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無人運輸車agv各種導航方式的優(yōu)缺點比較(參考版)

2025-07-02 15:17本頁面
  

【正文】 無人運輸車AGV各種導航方式優(yōu)缺點比較序號導航方式簡介優(yōu)點缺點1磁導航與電磁導引相比,用在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現導航靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁條鋪設簡單易行導航方式會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機械損傷,對導航有一定的影響2激光導航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現AGV的導航AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環(huán)境,是目前
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