【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目基于PLC的自動藥片裝瓶機 控制系統(tǒng)的設(shè)計 系 （院）專 業(yè)班 級學生姓名學 號指導(dǎo)教師職 稱 二〇一三年六月二十日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名: 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 年 月 日濱州學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）基于PLC的自動藥片裝瓶機控制系統(tǒng)的設(shè)計摘 要現(xiàn)行裝藥系統(tǒng)多為轉(zhuǎn)盤式或電子計數(shù)式裝藥系統(tǒng)，其裝藥種類與包裝方式存在局限性，在處理小型瓶裝式流水線時，存在著計藥數(shù)量不精確，成本較高等缺點。而本設(shè)計采用三菱公司PLC作為主控制器，通過PLC控制傳送帶步進電機、下藥斗電磁繼電器，并且通過IO口讀入光電藥片計數(shù)器的狀態(tài)，實現(xiàn)分片裝藥功能。為了保證裝藥精度，使用了毛刷式下藥斗作為下藥機構(gòu)，使用高速槽型光耦自行設(shè)計了光電傳感器，在保證計數(shù)和下藥精度的同時，使用了THB7128作為步進電機驅(qū)動器，在節(jié)約PLC的IO資源的同時，精確控制步進電機，實現(xiàn)傳送帶與下藥斗的工作同步。為了提高整個系統(tǒng)的適應(yīng)性，采用了多種裝藥數(shù)量組合搭配的綜合輸入設(shè)定方式，無需修改程序，即可通過外部按鈕實現(xiàn)藥片輸入數(shù)量組合選擇，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性。關(guān)鍵詞：光電對管，步進電機，PLCThe design of PLCbased Automatic tablet bottling machine control systemAbstractThe current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses highspeed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity bination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection bination pill input number, improve the adaptability of the system.Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLCii濱州學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）目 錄第一章 緒論 1 自動藥片裝瓶機的研究發(fā)展狀況 1 自動藥片裝瓶機的研究目的及意義 2第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 3 系統(tǒng)設(shè)計綜述 3 系統(tǒng)設(shè)計要求 3 工作原理方框圖 4 系統(tǒng)的設(shè)計方案 4第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 6 PLC機型的選擇 6 PLC簡介 6 系統(tǒng)PLC機型選擇 8 PLC外圍電路器件的選擇 11 光電式傳感器 11 步進電動機 13 裝藥機構(gòu) 15 帶式皮帶機 16 電磁閥 17 供蓋封蓋模塊 18 控制系統(tǒng)方框圖 18第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 21 PLC I/O口的分布 21 程序設(shè)計流程圖 22 程序設(shè)計梯形圖 23I 程序指令表 26第五章 結(jié)論 29參考文獻 30謝 辭 31III第一章 緒論隨著科技的日漸發(fā)展，相應(yīng)PLC的應(yīng)用范圍正被不斷擴大，其發(fā)揮主導(dǎo)作用的領(lǐng)域擴展著，醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用包含其中，其中具代表性的有自動裝瓶機的應(yīng)用及發(fā)展。目前，在藥片自動包裝設(shè)備方面，關(guān)于PLC的自動裝瓶技術(shù)已日顯成熟，并且現(xiàn)在國內(nèi)外均有相關(guān)設(shè)備。本技術(shù)應(yīng)用PLC可以通過其通信協(xié)議直接地控制電機運行，這樣自動藥片裝瓶機的運行方式得到了監(jiān)控，而且裝藥時間也可根據(jù)需要得到預(yù)先規(guī)定，從而節(jié)約資源，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。很顯然的，此設(shè)計采用FX2N系列PLC實現(xiàn)對藥片自動裝瓶機的控制，實現(xiàn)對系統(tǒng)的功能控制。 自動藥片裝瓶機的研究發(fā)展狀況國外發(fā)展狀況：“藥片文化”還是“飲食文化”從很早以前就困擾著外國公眾，并且當我國民眾還處于為實現(xiàn)民族獨立，人民解放奮戰(zhàn)的水深火熱中，他們的這種困擾已經(jīng)開始。美國雜志刊登的一份研究報告曾指出，從1974到1997的23個年頭里，針對死亡率問題，包括美國在內(nèi)的九個西方國家接受調(diào)查。調(diào)查結(jié)果顯示，因疾病引起的死亡率增長了近乎兩倍。其中飲食結(jié)構(gòu)不合理是發(fā)病率的主要原因。尤其是在二戰(zhàn)后，在崇尚速度和效率的美國，快餐業(yè)迅速崛起。就這樣，餐飲業(yè)給業(yè)主帶來利益并給民眾帶來方便的同時，民眾的健康及壽命受到的消極影響顯而易見。各種疾病產(chǎn)生，危及生存。隨之醫(yī)療產(chǎn)業(yè)崛起，速度更是可想而知。這時隨著PLC等自動化技術(shù)的發(fā)展，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域正不斷擴大著，藥片自動裝瓶應(yīng)需產(chǎn)生，發(fā)展迅速。 國內(nèi)發(fā)展狀況：我國一直秉承的企業(yè)優(yōu)劣性指標是一個企業(yè)的技術(shù)工藝是否具有代表性，是否存在市場方面的競爭。改革開放以來，隨著我國藥物生產(chǎn)設(shè)備市場的迅速發(fā)展，與此市場相關(guān)的技術(shù)開發(fā)與實踐也備受業(yè)內(nèi)關(guān)注。了解國外藥物裝瓶設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)的開發(fā)動向、機械設(shè)備情況、發(fā)展趨勢同時了解國內(nèi)最新動向，對于企業(yè)規(guī)范產(chǎn)品技術(shù)，提高市場競爭力十分有利。 目前我國食品藥品安全的現(xiàn)狀并不令人滿意，國家食品藥品監(jiān)督管理局指出近年來藥品安全性危險事件不斷發(fā)生。其原因主要有，一是藥品生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)過程中不遵守生產(chǎn)工藝、躲避生產(chǎn)監(jiān)管，不安全因素潛在。二是一些企業(yè)在不滿足我國藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范的流水線廠房生產(chǎn)醫(yī)療產(chǎn)品。為此想改變現(xiàn)狀，應(yīng)該建立和完善我國藥品風險管理體系，在加強藥品不良反應(yīng)監(jiān)測的同時，針對藥品風險來源，擴大安全監(jiān)測范圍，逐步以立法的形式實施風險管理，緩解我國面臨的藥品安全形勢。首先我們要做的是要著力消除生產(chǎn)和包裝這種源頭問題，著手于生產(chǎn)環(huán)節(jié)，將生產(chǎn)采用自動化。顯而易見，此自動控制系統(tǒng)的設(shè)計解決了其中的主要問題。 我國醫(yī)藥及醫(yī)療機械行業(yè)中，有關(guān)醫(yī)藥包裝的機械產(chǎn)品種類已非常豐富。為滿足我們對不同藥片包裝的要求，以及對批量生產(chǎn)的需求。采用PLC直接控制電機運轉(zhuǎn)，使得資源利用率以及產(chǎn)品質(zhì)量相應(yīng)提高，同時降低了生產(chǎn)成本。另外PLC具有I/O指示功能并且查找故障點十分迅速、方便。當然，最重要的是PLC具有系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，自身故障率低的優(yōu)點。因此，本文采用FX2N系列PLC設(shè)計自動藥片裝瓶機系統(tǒng)。 我國自動裝瓶設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，重點表現(xiàn)為以下幾個方面，一是專門化：自動藥片裝瓶系統(tǒng)具有較高的可靠性，工作平穩(wěn)，零故障運行為用戶首選