【正文】 目錄1．緒論 ...................................................................11．1 直流調(diào)速系統(tǒng)的概述 ....................................................1 直流電動機的調(diào)速方法 .................................................1 PWM 的相關(guān)介紹 .........................................................22 總體方案設(shè)計 .............................................................3 方案比較 ..............................................................3 方案論證 ..............................................................4 方案選擇 ..............................................................4 設(shè)計內(nèi)容和要求 ........................................................5 設(shè)計內(nèi)容 .............................................................5 設(shè)計要求 .............................................................5 設(shè)計參數(shù) .............................................................63 單元模塊設(shè)計 .............................................................6 轉(zhuǎn)速給定電路設(shè)計 .......................................................6 轉(zhuǎn)速檢測電路設(shè)計 .......................................................7 電流檢測電路設(shè)計 .......................................................7 整流及晶閘管保護電路設(shè)計 ..............................................8 ..................................................9 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性 ...........................9 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 .................................................9 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖和靜特性 ................................................11 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算 .......................................................13 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)模型 ................................13 動態(tài)抗擾性能分析 ...................................................15 調(diào)節(jié)器的設(shè)計 .........................................................17 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 ...................................................17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 ...................................................19 調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) ..............................................215 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................22 系統(tǒng) MATLAB 仿真 .......................................................22 系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置 .................................................22 系統(tǒng)仿真結(jié)果的輸出及結(jié)果分析 .........................................236 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 ..................................................23 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性 ..........................................24 系統(tǒng)組成 ............................................................24 靜特性 .............................................................25 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算 .........................................................25 傳遞函數(shù) .............................................................26總 結(jié) ...................................................................28致 謝 ..................................................................29參考文獻 .................................................................30 直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)1．緒論1．1 直流調(diào)速系統(tǒng)的概述三十多年來，直流電機調(diào)速控制經(jīng)歷了重大的變革。首先實現(xiàn)了整流器的更新?lián)Q代，以晶閘管整流裝置取代了習用已久的直流發(fā)電機電動機組及水銀整流裝置使直流電氣傳動完成了一次大的躍進。同時，控制電路已經(jīng)實現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技術(shù)的應(yīng)用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標大幅提高，應(yīng)用范圍不斷擴大。直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展，走向成熟化、完善化、系列化、標準化，在可逆脈寬調(diào)速、高精度的電氣傳動領(lǐng)域中仍然難以替代。直流調(diào)速是指人為地或自動地改變直流電動機的轉(zhuǎn)速,以滿足工作機械的要求。從機械特性上看,就是通過改變電動機的參數(shù)或外加工電壓等方法來改變電動機的機械特性,從而改變電動機機械特性和工作特性機械特性的交點,使電動機的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。直流電動機具有良好的起、制動性能，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在軋鋼機、礦井卷揚機、挖掘機、海洋鉆機、金屬切削機床、造紙機、高層電梯等需要高性能可控電力拖動的領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。近年來，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流拖動系統(tǒng)無論在理論上和實踐上都比較成熟，并且從反饋閉環(huán)控制的角度來看，它又是交流拖動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以直流調(diào)速系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中有著舉足輕重的作用。 直流電動機的調(diào)速方法（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動機額定轉(zhuǎn)速向下變速，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，這種方法最好。 變化遇到的時間常數(shù)較小，能快速響應(yīng)，但是需要aI大容量可調(diào)直流電源。（2）改變電動機主磁通 。改變磁通可以實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，但只能減弱磁通進?行調(diào)速（簡稱弱磁調(diào)速） ，從電機額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速，屬恒功率調(diào)速方法。 變化時間fI遇到的時間常數(shù)同 變化遇