【正文】 摘 要 在我國，汽車起重機發(fā)展已有六十多年的歷史了，由于受到客觀條件的限制，一度發(fā)展較慢，進入九十年代發(fā)展迅速，但與國際先進水平還相差很遠，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性，自動化，智能化等方面。隨著經(jīng)濟建設的迅速發(fā)展，我國的基礎建設力度正逐漸加大，道路交通，機場，港口，水利水電，市政建設等基礎設施的建設規(guī)模也越來越大，汽車起重機的市場需求也隨之增加。本文是對QY16U型汽車起重機的吊臂伸縮機構進行設計，確定吊臂主要尺寸、質量參數(shù)，確定各部件、總成的相互位置關系，利用Solidworks完成QY16U汽車起重機吊臂伸縮機構的三維實體裝配模型，利用Ansys對結構件進行強度校核，對確定中、小型汽車起重機的設計方案具有很強的現(xiàn)實意義。關鍵詞：汽車起重機 ；吊臂 ； 伸縮機構ABSTRACTThe design and production of the truck crane have more than 50 year’s history in our country. The development of truck crane, however,has slowed down for some objective reasons. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, autnation, and intelligent. With the rapid development of economic construction, China39。s infrastructure is gradually improving the intensity. Road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also rapidly growing. Crane truck crane market is also on demand with the increase.The thesis is the study of the type of truck crane QY16U design and the discourse upon choices of Telescopic crane agency. The overall layout and stability, the design of the lifting mechanism and calculation methods. It is also discussed chiefly concerns with how to determine the whole machine size , quality parameters, and how to determine the ponents, assembly location of the mutual relations. The using of Solidworks to plete the QY16U telescopic crane agency of threedimensional solid model, and the using of Ansys to analyse the strength of structural, have a strong practical significance to identify the small and mediumsized truck crane design.Keywords: truck crane ； Telescopic ； crane agency目 錄第一章 緒論 1 概論 1 汽車起重機的發(fā)展趨勢 1 廣泛采用液壓技術 1 通用與專用起重機 2 重視“三化”逐步過渡采用國際化標準 2 新材料、新結構、新工藝 3 3 汽車起重機現(xiàn)代設計方法概述 4 汽車起重機現(xiàn)代設計方法概述計算機輔助設計（CAD） 5 模塊化設計 5 有限元設計 5 5 5 課題背景 6 課題任務 7第二章 吊臂技術參數(shù)的確定 8 吊臂主要性能參數(shù) 8 QY16U型汽車起重機吊臂主要參數(shù) 8 各節(jié)吊臂尺寸的確定 9第三章 臂架伸縮機構的設計 12 12 臂架伸縮機構類型 12 伸縮方式對起重機性能的影響 12 伸縮臂截面形式的分析比較及選擇 13 吊臂截面尺寸的確定 16 臂架計算 16 載荷的確定和組合 16 臂架強度驗算 18 臂架箱板的局部穩(wěn)定性校核 21第四章 Solidworks三維實體設計 23 Solidworks軟件的特點 23 Solidworks在本設計中的作用 23第五章 有限元分析 26 26 27 27 單元選取及網(wǎng)格劃分 27 滑塊接觸處模型處理 28 加載及約束處理 28 計算結果與分析 29 31第六章 結論與技術經(jīng)濟分析 32 32 計算結果與分析 33第七章 汽車起重機發(fā)展 34參考文獻 38致 謝 40附錄一 中文翻譯附錄二 外文資料原文前言 現(xiàn)今，隨著工業(yè)建設和民用建設的飛速發(fā)展，汽車起重機已經(jīng)成為水利、電力、冶金、化工、港口裝卸、國防建設及房屋建設必不可少的工程機械。