智能機(jī)器人功能開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-11 02:35 本頁(yè)面
【正文】 智能機(jī)器人—功能開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介本書主要針對(duì)近幾年應(yīng)用比較廣泛的智能機(jī)器人做了詳細(xì)的分析介紹，全面闡述了智能機(jī)器人的基本理論與應(yīng)用。全書共分成了兩大部分，第一部分著重介紹智能機(jī)器人的軟件和硬件；第二部分主要針對(duì)智能機(jī)器人的功能開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹。本書通過(guò)查閱大量的資料，在智能機(jī)器人的功能方面做出了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，拓展了智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍。將功能比較齊全、應(yīng)用廣泛的幾大類傳感器應(yīng)用到智能機(jī)器人上，使智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。書中在第二部分做了詳細(xì)的闡述。本書可以作為專業(yè)技能院校在傳感器理論及應(yīng)用方面的教科書，亦可供從事智能機(jī)器人研究的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。圖書編目數(shù)據(jù)智能機(jī)器人—功能開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)/姚小蘭主編 . —北京：北京理工大學(xué)，2022普通專業(yè)技能院校教材 《智能機(jī)器人—功能開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)》gI 智 II 姚 III 智能機(jī)器人專業(yè)技能院校教材北京理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院智能機(jī)器人項(xiàng)目主要參加人員： 北京理工大學(xué)：姚小蘭、李?？?、于蕾、張東洋、苗江濤、張家鑫、高雙 廣州市公用事業(yè)技師學(xué)院：周俊林、李照勛、張瑞佳、陸天智本書由北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院編輯地址：北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街 5 號(hào)郵編：100089電話：01068912467I目 錄1. 智能機(jī)器人概述 .......................................................................................................1 智能機(jī)器人硬件介紹 ..........................................................................................1 概述 ...............................................................................................................1 電機(jī)的安裝 ...................................................................................................2 LCD 顯示屏的安裝 .......................................................................................2 智能機(jī)器人軟件介紹 ..........................................................................................3 CPU 內(nèi)程序 ...................................................................................................3 上位機(jī)界面 ...................................................................................................52. 功能介紹及測(cè)試 .......................................................................................................8 通訊設(shè)置 ..............................................................................................................8 超聲波測(cè)距 ..........................................................................................................9 功能說(shuō)明 ........................................................................................................9 操作說(shuō)明 .......................................................................................................9 程序流程 .....................................................................................................11 紅外線避障功能 ................................................................................................13 功能說(shuō)明 .....................................................................................................13 操作說(shuō)明 ......................................................................................................13 實(shí)現(xiàn)方法 .....................................................................................................15 程序流程 .....................................................................................................15 超聲波避障功能 ...............................................
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