【正文】 目 錄摘要 ...................................................III ABSTRACT...............................................IV第 1 章 緒論 .............................................1 電力機(jī)車的發(fā)展歷史 ................................1 國外電力機(jī)車發(fā)展概況 ..........................中國電力機(jī)車發(fā)展概況 ...........................2 交直交牽引系統(tǒng)的構(gòu)成及特點(diǎn) .......................3 課題研究的背景及意義 ...............................4 論文主要的工作 .....................................5第 2 章 逆變器的主電路 ...................................6 逆變器主電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................6 功率開關(guān)器件的選擇 .................................7第 3 章 逆變器的控制技術(shù) ...............................9 SPWM 的特點(diǎn)與原理 .................................12 空間電壓矢量 SVPWM ................................14 SVPWM 的基本原理 ..............................14 逆變器輸出電壓矢量和正六邊形磁鏈軌跡控制 ......16 電壓空間矢量的合成方法 ........................18 SVPWM 矢量組合模式的選擇 .......................19第 4 章 逆變器控制仿真 ..................................22 器件介紹及參數(shù)設(shè)置 ................................24 基于 SPWM 的逆變器仿真 .............................33 電壓空間矢量 SVPWM ................................35 減少低次諧波的方案 ................................38 增加開關(guān)頻率 ..................................38 加入濾波電抗 ..................................41 比較總結(jié) ..........................................43第 5 章 結(jié)論 ............................................45 全文總結(jié) ..........................................45 下一步的工作思考 ..................................45參考文獻(xiàn) ................................................46致謝 ....................................................47交—直—交電力機(jī)車逆變器 PWM 調(diào)制摘要電力機(jī)車由牽引電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的機(jī)車。交—直—交牽引系統(tǒng)比其它牽引傳動(dòng)系統(tǒng)具有良好的牽引和制動(dòng)性能、良好的黏著利用和防空轉(zhuǎn)性能、電機(jī)功率大、質(zhì)量輕、體積小、功率因數(shù)高、諧波干擾小、操作簡便、維修工作少、易于標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和模塊化等優(yōu)越性。因此交—直—交電力機(jī)車已成為目前應(yīng)用最廣泛的電力機(jī)車。逆 變 器 在 整 個(gè) 牽 引 系 統(tǒng) 中 起 到 把 直 流 電 逆 變 成 為 三 相 交 流 電 的 作 用 ， 供 給 電 動(dòng) 機(jī) 運(yùn)行 ， 它 對 整 個(gè) 牽 引 系 統(tǒng) 是 否 能 正 常 運(yùn) 行 起 到 重 要 作 用 。 但 是 對于交—直—交電力機(jī)車這種大功率場合，由于逆變器的的開關(guān)頻率較低，將會(huì)產(chǎn)生很大的低次諧波，輕則影響系統(tǒng)的性能，重則將導(dǎo)致整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的控制失敗，因此需要對其進(jìn)行 PWM 調(diào)制。PWM 調(diào)制作為交流調(diào)速系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接關(guān)系到系統(tǒng)的性能。