正確選用、維護和保養(yǎng)好汽車起重機，是保證施工進度、延長汽車起重機使用壽命、保障安全生產(chǎn)的必須舉措。本文對QY16U型汽車起重機的吊臂伸縮機構的設計和計算方法做出闡述。確定吊臂主要尺寸、質量參數(shù)，確定各部件、總成的相互位置關系，通過各部件、總成位置關系，利用Solidworks完成QY16U汽車起重機吊臂伸縮機構的三維實體裝配模型，利用Ansys對結構件進行強度校核，對確定中、小型汽車起重機的設計方案具有很強的現(xiàn)實意義。本次設計中力求實用、新穎、有一定創(chuàng)新之處，由于本次采用計算機輔助設計并借鑒大量以往產(chǎn)品，因此，它具有美觀、結構輕等特點，在完成設計要求的前提下力求完美。因能力有限，說明書中不妥或錯誤之處，敬請老師和各位同學批評指正。 2012年6月41 / 47QY16U型汽車起重機吊臂及伸縮機構設計 第一章 緒論 概論通常，習慣把安裝在通用或專用載重汽車底盤上的起重機稱為汽車起重機。汽車式起重機由于利用汽車底盤，所以具有汽車的行駛通過性能，機動靈活，行駛速度高，可快速轉移，轉移到作業(yè)場地后能迅速投入工作，因此特別適用于流動性大、不固定的作業(yè)場所。由于汽車底盤通常是由專業(yè)廠生產(chǎn)的，因而在現(xiàn)成的汽車底盤上改裝成起重機比較容易和經(jīng)濟。因此，隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，近年來各國汽車起重機的品種和產(chǎn)量都有很大發(fā)展。但汽車起重機也有其弱點，主要是起重機總體布局布置受汽車底盤的限制，一般車身較長，轉彎半徑大，并且只能在起重機左右兩側和后方作業(yè)。 汽車起重機的發(fā)展趨勢近年來，隨著建設工程規(guī)模的不斷擴大，起重安裝工程量越來越大，尤其是現(xiàn)代化大型石油、化工、冶煉、電力工程以及高層建筑的安裝作業(yè)逐年增多，對工程起重機，特別是大功率工程起重機的需要日益增加。隨著現(xiàn)代科學的發(fā)展，各種新技術、新材料、新結構、新工藝在工程起重機上得到了廣泛應用，有力地促進了工程起重機的發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：由于液壓傳動具有體積小、重量輕、結構緊湊、能實現(xiàn)無極調速、操縱輕便、運轉平穩(wěn)和工作安全可靠等優(yōu)點，近年來在國外各種類型的工程起重機上得到了廣泛應用。我國主要工程起重機生產(chǎn)廠的產(chǎn)品多是液壓起重機，包括3t、5t、8t、12t、20t、65t、80t、125t等噸級的伸縮臂式液壓起重機。國外液壓起重機在品種和產(chǎn)量方面都有較大發(fā)展，特別是大噸級液壓起重機發(fā)展非常迅速，100t以上大型伸縮臂式起重機已采用液壓傳動，中，小噸位的起重機已普遍采用液壓傳動。隨著液壓技術的液壓元件的發(fā)展，液壓起重機將會獲得進一步發(fā)展。為了提高工程建設裝卸作業(yè)的機械化程度，工程起重機的發(fā)展仍以輕便靈活的中小型起重機為主。目前國外普遍使用10～40t級的工程起重機。從數(shù)量上來看，中小噸級的占多數(shù)，因此，國外很重視改進、提高中型（16～40t級）液壓起重機的性能。但為了滿足大型石油、化工、冶煉設備和高層建筑大型板材、構件的安裝，國內外也生產(chǎn)了一些100～500t級的大型、特大型輪胎式起重機和各類型的履帶式起重機?！叭保鸩竭^渡采用國際標準目前，各國在發(fā)展工程起重機新產(chǎn)品中都很重視“三化”（標準化、系列化、通用化）。一些國家對工程起重機制訂了國家標準，規(guī)定了起重量系列。有些國家對起重量雖然沒有統(tǒng)一的規(guī)定，但各制造廠自成系列，注意采用通用零部件，為生產(chǎn)和使用提供有利條件。一些國家還按起重機的卷揚機構、回轉機構、驅動橋、轉向橋以及中心回轉接頭等，不分用于汽車起重機還是輪胎起重機，一律進行標準化、系列化、通用化，使一種不見可以用在兩種不同類型的起重機上。產(chǎn)品標準化還可使一種部件用到起重量大小不同的起重機上。如設計系列化吊臂，小起重量起重機的主臂可作為大起重量起重機的副臂；小起