爬桿機(jī)器人設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-05 04:35 本頁(yè)面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1摘要 5引言 6第一章 總體方案設(shè)計(jì) 6第二章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 7（伸縮缸）的選擇 7 夾緊缸的選擇 7 桿夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 8 9 夾緊塊設(shè)計(jì) 9 其他部分設(shè)計(jì) 10 10 10 電磁閥的選用 11 11第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 14 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 16 PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 18 順序控制設(shè)計(jì)法的基本思路 18 用順序控制設(shè)計(jì)法編程 19結(jié)論 23致謝 24參考文獻(xiàn) 25附錄A 英文翻譯附錄B 綜述附錄C 調(diào)研報(bào)告附錄D 裝配圖及主要零件圖附錄E PLC程序 江 蘇 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)電0701班 班級(jí) 白清文 學(xué)生設(shè)計(jì)(論文)題目 小型氣動(dòng)爬桿機(jī)器人設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 江蘇大學(xué)工業(yè)中心 起訖日期 2011 年 03月14日至 2011年 06 月24 日共 15 周指導(dǎo)教師(簽名) 系(教研室)主任(簽名) 課題依據(jù): 爬桿機(jī)器人能模仿人的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)“機(jī)械手”、“機(jī)械腳”的抓放動(dòng)作和身體的伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)沿桿方向的前后雙向移動(dòng)。要求速度可調(diào)、爬桿高度或距離可以控制。爬桿機(jī)器人的手、腳抓放及身體伸縮動(dòng)作可采用氣缸作為執(zhí)行元件來(lái)模仿，使用氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力的傳遞及控制，其各部分的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)由多執(zhí)行元件的時(shí)間或行程順序動(dòng)作控制實(shí)現(xiàn)，采用PLC控制方式和人機(jī)界面操作。 任務(wù)要求:一、 專題綜述報(bào)告（2000字左右）二、 專業(yè)譯文工作（5000漢字左右）三、 調(diào)研報(bào)告（1000字左右）四、 設(shè)計(jì)工作（其中至少有一張1號(hào)CAD圖）1． 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（繪制裝配圖和主要零件圖）2． 氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)（繪制氣動(dòng)回路原理圖） 3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（繪制端子接線圖，編寫(xiě)程序）五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（≥8000字）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃:起 訖 日 期工 作 內(nèi)
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