【正文】 《CNC銑床編程手冊》 221 程序號碼：O □ □ □ □早期的數(shù)值控制 ( NC ) 機械，因無內(nèi)存，故程序是儲存在紙帶上，執(zhí)行時，常以光學 式讀帶機將紙帶上的程序讀入控制器內(nèi)，再依指令控制機械運作。圖1是EIA編碼的NC紙帶 。目前計算機數(shù)值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 機械，都具有記憶程序的功能。將CNC 程序儲存在內(nèi)存內(nèi)，為了區(qū)別不同的程序，故在程序的最前端用程序號碼以區(qū)分之，方便日后欲執(zhí)行那一程序時，只需呼叫出來，即可進行編輯或執(zhí)行程序。圖1目前CNC程序的編碼有二種：EIA編碼或ISO編碼，在臺灣大多使用EIA編碼。在CNC控制器內(nèi)，一般皆可接受這二種編碼，故為了區(qū)別起見，程序號碼以地址 O 表示者是EIA編碼；以地址：表示者是ISO編碼，如表所示。地址與指令范圍（FANUC 0M）機　能位　址公制單位英制單位程序號碼： (ISO) O (EIA)1－99991－9999順序號碼N1－99991－9999準備機能G0－990－99坐標軸字語X、Y、Z、Q、R、 I、J、K　177。177。A、B、C177。177。進給機能F1－／min－／min主軸轉(zhuǎn)速機能S0－99990－9999刀具機能T0－990－99輔助機能M0－990－99暫 留X、P0－0－子程序號碼指定P1－99991－9999重復次數(shù)L1－99991－9999補正號碼D、H0－320－32程序號碼以地址O及4位數(shù)字組成，一般控制器大多從1~9999之范內(nèi)任意選擇使用。 例如：O3838＝＞表示程序號碼為3838的CNC程序。（EIA） ：4949＝＞表示程序號碼為4949的CNC程序。（ISO） 順序號碼：N □ □ □ □CNC程序的每一單節(jié)之前可以加一順序號碼，以地址N后面加上1～9999數(shù)字表示之。 　　順序號碼與CNC程序的加工順序無關(guān)，它只是那一單節(jié)的代號，故可任意的編號。但最好以由小到大的順序編號，較符合人類的一般思路。 　　為了節(jié)省內(nèi)存空間，故一般CNC程序常不使用順序號碼于每一單節(jié)前面。但常用于標示加工種類如下列例子：N1；＝＞粗銑外形 ：N2；＝＞粗銑凹槽 ： N3；＝＞精銑外形及凹槽 ：N4；＝＞鉆中心孔：N5；＝＞：N6；＝＞：N7；＝＞鉸孔φ8H7：N8；＝＞攻螺紋M8 選擇性單節(jié)刪除：”／”在單節(jié)的最前端加一斜線／（選擇性單節(jié)刪除指令）時，該單節(jié)是否被執(zhí)行，是由執(zhí) 行操作面板上的選擇性單節(jié)刪除開關(guān)來決定。當此開關(guān)處于ON（燈亮），則該單節(jié)會被忽 略而不被執(zhí)行；當此開關(guān)處于 OFF （燈熄），則該單節(jié)會被執(zhí)行。所以程序中有／指令 之單節(jié)可由操作者視情況選擇該單節(jié)是否被執(zhí)行?！　　　±樱?　　N1； 　?。剑敬帚娡庑?　?。?　?。疢00； 　　N2； 　?。剑敬帚姲疾?　?。?　?。疢00； 　　N3；　　 ＝＞精銑外形 　　： 　?。疢00； 　　N4；　　 ＝＞精銑凹槽 　　　　以上例子，當單節(jié)刪除開關(guān)處于ON時，則所有的M00（程序停止指令）皆不被執(zhí)行。反之設(shè)于 OFF ，則全部執(zhí)行?！　。噶畛Ｖ糜趩喂?jié)的最前端，若是置于單節(jié)中的任何位置，則從 ／ 至；（單 節(jié)結(jié)束）間之所有指令皆被忽略不執(zhí)行。　　若含有／指令的單節(jié)被讀入緩沖暫存區(qū)后，再將單節(jié)刪除開關(guān) ON ，則此單節(jié)因已被辨認正確無誤，故會被執(zhí)行。 輔助機能（又稱為M機能）M □ □ 在數(shù)值控制機械上，有些單純的開（ON）或關(guān)（OFF）的動作，如主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、切削劑開、切削劑關(guān)等，用地址M后面接2位數(shù)字組成指令，稱為輔助機能。 　　通常M機能除某些有通用性的標準碼外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制 造廠商依其機械之動作要求，設(shè)計出不同的M指令，以為控制不同之開／關(guān)動作，或預留I／O（輸入／輸出）接點，作為操作者自行聯(lián)結(jié)其它外圍設(shè)備使用。 　　在同一單節(jié)中若有兩個M機能出現(xiàn)時，雖其動作不相沖突，但以排列在最后面的M機能有效，前面的M機能皆被忽略而不執(zhí)行。 　　例如：S600 M03 M08；＝＞執(zhí)行此單節(jié)時，主軸不會正轉(zhuǎn)，只有噴出切削劑。 　　