【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 鑄造起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)論文目 錄第一章 現(xiàn)代冶金起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 2 第二章 主小車(chē)設(shè)計(jì) 8 主小車(chē)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................. 8 主小車(chē)起升機(jī)構(gòu)概述 ............................................................... 8 計(jì)算參數(shù) :........................................................................... 8 選制動(dòng)器 ......................................................................... 14 選聯(lián)軸器 ......................................................................... 15 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算： .............................................................. 15 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算： .............................................................. 16 校核浮動(dòng)軸 ...................................................................... 17 主小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................ 18 主小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)概況 ........................................................... 18 主小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)性能參數(shù) ....................................................... 18 運(yùn)行阻力計(jì)算 ................................................................... 19 電動(dòng)機(jī)的選擇 .................................................................. 20 減速器的選擇 ................................................................... 23 制動(dòng)器的選擇 ................................................................... 24 聯(lián)軸器的選擇 ..................................................................... 24 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 ................................................................... 25 第三章 副小車(chē)設(shè)計(jì) 27 副小車(chē)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................. 27 計(jì)算參數(shù) ....................................................................... 27 起升機(jī)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖 .............................................................. 27 繞系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置計(jì)算及選擇： ............................................. 27 選制動(dòng)器 ......................................................................... 32 選聯(lián)軸器 ......................................................................... 33 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 ................................................................. 34 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 ................................................................. 35 校核浮動(dòng)軸 ...................................................................... 35 設(shè)計(jì)參數(shù)： ...................................................................... 36 電動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................................... 38 減速器的選擇 ................................................................... 41 制動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................................... 42 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 聯(lián)軸器的選擇 ................................................................... 42 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 ................................................................... 43 第四章 起重機(jī)( 大車(chē))運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 45 設(shè)計(jì)參數(shù)： ........................................................................... 45 運(yùn)行阻力的計(jì)算 ...................................................................... 45 電動(dòng)機(jī)的選擇 ........................................................................ 46 減速器的選擇 ........................................................................ 49 聯(lián)軸器的選擇 ........................................................................ 50 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 ........................................................................... 51 參考文獻(xiàn) 53 總 結(jié) 54 致 謝 55 現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向 59 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第一章 現(xiàn)代冶金起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)冶金起重機(jī)作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開(kāi)放前的三十年國(guó)內(nèi)冶金起重機(jī)基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。