【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目基于PLC的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系 （院）專 業(yè)班 級(jí)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師職 稱 二〇一三年六月二十日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名: 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 年 月 日濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘 要現(xiàn)行裝藥系統(tǒng)多為轉(zhuǎn)盤(pán)式或電子計(jì)數(shù)式裝藥系統(tǒng)，其裝藥種類與包裝方式存在局限性，在處理小型瓶裝式流水線時(shí)，存在著計(jì)藥數(shù)量不精確，成本較高等缺點(diǎn)。而本設(shè)計(jì)采用三菱公司PLC作為主控制器，通過(guò)PLC控制傳送帶步進(jìn)電機(jī)、下藥斗電磁繼電器，并且通過(guò)IO口讀入光電藥片計(jì)數(shù)器的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)分片裝藥功能。為了保證裝藥精度，使用了毛刷式下藥斗作為下藥機(jī)構(gòu)，使用高速槽型光耦自行設(shè)計(jì)了光電傳感器，在保證計(jì)數(shù)和下藥精度的同時(shí)，使用了THB7128作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在節(jié)約PLC的IO資源的同時(shí)，精確控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)傳送帶與下藥斗的工作同步。為了提高整個(gè)系統(tǒng)的適應(yīng)性，采用了多種裝藥數(shù)量組合搭配的綜合輸入設(shè)定方式，無(wú)需修改程序，即可通過(guò)外部按鈕實(shí)現(xiàn)藥片輸入數(shù)量組合選擇，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性。關(guān)鍵詞：光電對(duì)管，步進(jìn)電機(jī)，PLCThe design of PLCbased Automatic tablet bottling machine control systemAbstractThe current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses highspeed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity bination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection bination pill input number, improve the adaptability of the system.Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLCii濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目 錄第一章 緒論 1 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的研究發(fā)展?fàn)顩r 1 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的研究目的及意義 2第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 3 工作原理方框圖 4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 4第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 PLC機(jī)型的選擇 6 PLC簡(jiǎn)介 6 系統(tǒng)PLC機(jī)型選擇 8 PLC外圍電路器件的選擇 11 光電式傳感器 11 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 13 裝藥機(jī)構(gòu) 15 帶式皮帶機(jī) 16 電磁閥 17 供蓋封蓋模塊 18 控制系統(tǒng)方框圖 18第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 21 PLC I/O口的分布 21 程序設(shè)計(jì)流程圖 22 程序設(shè)計(jì)梯形圖 23I 程序指令表 26第五章 結(jié)論 29參考文獻(xiàn) 30謝 辭 31III第一章 緒論隨著科技的日漸發(fā)展，相應(yīng)PLC的應(yīng)用范圍正被不斷擴(kuò)大，其發(fā)揮主導(dǎo)作用的領(lǐng)域擴(kuò)展著，醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用包含其中，其中具代表性的有自動(dòng)裝瓶機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展。目前，在藥片自動(dòng)包裝設(shè)備方面，關(guān)于PLC的自動(dòng)裝瓶技術(shù)已日顯成熟，并且現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外均有相關(guān)設(shè)備。本技術(shù)應(yīng)用PLC可以通過(guò)其通信協(xié)議直接地控制電機(jī)運(yùn)行，這樣自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的運(yùn)行方式得到了監(jiān)控，而且裝藥時(shí)間也可根據(jù)需要得到預(yù)先規(guī)定，從而節(jié)約資源，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。