一般CNC機械M機能的前導零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來表示，余者類推，如此可節(jié)省內(nèi)存空間及鍵入的字數(shù)?！　機能的范圍由M00至M99，不同的M機能代表不同的動作，較常用者如表1所示?，F(xiàn)分述如下：表１　輔助機能之字語及其功能字語功 能M00程序停止M01選擇性程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06自動換刀M07切削劑開（霧狀）M08切削劑開M09切削劑關(guān)M19主軸定向停止M30程序結(jié)束（記憶回原）M98主程序呼叫子程序M99子程序結(jié)束，并跳回主程序1. M00：程序停止 程序中若使用M00指令，于執(zhí)行至M00指令時，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止轉(zhuǎn)動、切削 劑關(guān)閉。若欲再繼續(xù)執(zhí)行下一單節(jié)，只要按下CYCLE START程序啟動鍵，則主軸轉(zhuǎn)動、切削 劑開啟，繼續(xù)執(zhí)行M00后面的程序。M00指令一般均單獨成為一個單節(jié)使用。2. M01：選擇性程序停止此一指令的功能和M00相同，但選擇停止或不停止，可由執(zhí)行操作面板上的選擇停止按鈕來控制。當按鈕置于ON（燈亮）時則M01有效，其功能等于M00，若按鈕置于OFF（燈熄）時，則M01將不被執(zhí)行，即程序不會停止。M00和M01常用在CNC銑床于粗銑后執(zhí)行M00或M01，此時，則可用手動方式更換精銑刀 ，再按CYCLE START程序執(zhí)行鍵，續(xù)繼執(zhí)行精銑程序，其它加工，以此類推，如下面例子說明例子：N1；＝＞粗銑：G00 G90 Z100.；＝＞手動換刀安全點。M00；＝＞程序停止。將模式選擇旋鈕轉(zhuǎn)至MPG微調(diào)操作，用手動更換精銑刀，再將旋鈕轉(zhuǎn)回AUTO自動執(zhí)行，再按CYCLE START程序啟動鍵，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。N2； ＝＞精銑：G00 G90 Z100；M00；＝＞程序停止，同上M00說明更換中心鉆頭。N3；＝＞鉆中心孔： G00 G90 Z00.；M00；＝＞程序停止。N4；＝＞：G00 G90 Z100.；M00；＝＞程序停止，同上M00說明更換φ8H7鉸刀。N5；＝＞鉸孔： M30；＝＞程序結(jié)束。3. M02：程序結(jié)束 此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。此指令會自動將主軸停止（M05）及關(guān)閉切削劑（M09），但程序執(zhí)行指針（CURSOR）不會自動回到程序的第一單節(jié)，而停在M02 此單節(jié)上。如欲使程序執(zhí)行指針回到程序開頭，必須先將模式選擇鈕轉(zhuǎn)至EDIT編輯上， 再按RESET鍵，使程序執(zhí)行指針回到程序開頭。 ：主軸正轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺方向看，順時針方向旋轉(zhuǎn)）。參考圖1（a）。一般銑刀大都用主軸正轉(zhuǎn)M03。：主軸反轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至M04，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺方向看，逆時針方向旋轉(zhuǎn)）。參考 圖1（b）。：主軸停止　 　程序執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況： ( 1 )程序結(jié)束前（ 但一般?？墒÷裕驗镸02，M30指令皆包含 M05 ）。( 2 )若CNC機械有主軸高速檔（M42）、主軸低速文件（M41）指令 時，在換檔之間，必須使用 M05，使主軸停止再換檔，以免損壞換檔機構(gòu)。 ( 3 )主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服馬達受損。：自動換刀程序執(zhí)行至M06，控制器即命令ATC（自動刀具交換裝置）執(zhí)行換刀的動作。其換刀動作及程序?qū)懛ㄕ垍⒖?－。8. M07：開啟霧狀切削劑有噴霧裝置之機械，令其開啟噴霧泵浦，噴出霧狀切削劑。9. M08：切削劑噴出程序執(zhí)行至M08，即啟動切削劑泵浦，但必須配合執(zhí)行操作面板上的 CLNT AUTO鍵，處于ON ( 燈亮 ) 狀態(tài)。 ( 切削液程序鍵，處于ON ) 否則泵浦不會啟動。一般CNC機械主軸附近有一閥門可以手動調(diào)節(jié)切削劑流量大小。：噴霧及切削劑關(guān)閉令命噴霧及冷卻劑泵浦關(guān)閉，停止切削劑噴出。常用于程序執(zhí)行完畢之前。（但?？墒÷?， 因為一般M0M30指令皆包含M09）。