agv自動(dòng)導(dǎo)航車中英文資料外文翻譯文獻(xiàn)-展示頁
2024-12-18 13:05本頁面
【正文】 AGV 的影響。這些事態(tài)發(fā)展并不意味著傳統(tǒng)的決策問題變得過時(shí)。代理技術(shù)可以決定由這些智能車輛采取的，在過去采取的是由中央控制器。而不是用固定的路徑，許多現(xiàn)代 AGV 的是自由放養(yǎng)的，這意味著他們的首選曲目是軟件編程，并且可以比較容易地改變時(shí)，新站或流量增加。nemann 和施密特（ 2021 年）和湯普金斯等人（ 2021年）的書籍 中的描述 。 附 圖 1 一個(gè)配送中心引導(dǎo)車系統(tǒng) 傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)使用固定的車輛引導(dǎo)，路徑。在設(shè)計(jì)和控制過程，一些互動(dòng)和迭代步驟之間可以看到。在戰(zhàn)術(shù)層面的問題包括估計(jì)的車輛數(shù)目，調(diào)度車輛（車輛調(diào)度決策都可能屬于戰(zhàn)術(shù)和業(yè)務(wù)水平），定位閑置車輛，管理電池充 中英文資料 2 電計(jì)劃。該指南路徑設(shè)計(jì)可以被看作是在戰(zhàn)略層次問題。其中主要有：引導(dǎo)路徑設(shè)計(jì)，估算所需的車輛 數(shù)目（或確定所需車輛），車輛調(diào)度，閑置車輛定位，電池管理，車輛路由和僵局的解決。附圖 1 給出了一個(gè)這樣的 AGVS 中在配送中心的計(jì)算機(jī)硬件和軟件（德科斯特等， 2021 年），其中運(yùn)輸導(dǎo)向車（托盤）地點(diǎn)之間負(fù)載，如接收行車線，以儲存區(qū)，儲存區(qū)和航運(yùn)通道。 中英文資料 1 AGV 自動(dòng)導(dǎo)航車 中英文資料外文翻譯文獻(xiàn) 附錄Ⅲ 中文譯文 AGV 介紹 汽車為基礎(chǔ)的內(nèi)部交通系統(tǒng)采用自動(dòng)導(dǎo)引車（ AGV）用通常使用的設(shè)施，如制造工廠，倉庫，配送中心和中轉(zhuǎn)站。他們被稱為自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)（ AGVS）。 AGVS 中的一個(gè)流程的設(shè)計(jì)和控制涉及的許多問題。他們屬于在決策過程中的不同層面。在現(xiàn)階段，決定在其他級別上的決策產(chǎn)生巨大影響。最后，車輛路由，死鎖的決議（和預(yù)防）問題解決在業(yè)務(wù)水平。例如，該指南路徑系統(tǒng)的類型，直接影響到車輛的數(shù)目和所需的車輛調(diào)度系統(tǒng)的復(fù)雜性。現(xiàn)代 AGV系統(tǒng)不同于作為經(jīng)典的描述，例如，在 J252。在幾個(gè)方面。第二個(gè)區(qū)別是在他們可以控制的方式。這導(dǎo)致自適應(yīng)，自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，是特別適合大，許多車輛和巨大的潛力車輛干擾的 復(fù)雜系統(tǒng)。相反，他們的研究帶來新的挑戰(zhàn)。 AGV 系統(tǒng)上有一些評論文章。此外，他們忽視 了 如閑置車輛定位和電池管理的一些地區(qū)。對于每一個(gè)方面，我們審查和分類的關(guān)鍵決策模型。我們還認(rèn)為閑置車輛定位和電池管理問題，其中許多評論文章忽視。 引導(dǎo)路徑設(shè)計(jì) 中英文資料 3 引導(dǎo)路徑的設(shè)計(jì)是在 AGVS 中設(shè)計(jì)和控制的重要問題。關(guān)于指導(dǎo)路徑的設(shè)計(jì)問題發(fā)表的作品大多假設(shè)設(shè)施布局和皮卡地點(diǎn)/交貨（ P / D 級）站，并給出固定的。在某些情況下，平行通道的連接數(shù)是必須作出決定。此信息被用來構(gòu)建一個(gè) “從做 ”流程圖，是為引導(dǎo)路徑設(shè)計(jì)問題的必要?；厣徒桓叮?P / D 級）的位置，可為節(jié)點(diǎn)審議了關(guān)于一組互相連接的弧線圖形。定向弧注明車流方向。該網(wǎng)絡(luò)流模型可以轉(zhuǎn)換為 01 整數(shù)優(yōu)化模型。缺少信息是引導(dǎo)路徑設(shè)計(jì)的一個(gè)重要問題。 引導(dǎo)路 徑系統(tǒng)大致可分為 附 表 1 所示的特征。在簡單的情況下，指導(dǎo)路徑系統(tǒng)由單回路只有一個(gè)。一個(gè)傳統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一個(gè)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)路徑 ，十字架，快捷方式和路口。旅游車輛可以只在一個(gè)方向（單向）或雙向（雙向）。不幸的是，沒有為它指引。專家系統(tǒng)可以是有益的支持引導(dǎo)路徑系統(tǒng)的選擇過程。在實(shí)踐中，傳統(tǒng)的引導(dǎo)路徑系統(tǒng)經(jīng)常可以看到在倉庫和配送中心（德科斯特等， 2021）；單回路系統(tǒng)使用，例如，在跨碼頭中心。 中英文資料 4 附錄Ⅳ 英文原文 Introduction Vehiclebased internal transport systems using automated guided vehicles (AGVs) are monly used in facilities such as manufacturing plants, warehouses, distribution centers and transshipment terminals. They a
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1