多功能救援機(jī)器人畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-30 06:44 本頁面
【正文】 編號(hào): 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題 目 多功能救援機(jī)器人德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2012屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告書2011年12月12日院（系）專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化姓 名學(xué) 號(hào)論文（設(shè)計(jì)）題目多功能救援機(jī)器人一、選題目的和意義救災(zāi)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域，屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，具有危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在災(zāi)難救援中，救援人員只有非常短的時(shí)間(約48小時(shí))用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。在這種緊急而危險(xiǎn)的環(huán)境下，救災(zāi)機(jī)器人可以為救援人員提供幫助。因此，將具有自主智能的救災(zāi)機(jī)器人用于危險(xiǎn)和復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境下“搜索和營(yíng)救” ( SAR)幸存者，是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。二、本選題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)世界上許多國家都在研制軍用機(jī)器人、探測(cè)機(jī)器人、救援機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、排爆機(jī)器人和消防機(jī)器人等危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人。救災(zāi)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域，屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，具有危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在災(zāi)難救援中，救援人員只有非常短的時(shí)間(約48小時(shí))用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。在這種緊急而危險(xiǎn)的環(huán)境下，救災(zāi)機(jī)器人可以為救援人員提供幫助。因此，將具有自主智能的救災(zāi)機(jī)器人用于危險(xiǎn)和復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境下“搜索和營(yíng)救” ( SAR)幸存者，代替人來處理復(fù)雜壞境是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。三、課題設(shè)計(jì)方案 1）查閱有關(guān)文獻(xiàn)資料，進(jìn)行歸納和信息取樣，充分了解和分析自動(dòng)裝車系統(tǒng)的運(yùn)行過程2）認(rèn)真了解PLC的工作原理3）使用規(guī)范的編程語言對(duì)自動(dòng)裝車系統(tǒng)進(jìn)行編程，并且保證系統(tǒng)能夠正常的運(yùn)行；四、計(jì)劃進(jìn)度安排 擬定設(shè)計(jì)（論文）題目 確定設(shè)計(jì)（論文）題目及撰寫開題報(bào)告 查詢相關(guān)資料并進(jìn)行論文撰寫 完成初稿并交指導(dǎo)老師 將畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告進(jìn)行修改、充實(shí)、完善 交最終定稿五、主要參考文獻(xiàn)[1]張建中主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社[2]劉會(huì)霞主編.《金屬工藝學(xué)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[3]蔣忠理 主編.《機(jī)電與數(shù)控專業(yè)英語》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[4]導(dǎo)向科技編著.《AutoCAD 2002基礎(chǔ)》.北京：人民郵電出版社，2003[5]張定華 主編.《工程力學(xué)》.北京：高等教育出版社，2000年8月[6]李澄，吳天生，聞百橋 主編.《機(jī)械制圖》（第二版）.北京：高等教育出版社，203年8月指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表院(系)：機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2012 年 04月21日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師職 稱計(jì)劃完成時(shí)間：2012年4月26日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃： 擬定設(shè)計(jì)（論文）題目 確定設(shè)計(jì)（論文）題目及撰寫開題報(bào)告 查詢相關(guān)資料并進(jìn)行論文撰寫 完成初稿并交指導(dǎo)老師 將畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告進(jìn)行修改、充實(shí)、完善 交最終定稿完成情況：到現(xiàn)在為止，我通過查找資料確定了設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)。指導(dǎo)教師評(píng)議 簽 名： 年 月 日備 注：目 錄1 引言 12 總體設(shè)計(jì)方案 23 設(shè)計(jì)方案 3 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 電氣控制設(shè)計(jì) 5 電腦上位機(jī)控制軟件 84 理論設(shè)計(jì)計(jì)算 9 齒輪設(shè)計(jì) 9 鏈條設(shè)計(jì) 125 工作原理及性能分析 156 創(chuàng)新點(diǎn)及應(yīng)用 157 結(jié) 論 15參考文獻(xiàn) 16謝 辭 17多功能救援機(jī)器人摘 要：該機(jī)器人具有一定越障能力，可以在震后廢墟中自由行走，可以攀爬樓梯，生命探測(cè)、協(xié)助救援、無光線搜救、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)裙δ?，還可以配載食品、水、急救包等物品。機(jī)器人具有的音頻探測(cè)、視頻觀測(cè)，探測(cè)溫濕度、實(shí)現(xiàn)野外長(zhǎng)距離通訊，傳輸野外惡劣環(huán)境實(shí)時(shí)視頻圖像，為搶險(xiǎn)救援提供重要依據(jù)和支持，同時(shí)車體內(nèi)部可以加上消毒劑，由機(jī)器人自帶的噴頭進(jìn)行噴灑消毒劑。解除了人在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、震后現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)勞動(dòng)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人 視頻觀測(cè) 生命探測(cè) 搶險(xiǎn)救援1 引言世界上許多國家都在研制軍用機(jī)器人、探測(cè)機(jī)器人、救援機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、排爆機(jī)器人和消防機(jī)器人等危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人。救災(zāi)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域，屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，具有危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在災(zāi)難
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