【正文】 在實踐中，傳統(tǒng)的引導(dǎo)路徑系統(tǒng)經(jīng)?？梢钥吹皆趥}庫和配送中心（德科斯特等， 2021）；單回路系統(tǒng)使用，例如，在跨碼頭中心。該網(wǎng)絡(luò)流模型可以轉(zhuǎn)換為 01 整數(shù)優(yōu)化模型。對于每一個方面，我們審查和分類的關(guān)鍵決策模型。例如，該指南路徑系統(tǒng)的類型，直接影響到車輛的數(shù)目和所需的車輛調(diào)度系統(tǒng)的復(fù)雜性。其中主要有：引導(dǎo)路徑設(shè)計，估算所需的車輛 數(shù)目（或確定所需車輛），車輛調(diào)度，閑置車輛定位，電池管理，車輛路由和僵局的解決。這些事態(tài)發(fā)展并不意味著傳統(tǒng)的決策問題變得過時。這種優(yōu)化的問題也需要在物資流動的設(shè)施部門之間。如果一個網(wǎng)絡(luò)路徑區(qū)段可能只包含一個或幾個平行線通道。 singleloop systems are used, for example, in crossdock centers. Tandem configurations may be more appropriate for manufacturing environments where workstations are grouped into manufacturing cells. 。幾個循環(huán)組合在一起形成一個串聯(lián)配置。主要的問題是決 定連接或指導(dǎo)路徑段被列入該解決方案。代理技術(shù)可以決定由這些智能車輛采取的，在過去采取的是由中央控制器。附圖 1 給出了一個這樣的 AGVS 中在配送中心的計算機(jī)硬件和軟件（德科斯特等， 2021 年），其中運輸導(dǎo)向車（托盤）地點之間負(fù)載，如接收行車線，以儲存區(qū)，儲存區(qū)和航運通道?，F(xiàn)代 AGV系統(tǒng)不同于作為經(jīng)典的描述，例如，在 J252。我們還認(rèn)為閑置車輛定位和電池管理問題，其中許多評論文章忽視。缺少信息是引導(dǎo)路徑設(shè)計的一個重要問題。 中英文資料 4 附錄Ⅳ 英文原文 Introduction Vehiclebased internal transport systems using automated guided vehicles (AGVs) are monly used in facilities such as manufacturing plants, warehouses, distribution centers and transshipment terminals. They are referred to as automated guided vehicle systems (AGVSs). Fig. 1 gives an example of such an AGVS in a distribution center of puter hard and software (De Koster et al., 2021), in which guided vehicles transport (pallet) loads between locations, . from receiving lanes to storage areas, and from storage areas to shipping lanes. The design and control processes of an AGVS involve many issues. The main ones are: guidepath design, estimating the number of vehicles required (or determining vehicle requirements), vehicle scheduling, idlevehicle positioning, battery management, vehicle routing and deadlock resolution. They belong to different levels of the decisionmaking process. The guidepath design can be seen as a problem at strategic level. The de