關(guān)鍵詞：電力機(jī)車、交—直—交電力機(jī)車、PWM 調(diào)制AC DC AC Electric Lootive PWM modulation Abstract Electric lootive traction motor drive the wheels of the lootive. ACDCACtraction drive system, traction than the other good traction and braking performance, good adhesion properties of the use and antistall, motor power, light weight, small size, high power factor, harmonic disturbance, the operation simple, low maintenance, easytostandard, generic and modular and other advantages. Therefore, AC DC AC electric lootive has bee the most widely used electric lootives. Inverter in the DC traction system played the role of threephase AC inverter into the supply motor is running, it is the traction system can play an important role in normal operation. But for AC DC AC power for electric lootive that occasion, the inverter switching frequency islow, will have a lot of loworder harmonics, ranging from the performance of the system, readjustment will cause the entire speed control of the system failed, so it needs to be PWM modulation. AC Speed Control System PWM modulation as a key link in the merits of its design is directly related to system performance. Key words: electric lootives, AC DC AC electric lootive, PWM modulation第 1 章 緒論電力機(jī)車由牽引電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的機(jī)車。電力機(jī)車因?yàn)樗桦娔苡呻姎饣F路供電系統(tǒng)的接觸網(wǎng)或第三軌供運(yùn)行中的電力機(jī)車給，所以是一種非自帶能源的機(jī)車。電力機(jī)車具有功率大、過載能力強(qiáng)、牽引力大、速度快、整備作業(yè)時(shí)間短、維修量少、運(yùn)營費(fèi)用低、便于實(shí)現(xiàn)多機(jī)牽引、能采用再生制動(dòng)以及節(jié)約能量等優(yōu)點(diǎn)。使用電力機(jī)車牽引車列，可以提高運(yùn)行速度和承載重量，從而大幅度地提高鐵路的運(yùn)輸能力和通過能力 電力機(jī)車的發(fā)展歷史 國外電力機(jī)車發(fā)展概況從供電網(wǎng)電流制來看，電力牽引經(jīng)歷了從直流制（ 或 3KV）到單相低頻交流（15KV,50/3HZ 或 11KV,25HZ） ，再到單相工頻交流（25kv，50hz 或 60hz，個(gè)別 20kv 和50kv）3 個(gè)主要發(fā)展階段。電力機(jī)車也隨之由直流制機(jī)車發(fā)展到交流機(jī)車和多流制機(jī)車。采用直流制的國家主要有日本、法國、意大利等；采用單相低頻交流制的國家主要有德國、瑞典、奧地利、挪威和美國；采用單相工頻交流制的國家有法國、日本、印度、英國等。從主電路系統(tǒng)的特點(diǎn)可以看出電力機(jī)車最近幾十年來的發(fā)展過程。20 世紀(jì) 70 年代以前，直流電力機(jī)車普遍采用直流牽引電動(dòng)機(jī)和高壓側(cè)調(diào)壓開關(guān)調(diào)壓系統(tǒng)；低頻交流電力機(jī)車幾乎全部采用單相交流整流子牽引電動(dòng)機(jī)高壓側(cè)調(diào)壓開關(guān)系統(tǒng)。工頻交流電力機(jī)車主要采用水銀整流器或硅整流器與脈流牽引電機(jī)和高壓側(cè)或低壓側(cè)開關(guān)調(diào)壓系統(tǒng)。20 世紀(jì) 70 年代開始，隨著大功率晶閘管及電力電子技術(shù)的發(fā)展，直流電力機(jī)車逐漸采用斬波調(diào)壓；單相工頻整流器電力機(jī)車逐步被晶閘管相控電力機(jī)車取代；在采用交流制的國家中，以瑞典為代表，包括奧地利，著重發(fā)展晶閘管相控電力機(jī)車，而德國和瑞士再使用少量相控機(jī)車的同時(shí)。著力發(fā)展三相交流傳動(dòng)電力機(jī)車。在 80 年代，一方面，直流斬波機(jī)車和交流相控機(jī)車技術(shù)得到進(jìn)一步完善和發(fā)展。另一方面。以 1979 年問世的第一臺 E120 型交流傳動(dòng)電力機(jī)車（原聯(lián)邦德國 BBC 公司制造）為轉(zhuǎn)機(jī)，三相交流傳動(dòng)電力機(jī)車在德國第一些國家投入運(yùn)營并得到迅速發(fā)展。從 80 年代末 90 年代初開始，世界上特別是西歐和日本，隨著既有電力機(jī)車的更新?lián)Q代和高速鐵路的蓬勃發(fā)展，電力機(jī)車的研制迅速向交流傳動(dòng)。目前這些國家早已停止了用于本國的直流傳動(dòng)和交直傳動(dòng)電力機(jī)車的生產(chǎn)、中國電力機(jī)車發(fā)展概況中國電力機(jī)車在 40 多年的風(fēng)雨中不斷發(fā)展進(jìn)步，前后共經(jīng)歷了 3 個(gè)階段，開發(fā)了 4代產(chǎn)品。