的檢測(cè)精度要求[7]。由于該系統(tǒng)需要在車輛運(yùn)行時(shí)拍攝道路的動(dòng)態(tài)照片，同時(shí)需要滿足每?jī)珊撩着臄z一幀圖片的要求，因此該系統(tǒng)需要控制線性掃描式照相機(jī)的工作頻率以獲得實(shí)時(shí)照片。}led_on(){P2_0=0。}TR1=0。TL1=65524/256。TR1=1。}time_lms(lms){TMOD=TMODamp。time_lms(x)。time_lms(x)。//加入速度值,作為一變量x=(3000)/(v)。以下是部分執(zhí)行程序：{int v=35。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間為12μs時(shí)結(jié)束，TF1=1。振晶為12MHz。通過(guò)使用軟件來(lái)控制TF1和TR1能夠得到最好的計(jì)時(shí)器輸入和輸出，這意味著依靠計(jì)時(shí)器的時(shí)間和計(jì)時(shí)周期來(lái)控制觸發(fā)器信號(hào)。該方式能獲得更多的計(jì)時(shí)時(shí)間和更大的計(jì)時(shí)周期。在這一模式中，該系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置時(shí)間作為12秒使用計(jì)時(shí)器T1，依靠P20端口標(biāo)準(zhǔn)輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于照相機(jī)的控制。計(jì)時(shí)器的模式采用模式1。由于每?jī)珊撩桩a(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)的需要給照相機(jī)，該系統(tǒng)使用計(jì)時(shí)器來(lái)控制單片機(jī)中的觸發(fā)時(shí)間，顯示來(lái)自依靠串行通訊的GPS的車輛速度[4]。 igps=0。 num=0。\039。 //將這個(gè)字符賦予字符串 stringgps 中igps++。if(r==0){ if(SBUF==0x2c) {numbera++。k++。 if (record==1) // Begin to judge whether the data received 開(kāi)始判斷這一數(shù)據(jù)是否接受GPRMC格式{ s=GPRMC。igps=0。k=0。record=1。單片機(jī)串行端口采用工作方式2。圖21 GPSamp。轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)被直接傳輸?shù)絊CM后，該系統(tǒng)能夠獲得車輛的速度值。GPS有不同種類的數(shù)據(jù)格式，通常我們?cè)跀?shù)據(jù)的開(kāi)頭使用$GPRMC格式，設(shè)置它作為標(biāo)準(zhǔn)接收數(shù)據(jù)格式。信號(hào)點(diǎn)定位方式一直使用一個(gè)GPS接收器為了接收3或4個(gè)衛(wèi)星信號(hào)以便于確定接收信號(hào)的位置。GPS定位模式有2種。由于安裝了波特率為4800的GPS，不再需要計(jì)算它。串行端口有四種工作模式。單片機(jī)串行端口初始化程序依靠特殊功能寄存器PCON和功率控制寄存器SCON。GPS和單片機(jī)的連接依靠RS232串行接口標(biāo)準(zhǔn)。這一檢測(cè)結(jié)果滿足該系統(tǒng)的要求，與此同時(shí)獲得了更為清晰的道路動(dòng)態(tài)圖像。使用該系統(tǒng)檢測(cè)瀝青道路可以發(fā)現(xiàn)僅僅2毫米寬或長(zhǎng)的撞擊和撞擊的位置。 在道路撞擊檢測(cè)系統(tǒng)中，線性掃描式照相機(jī)記錄關(guān)于道路的高速實(shí)時(shí)照片，然后將照片發(fā)送至主要的圖像處理計(jì)算機(jī)，最后通過(guò)圖像分析軟件處理照片，得出撞擊的位置，長(zhǎng)度以及面積為了得出對(duì)于道路保養(yǎng)的相關(guān)信息。在自動(dòng)化道路檢測(cè)領(lǐng)域有重大的意義。隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化道路檢測(cè)技術(shù)變?yōu)榭赡堋ｊP(guān)鍵詞：GPS，單片機(jī)，串行通訊，撞擊檢測(cè)1緒論由于車輛的超重，雨水的腐蝕，氣候的變化，道路可能被毀壞。