多功能救援機器人畢業(yè)論文設(shè)計(已修改)
2025-06-30 06:44 本頁面
【正文】 編號: 畢業(yè)論文(設(shè)計)題 目 多功能救援機器人德州學(xué)院 機電工程系 2012屆 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計）德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告書2011年12月12日院（系）專 業(yè)機械設(shè)計制造及自動化姓 名學(xué) 號論文（設(shè)計）題目多功能救援機器人一、選題目的和意義救災(zāi)機器人是機器人的一個新興發(fā)展領(lǐng)域，屬于危險作業(yè)機器人的一個分支，具有危險作業(yè)機器人的特點。在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在災(zāi)難救援中，救援人員只有非常短的時間(約48小時)用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。在這種緊急而危險的環(huán)境下，救災(zāi)機器人可以為救援人員提供幫助。因此，將具有自主智能的救災(zāi)機器人用于危險和復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境下“搜索和營救” ( SAR)幸存者，是機器人學(xué)中的一個新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。二、本選題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢世界上許多國家都在研制軍用機器人、探測機器人、救援機器人、掃雷機器人、排爆機器人和消防機器人等危險作業(yè)機器人。救災(zāi)機器人是機器人的一個新興發(fā)展領(lǐng)域，屬于危險作業(yè)機器人的一個分支，具有危險作業(yè)機器人的特點。在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在災(zāi)難救援中，救援人員只有非常短的時間(約48小時)用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。在這種緊急而危險的環(huán)境下，救災(zāi)機器人可以為救援人員提供幫助。因此，將具有自主智能的救災(zāi)機器人用于危險和復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境下“搜索和營救” ( SAR)幸存者，代替人來處理復(fù)雜壞境是機器人學(xué)中的一個新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。三、課題設(shè)計方案 1）查閱有關(guān)文獻資料，進行歸納和信息取樣，充分了解和分析自動裝車系統(tǒng)的運行過程2）認(rèn)真了解PLC的工作原理3）使用規(guī)范的編程語言對自動裝車系統(tǒng)進行編程，并且保證系統(tǒng)能夠正常的運行；四、計劃進度安排 擬定設(shè)計（論文）題目 確定設(shè)計（論文）題目及撰寫開題報告 查詢相關(guān)資料并進行論文撰寫 完成初稿并交指導(dǎo)老師 將畢業(yè)設(shè)計報告進行修改、充實、完善 交最終定稿五、主要參考文獻[1]張建中主編.《機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社[2]劉會霞主編.《金屬工藝學(xué)》.北京：機械工業(yè)出版社，2001[3]蔣忠理 主編.《機電與數(shù)控專業(yè)英語》.北京：機械工業(yè)出版社，2007[4]導(dǎo)向科技編著.《AutoCAD 2002基礎(chǔ)》.北京：人民郵電出版社，2003[5]張定華 主編.《工程力學(xué)》.北京：高等教育出版社，2000年8月[6]李澄，吳天生，聞百橋 主編.《機械制圖》（第二版）.北京：高等教育出版社，203年8月指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查表院(系)：機電工程系 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 2012 年 04月21日畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：學(xué)生姓名學(xué) 號指導(dǎo)教師職 稱計劃完成時間：2012年4月26日 畢業(yè)論文（設(shè)計）的進度計劃： 擬定設(shè)計（論文）題目 確定設(shè)計（論文）題目及撰寫開題報告 查詢相關(guān)資料并進行論文撰寫 完成初稿并交指導(dǎo)老師 將畢業(yè)設(shè)計報告進行修改、充實、完善 交最終定稿完成情況：到現(xiàn)在為止，我通過查找資料確定了設(shè)計方案，并進行了機械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計。指導(dǎo)教師評議 簽 名： 年 月 日備 注：目 錄1 引言 12 總體設(shè)計方案 23 設(shè)計方案 3 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 電氣控制設(shè)計 5 電腦上位機控制軟件 84 理論設(shè)計計算 9 齒輪設(shè)計 9 鏈條設(shè)計 125 工作原理及性能分析 156 創(chuàng)新點及應(yīng)用 157 結(jié) 論 15參考文獻 16謝 辭 17多功能救援機器人摘 要：該機器人具有一定越障能力，可以在震后廢墟中自由行走，可以攀爬樓梯，生命探測、協(xié)助救援、無光線搜救、數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)裙δ?，還可以配載食品、水、急救包等物品。機器人具有的音頻探測、視頻觀測，探測溫濕度、實現(xiàn)野外長距離通訊，傳輸野外惡劣環(huán)境實時視頻圖像，為搶險救援提供重要依據(jù)和支持，同時車體內(nèi)部可以加上消毒劑，由機器人自帶的噴頭進行噴灑消毒劑。解除了人在火災(zāi)現(xiàn)場、震后現(xiàn)場的危險勞動。關(guān)鍵詞：機器人 視頻觀測 生命探測 搶險救援1 引言世界上許多國家都在研制軍用機器人、探測機器人、救援機器人、掃雷機器人、排爆機器人和消防機器人等危險作業(yè)機器人。救災(zāi)機器人是機器人的一個新興發(fā)展領(lǐng)域，屬于危險作業(yè)機器人的一個分支，具有危險作業(yè)機器人的特點。在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在災(zāi)難
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