其發(fā)展和國際上發(fā)展的路徑相類似，即由直流傳動(dòng)到交直電傳動(dòng)的發(fā)展。 第一階段（1956~1968 年）是中國電力機(jī)車早期引進(jìn)仿制階段1956 年中國政府提出要迅速地、有步驟地研制使用電力機(jī)車。1957 年參照蘇聯(lián) H60型單相引燃管整流器電力機(jī)車，開始研究設(shè)計(jì)電力機(jī)車。1958 年仿制出第一臺電力機(jī)車，即 6Y1 型干線電力機(jī)車，此后經(jīng)過多次改進(jìn)，到 1968 年，6Y1 型改名為 SS1 型，是第一代機(jī)車，開始小批量生產(chǎn)；第二階段（1968~1985 年）是中國電力機(jī)車艱難的成長階段這期間跳出了照搬國外電力機(jī)車的模式，走上了自我發(fā)展的道路。產(chǎn)品 SS1 型成批生產(chǎn)，自主研制成功 SS2 型。1979 年株洲電力機(jī)車工廠設(shè)計(jì)試制成功 SS3 型機(jī)車，SS3是在吸收了 SS1 和 SS2 的成熟經(jīng)驗(yàn)。并在 SS1 基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的。SS3 機(jī)車綜合性能優(yōu)于SS1 型。1989 年開始打批量生產(chǎn)，是中國第 2 代干線主型機(jī)車，此期間。1985 年 9 月在株洲電力機(jī)車工廠試制成功我國第 1 臺相控電力機(jī)車 SS4 貨運(yùn)電力機(jī)車，SS4 是中國第 3代電力機(jī)車第三階段（1984~至今）是中國電力機(jī)車迅速發(fā)展階段此階段我國第 3 代電力機(jī)車發(fā)展形成多機(jī)型系列，基本形成了較為完整的 8軸貨運(yùn)、客運(yùn)系列。1986 年中國鐵路牽引動(dòng)力政策改為“大力發(fā)展電力牽引，合理發(fā)展內(nèi)燃牽引”以及發(fā)展“重載高速”機(jī)車。此期間株洲電力機(jī)車工廠第工廠和株洲電力機(jī)車研究所第科研單位得以大規(guī)模改造，新增很多先進(jìn)專用設(shè)備和實(shí)驗(yàn)檢測設(shè)備，引進(jìn)大量先進(jìn)技術(shù)。1985 年和 1986 年進(jìn)口 8K 和 6K 機(jī)車的同時(shí)，引進(jìn)了大量先進(jìn)技術(shù)。經(jīng)過消化吸收，結(jié)合中國電力機(jī)車實(shí)際和優(yōu)秀的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，先后自主研制成功第 3 代機(jī)車 11 種，有 SSSSSSSSSS8 以及它們的派生型 SS4b、SS4c、SS6b、SS7b、SS7c 第。1996 年 AC4000 交流傳動(dòng)電力機(jī)車研制成功，這是我國電力機(jī)車事業(yè)發(fā)展上的一個(gè)重要的里程碑，是我國鐵路電傳動(dòng)機(jī)車開始步入交流傳動(dòng)機(jī)車的發(fā)展時(shí)期。同時(shí)還研制成功了第 4 代機(jī)車 C4000 型交流傳動(dòng)機(jī)車。2022 年我國研制出第 1 臺有自主知識產(chǎn)權(quán)交流傳動(dòng)客運(yùn)電力機(jī)車，標(biāo)志著我國交流傳動(dòng)機(jī)車技術(shù)跨上了一個(gè)新臺階 交直交牽引系統(tǒng)的構(gòu)成及特點(diǎn)以電壓型交直交變流器供電、三相異步電動(dòng)機(jī)作牽引電動(dòng)機(jī)的機(jī)車為例，其包括整流器、逆變器、電抗器、三相異步電動(dòng)機(jī)等。 電壓型異步電動(dòng)機(jī)電力機(jī)車工作原理機(jī)車在工作時(shí)，將電網(wǎng)歹念壓引入機(jī)車變壓器一次側(cè)繞組，經(jīng)變壓器二次側(cè)繞組降壓后送入①環(huán)節(jié)（整流環(huán)節(jié)） ，將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，經(jīng)②環(huán)節(jié)平滑Ａ處脈動(dòng)，送入③環(huán)節(jié)，將直流電逆變?yōu)殡妷汉皖l率可調(diào)的三相交流電，經(jīng)④環(huán)節(jié)平波電抗器，供給三相異步牽引電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)牽引運(yùn)行。在這個(gè)系統(tǒng)中，機(jī)車先將電網(wǎng)的交流能量轉(zhuǎn)換為直流能量，然后進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成電壓和頻率可調(diào)的交流能量。各環(huán)節(jié)的作用分述如下：①環(huán)節(jié)——整流電路基本作用是將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。具體電路可以是不可控整流橋、相控整橋流、四象限脈沖變流器。②環(huán)節(jié)——直流環(huán)節(jié)濾波器基本作用是平滑Ａ處的紋波（脈動(dòng)） ，消除或減少諧波含量，改善機(jī)車的功率因數(shù)。采用不同的整流電路，其濾波電路也不同，功能有所差別。③環(huán)節(jié)——逆變器用于將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電，同時(shí)為了機(jī)車調(diào)速的需要，它具有較寬的調(diào)頻范圍和調(diào)壓范圍，一般采用正弦波脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)?；虿捎秒妷合嗔浚╒VCPWM）控制技術(shù)，降