通過(guò)對(duì)比和分析大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和該系統(tǒng)對(duì)高速行駛的汽車拍攝的一系列圖片，顯示出該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足了對(duì)于道路檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)時(shí)線性掃描式照相機(jī)中外部觸發(fā)器控制的要求。 文獻(xiàn)翻譯道路撞擊檢測(cè)系統(tǒng)中英文資料外文翻譯文獻(xiàn) 線性掃描式照相機(jī)控制的道路檢測(cè)系統(tǒng)的研究摘要：本論文描述了基于GPS和單片機(jī)的串行端口通訊技術(shù)的道路檢測(cè)系統(tǒng)，該技術(shù)過(guò)去常常用來(lái)控制線性掃描式照相機(jī)。本論文集中論述了GPS和串行端口通訊以及單片機(jī)控制程序。這一結(jié)果顯示以高速拍攝的這些圖片是相當(dāng)清晰的。使用傳統(tǒng)的撞擊檢測(cè)方法可能導(dǎo)致不良效果，高額成本，不安全已經(jīng)檢測(cè)結(jié)果缺乏一致性。這一技術(shù)不僅極大的改善提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確率，縮短了檢測(cè)周期，而且克服了檢測(cè)的主體性。目前，我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家的道路檢測(cè)技術(shù)仍然存在著巨大差距。該檢測(cè)系統(tǒng)主要是由汽車，線性掃描式照相機(jī)，GPS，計(jì)算機(jī)，圖像處理軟件，單片機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)使用高速GPS[1]和單片機(jī)控制算法，認(rèn)識(shí)到對(duì)于線性掃描式照相機(jī)的實(shí)時(shí)控制根據(jù)每2毫米產(chǎn)生一觸發(fā)信號(hào)。線性掃描式照相機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如下圖11所示圖11 線性掃描式照相機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖通過(guò)GPS的使用，這一系統(tǒng)主要被用作測(cè)量撞擊的位置和車輛的速度。RS232定義為在數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間的物理接口標(biāo)準(zhǔn)[2]。SCON串行端口被用作設(shè)置工作模式，接收或發(fā)送控制/狀態(tài)信號(hào)。該系統(tǒng)使用工作模式2。通訊模式采用8N1。一種是信號(hào)點(diǎn)定位模式，另一種是不同的定位模式。但是它的錯(cuò)誤率相對(duì)比較高，甚至高達(dá)5~15米。GPS使用RS232來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，所以我們應(yīng)該在GPS和SCM之間添加一個(gè)MAX232來(lái)完成邏輯標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。電路設(shè)計(jì)如下圖21所示。SCM串行通訊接口電路設(shè)計(jì)該系統(tǒng)采用COM 1傳輸數(shù)據(jù)，波特率為4800。以下是部分執(zhí)行程序：TMOD=0x20；//定時(shí)器 1 工作模式2 (主要用于定時(shí))TL1=0xf3；11TH1=0xf3；SCON=0x50；PCON=0x00；IE=0x90；//串行端口中斷許可TR1=1； } 串行 () 中斷 4 使用 1 //串行端口中斷服務(wù)功能實(shí)現(xiàn){RI=0； //軟件清除中斷標(biāo)記if (SBUF==0x24){num++。i=0。r=1。//記錄速度數(shù)據(jù)的數(shù)字numbera=0。string[k]=SBUF。r=strcmp(string,s)。}//記錄逗號(hào)的個(gè)數(shù)if(numbera==2){if(SBUF==0x41)// 如果第二個(gè)判斷是A，那么數(shù)據(jù)有效{if (numbera==7) //位于第七個(gè)逗號(hào)后的字符代