隨著改革開(kāi)放的不斷深入，大量國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引入，現(xiàn)代冶金起重機(jī)也發(fā)生了較大的變化。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)冶金企業(yè)冶金工藝的改進(jìn)及最終用戶(hù)的使用要求，對(duì)冶金起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)談一些看法。冶金起重機(jī)一般人們主要指服務(wù)于冶金企業(yè)的鑄造起重機(jī)、料箱加料起重機(jī)、板坯搬運(yùn)起重機(jī)、鋼卷夾鉗起重機(jī)、磁盤(pán)起重機(jī)和服務(wù)于冶金廠工作級(jí)別較高的其它橋式起重機(jī)。由于冶金企業(yè)煉鋼、鑄坯(鑄錠)、軋鋼工藝的改變，脫錠起重機(jī)、均熱爐夾鉗起重機(jī)、剛性料耙起重機(jī)、平爐橋式加料起重機(jī)、均熱爐揭蓋起重機(jī)等傳統(tǒng)冶金起重機(jī)已逐步趨于淘汰，這里不做進(jìn)一步的分析。僅就前面幾種現(xiàn)在冶金企業(yè)大量使用的起重機(jī)其發(fā)展趨向做一些初步的分析探討。1 發(fā)展總趨勢(shì)，工作速度高速化現(xiàn)代冶金起重機(jī)發(fā)展的主要趨勢(shì)之一，是起重量大型化，工作速度高速化，隨著社會(huì)的發(fā)展對(duì)冶金企業(yè)的要求也在逐步提高，這不僅表現(xiàn)在對(duì)冶金產(chǎn)品的數(shù)量要求上，更重要的是表現(xiàn)在對(duì)冶金產(chǎn)品的質(zhì)量和品種方面，由于社會(huì)需求的增加推動(dòng)和促進(jìn)了冶金企業(yè)的技術(shù)改造和技術(shù)進(jìn)步，大型轉(zhuǎn)爐、連鑄、連軋技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)冶金起重機(jī)的大型化和高速度提出了更高的要求，現(xiàn)就國(guó)內(nèi)主要冶金起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)鑄造起重機(jī)的發(fā)展情況做一簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)：從上表可以看出，五十年來(lái)主鉤起升速度和起重量均有較大幅度的提高。 起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用調(diào)速系統(tǒng)年代 主鉤起重量(t)主鉤起升速度(m／min)大車(chē)運(yùn)行速度(m／min)小車(chē)運(yùn)行速度(m／min)50～70 年代 200 2～5 70 4080 年代 280 10 80 4090 年代 450 12 80 40畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 早在 70～80 年代，隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和成熟，國(guó)外各著名起重機(jī)制造廠紛紛推出各機(jī)構(gòu)調(diào)速的承諾。調(diào)速范圍因采用的調(diào)速方式不同而不同。 現(xiàn) 設(shè) 計(jì) 大 量 使 用 的 是 定 子 調(diào) 壓 和 變 頻 調(diào) 速 系 統(tǒng) ， 起 升 機(jī) 構(gòu) 以定子調(diào)壓為多，運(yùn)行機(jī)構(gòu)以變頻為多。機(jī)構(gòu)采用調(diào)速以后具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：a) 機(jī)構(gòu)起、制動(dòng)平穩(wěn) 當(dāng)機(jī)構(gòu)起、制動(dòng)時(shí)僅以正常速度的 1／10 或 1／20 微速起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，被吊物體平穩(wěn)運(yùn)行，對(duì)起吊鋼水包的鑄造起重機(jī)特別有利；b) 可有效減少制動(dòng)器閘塊的磨損；c) 被吊物體能準(zhǔn)確定位；d) 減少對(duì)金屬結(jié)構(gòu)(橋架或小車(chē)架)和傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，延長(zhǎng)使用壽命；e) 可有效改善操作工人的工作環(huán)境；f) 減少起動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 使用調(diào)速系統(tǒng)后也帶來(lái)如下問(wèn)題：a) 起重機(jī)的造價(jià)提高；b) 對(duì)維修電工的技術(shù)水平要求較高。雖然采用調(diào)速系統(tǒng)后會(huì)增加設(shè)備成本，加大維修難度，但隨著技術(shù)的進(jìn)步，調(diào)速系統(tǒng)的造價(jià)也在逐步降低，而其優(yōu)越性卻越加明顯。系統(tǒng)調(diào)速以后，其工作情況的改變?yōu)槠浒l(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。，使用性能和可靠度大大提高隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各種監(jiān)測(cè)、傳感控制技術(shù)在冶金起重機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用，從而使起重機(jī)的使用性能得到很大的提高，使冶金起重機(jī)從以前簡(jiǎn)單意義上物料搬運(yùn)工具變成目前的物流、信息流綜合傳送設(shè)備。： 調(diào) 速 方 式 調(diào) 速 范 圍 說(shuō) 明渦 流 制 動(dòng) 1/5～ 1/10 能 量 損 耗 、 不 宜 長(zhǎng) 時(shí) 連 續(xù) 使 用 ， 趨 于 淘 汰定 子 調(diào) 壓 1/10～ 1/20 能 量 損 耗 、 調(diào) 速 性 能 較 好 ， 大 部 分 在 用變 頻 調(diào) 速 ＞ 1／ 20 調(diào) 速 性 能 好 、 可 實(shí) 現(xiàn) 能 量 再 生 ， 正 在 發(fā) 展 中畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 在鑄造起重機(jī)上設(shè)置數(shù)字式秤量裝置，小顯示屏放在司機(jī)室內(nèi)，大顯示屏設(shè)在主端梁下，朝向地面，使盛鋼桶內(nèi)的鋼水重量隨時(shí)顯示，該數(shù)據(jù)聯(lián)到計(jì)算機(jī)房?jī)?nèi)，一方面可累計(jì)每日的產(chǎn)量，另一方面可根據(jù)連續(xù)板坯的大小、塊數(shù)來(lái)決定盛鋼桶應(yīng)盛放的鋼水量，減少浪費(fèi)。隨著各種大型高精度電子秤的應(yīng)用，冶金起重機(jī)在搬運(yùn)物品的同時(shí)，還可完成產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)、超載斷電和報(bào)警等功能。、記錄、打印裝置在連續(xù)生產(chǎn)的鋼鐵企業(yè)里，時(shí)間就是金錢(qián)。在起重機(jī)出了故障后，希望維修時(shí)間減至最短。故障顯示裝置可將正發(fā)生故障的部、零件名稱(chēng)在司機(jī)室內(nèi)的顯示屏上顯示出來(lái)，維修人員立即知道故障發(fā)生的部位，可大大縮短維修時(shí)間。易出故障的電氣和機(jī)械的零部件，由業(yè)主列出清單，起重機(jī)制造廠按業(yè)主要求設(shè)置故障顯示點(diǎn)，一旦被監(jiān)測(cè)零部件出現(xiàn)故障，就會(huì)在屏幕上顯示出來(lái)，避免更大故障的發(fā)生。該裝置除具有顯示功能外，還具備記錄、打印功能，備查找故障原因，落實(shí)核對(duì)責(zé)任的需要。 二、三維定位裝置吊具在空間的位置可通過(guò)本裝置在司機(jī)室內(nèi)的顯示屏上顯示，定位精度可控制在177。10mm 以下，可滿足各類(lèi)自動(dòng)作業(yè)線的工藝要求。司機(jī)可通過(guò)顯示屏上顯示的數(shù)字直觀地確定吊具或物體是否已到達(dá)該物體應(yīng)到達(dá)的位置，大大縮短起吊時(shí)間，也避免物體的晃動(dòng)，可有效提高生產(chǎn)效率。 防碰撞裝置過(guò)去為防止二臺(tái)起重機(jī)碰撞，僅安裝限位開(kāi)關(guān)和緩沖器，現(xiàn)有激光式或雷達(dá)式防碰撞裝置。在一臺(tái)起重機(jī)設(shè)發(fā)射裝置，在另一臺(tái)起重機(jī)設(shè)接受或反射裝置，達(dá)到預(yù)先設(shè)定的間距時(shí)，就發(fā)出報(bào)警，避免發(fā)生相撞。 安全制動(dòng)器在吊運(yùn)重要物體，如：核原料、液態(tài)金屬、大水電站的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子等，起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)的卷筒上設(shè)置安全制動(dòng)器。在該卷筒一側(cè)法蘭的輪緣上根據(jù)制動(dòng)力矩的需要可設(shè)置一對(duì)、二對(duì)甚至三對(duì)瓦塊，由專(zhuān)設(shè)的液壓站進(jìn)行控制。起動(dòng)時(shí)，安全制動(dòng)器先打開(kāi)，設(shè)在高速軸上的工作制動(dòng)器后打開(kāi)。制動(dòng)時(shí)，工作制動(dòng)器先制動(dòng)，安全制動(dòng)器滯后幾秒再制動(dòng)。安全制動(dòng)