：主軸定向停止令主軸旋轉(zhuǎn)至一固定之方向而后停止旋轉(zhuǎn)，于裝置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指 令時，因其包含M19指令，且刀具會平移一小段距離。故必須先以MDI方式執(zhí)行19指令，以確定偏位方向，以便提供給G76或G87指令使用。：程序結(jié)束此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。此指令會自動將主軸停止（M05）及關(guān) 閉切削劑（M09），且程序執(zhí)行指針會自動回到程序的第一單，以方便此程序再次被執(zhí)行。此即是與M02指令不同之處，故程序結(jié)束大多使用M30較方便。：主程序呼叫子程序此指令置于主程序之某一單節(jié)，當執(zhí)行至M98時，控制器，即從內(nèi)存內(nèi)呼叫M98后面所指定之子程序出來執(zhí)行。執(zhí)行次數(shù)大多由1～99。指令格式：此指令的用法，可參考 2－。：子程序結(jié)束并跳回主程序此指令用于子程序最后單節(jié)，表示子程序結(jié)束，且命令程序執(zhí)行指針跳回主程序中M98的下一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行程序。 M99指令也可用于主程序最后單節(jié)，此時程序執(zhí)行指針會跳回主程序的第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜蛨?zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。此種方法常用于CNC銑床或MC開機后的暖機程序，如下面例子可供參考。（也常用于展覽會場展示用）。CNC銑床或MC暖機程序：（此程序適合無臂式ATC）O8888；G91 G28 Z0；＝＞Z軸回歸機械原點。G28 X0 Y0；＝＞X、Y軸回歸機械原點。 M06 T01； ＝＞將1號刀裝上主軸孔內(nèi)。 M03 S100；＝＞主軸正轉(zhuǎn)100 rpm。 G01 G91 X500. Y 350. F50.；＝＞以50mm／min進給速率移動到 X500. Y－350.。Z 400.；＝＞Z軸向下移動。X 450. Y300.； ＝＞X、Y軸移動。 G28 Z0；＝＞Z軸歸HOME點。M06 T07；＝＞將7號刀裝上主軸。Z 400.； ＝＞Z軸向下移動。X500. Y 350.；＝＞X、Y軸移動。Z200.；＝＞Z軸向上移動。X 250. Y170.； ＝＞X、Y軸移動。G28 Z0； ＝＞Z軸歸HOME點。M06 T14； ＝＞將14號刀裝上主軸。Z 400.；＝＞Z軸向上移動。 M99；＝＞將程序執(zhí)行指針跳回第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序。 準備機能（又稱為G機能）：G □ □G機能是命令機械準備以何種方式切削加工或移動。以地址G后面接2位數(shù)字組成，其范圍由G00～G99，不同的G機能代表不同的意義與不同的動作方式，如表1是常用的G機能。表１　準備機能之字語及其機能（FANUC 0M）字語機 能組群分類★G00快速定位01BG01直線切削BG02順時針圓弧切削BG03反時針圓弧切削BG04暫停00BG09 確實停止檢驗BG10 自動程序原點補正，刀具補正設(shè)定B★G17XY平面選擇02BG18ZX平面選擇BG19YZ平面選擇BG20英制單位輸入選擇06OG21公制單位輸入選擇O★G27 機械原點復歸核對00BG28自動機械原點復歸BG29由機械原點自動定位BG30第4參考點自動復歸BG33螺紋切削01B★G40刀具徑補正取消 07OG41刀具徑補正向左OG42 刀具徑補正向右OG43刀具長度正向（＋）補正08BG44刀具長度負向（－）補正B★G49刀具長度補正取消BG52局部坐標系統(tǒng)00B★G54選擇第1程序坐標系統(tǒng)12BG55選擇第2程序坐標系統(tǒng)BG56選擇第3程序坐標系統(tǒng)BG57選擇第4程序坐標系統(tǒng)BG58選擇第5程序坐標系統(tǒng)BG59選擇第6程序坐標系統(tǒng)BG61確實停止檢驗格式13BG62自動轉(zhuǎn)角調(diào)整BG63 攻螺紋模式B★G64切削模式BG73快速深孔啄鉆循環(huán) 09OG74左螺紋攻牙循環(huán)OG76精搪孔固定循環(huán)（主軸定向）O★G80固定循環(huán)切削取消OG81鉆孔固定循環(huán)OG82沈頭鉆孔固定循環(huán)OG83深孔啄鉆循環(huán)OG84 右螺紋攻牙循環(huán)OG85鉸孔固定循環(huán)f 英制／公制單位指令：G20／G21G20：設(shè)定程序以吋為單位。 　　G21：設(shè)定程序以mm為單位。CNS是采用公制單位，故CNC銑床或MC一開機即自動設(shè)定為公制單位公厘。故程序中不須再指令G21。但若欲加工以吋為單位的工