很顯然的，此設(shè)計(jì)采用FX2N系列PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)藥片自動(dòng)裝瓶機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的功能控制。 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的研究發(fā)展?fàn)顩r國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r：“藥片文化”還是“飲食文化”從很早以前就困擾著外國(guó)公眾，并且當(dāng)我國(guó)民眾還處于為實(shí)現(xiàn)民族獨(dú)立，人民解放奮戰(zhàn)的水深火熱中，他們的這種困擾已經(jīng)開(kāi)始。美國(guó)雜志刊登的一份研究報(bào)告曾指出，從1974到1997的23個(gè)年頭里，針對(duì)死亡率問(wèn)題，包括美國(guó)在內(nèi)的九個(gè)西方國(guó)家接受調(diào)查。調(diào)查結(jié)果顯示，因疾病引起的死亡率增長(zhǎng)了近乎兩倍。其中飲食結(jié)構(gòu)不合理是發(fā)病率的主要原因。尤其是在二戰(zhàn)后，在崇尚速度和效率的美國(guó)，快餐業(yè)迅速崛起。就這樣，餐飲業(yè)給業(yè)主帶來(lái)利益并給民眾帶來(lái)方便的同時(shí)，民眾的健康及壽命受到的消極影響顯而易見(jiàn)。各種疾病產(chǎn)生，危及生存。隨之醫(yī)療產(chǎn)業(yè)崛起，速度更是可想而知。這時(shí)隨著PLC等自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域正不斷擴(kuò)大著，藥片自動(dòng)裝瓶應(yīng)需產(chǎn)生，發(fā)展迅速。 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r：我國(guó)一直秉承的企業(yè)優(yōu)劣性指標(biāo)是一個(gè)企業(yè)的技術(shù)工藝是否具有代表性，是否存在市場(chǎng)方面的競(jìng)爭(zhēng)。改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)藥物生產(chǎn)設(shè)備市場(chǎng)的迅速發(fā)展，與此市場(chǎng)相關(guān)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與實(shí)踐也備受業(yè)內(nèi)關(guān)注。了解國(guó)外藥物裝瓶設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)的開(kāi)發(fā)動(dòng)向、機(jī)械設(shè)備情況、發(fā)展趨勢(shì)同時(shí)了解國(guó)內(nèi)最新動(dòng)向，對(duì)于企業(yè)規(guī)范產(chǎn)品技術(shù)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力十分有利。 目前我國(guó)食品藥品安全的現(xiàn)狀并不令人滿意，國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理局指出近年來(lái)藥品安全性危險(xiǎn)事件不斷發(fā)生。其原因主要有，一是藥品生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中不遵守生產(chǎn)工藝、躲避生產(chǎn)監(jiān)管，不安全因素潛在。二是一些企業(yè)在不滿足我國(guó)藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范的流水線廠房生產(chǎn)醫(yī)療產(chǎn)品。為此想改變現(xiàn)狀，應(yīng)該建立和完善我國(guó)藥品風(fēng)險(xiǎn)管理體系，在加強(qiáng)藥品不良反應(yīng)監(jiān)測(cè)的同時(shí)，針對(duì)藥品風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源，擴(kuò)大安全監(jiān)測(cè)范圍，逐步以立法的形式實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理，緩解我國(guó)面臨的藥品安全形勢(shì)。首先我們要做的是要著力消除生產(chǎn)和包裝這種源頭問(wèn)題，著手于生產(chǎn)環(huán)節(jié)，將生產(chǎn)采用自動(dòng)化。顯而易見(jiàn)，此自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)解決了其中的主要問(wèn)題。 我國(guó)醫(yī)藥及醫(yī)療機(jī)械行業(yè)中，有關(guān)醫(yī)藥包裝的機(jī)械產(chǎn)品種類已非常豐富。為滿足我們對(duì)不同藥片包裝的要求，以及對(duì)批量生產(chǎn)的需求。采用PLC直接控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得資源利用率以及產(chǎn)品質(zhì)量相應(yīng)提高，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。另外PLC具有I/O指示功能并且查找故障點(diǎn)十分迅速、方便。當(dāng)然，最重要的是PLC具有系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，自身故障率低的優(yōu)點(diǎn)。因此，本文采用FX2N系列PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)。 我國(guó)自動(dòng)裝瓶設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面，一是專門(mén)化：自動(dòng)藥片裝瓶系統(tǒng)具有較高的可靠性，工作平穩(wěn)，零故障運(yùn)行為用戶首選