【正文】 學業(yè)作品開題報告（ 2014 屆 ）論文題目 工業(yè)機器人在智能制造產業(yè)的發(fā)展研究 學 生 姓 名 院 （系） 機電學院 專 業(yè) 機電一體化技術 學 號 導 師 姓 名 機電學院學業(yè)作品任務書專業(yè) 機電一體化技術 學生 學號 學業(yè)作品 題目 工業(yè)機器人在智能制造產業(yè)的發(fā)展研究 二、學業(yè)作品工作2016 年 9 月 1 日起至 2016 年 12 月 24 日止三、學業(yè)作品進行地點 黃岡職業(yè)技術學院 畢業(yè)論文的內容：智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智研討會能系統(tǒng)，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。請就工業(yè)機器人在智能制造產業(yè)中的應用談一下自己的觀點。畢業(yè)論文的要求：撰寫論文，有自己的觀點和看法，論文內容要正確，論據充分，概念要清楚。字數(shù)不少于5000字。學業(yè)作品的教學目標：、解決實際問題的能力。、資料查詢的基本方法及獲取新知識的能力。進度安排（以周為單位）：準備周：根據論文題目查找資料。第1周：完成開題報告和寫作大綱。第2－4周：完成論文一稿。第5－7周：完成論文二稿。第8－9周：完成論文三稿。第10周：論文定稿打印、裝訂，交指導老師評審。第11周：準備答辯。系主任（簽字）指導教師（簽字）注：本表任務指指導教師根據論文要求給學生下達的任務。本表一式二份：學生留存一份，院（系）留存一份。學業(yè)作品開題報告題目：工業(yè)機器人在智能制造產業(yè)的發(fā)展研究本課題的課題來源及選題依據：（1）此次研究是企業(yè)的實際需求而進行的，主要是希望能夠通過此次的學業(yè)作品更好的掌握工業(yè)機器人方面的基本知識和技能。（2）此次研究包括工業(yè)機器人和智能制造兩部分。（3）本課題來源于《機電工程技術》。 本課題的研究意義：工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且可以保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本。因此，研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、 推廣機器人的應用是有現(xiàn)實意義的。工業(yè)機器人作為高科技裝備，無論在推動國防軍事、智能制造、資源開發(fā)，還是在培育發(fā)展未來機器人產業(yè)上都具有重要意義。目前一些新興的中低端市場也迅速擴大，如工程機械領域，某些過去傳統(tǒng)的勞動密集型企業(yè)如石化、糧食、建材、化肥、飼料等領域市場需求也迅速發(fā)展起來。近年來，通過拓展下游應用服務，開拓傳統(tǒng)市場接納新興生產方式，家電、軌道交通、船舶等領域是機器人未來應用的主戰(zhàn)場。在一般工業(yè)應用的新領域，如光伏產業(yè)、動力電池制造業(yè)，包括酒類、飲料、乳業(yè)、糖等在內的食品工業(yè)，以及化纖、玻璃纖維、五金打磨、冶金澆鑄、醫(yī)藥等行業(yè)，都有工業(yè)機器人的應用空間。本課題的基本內容、重點和難點，擬采用的實現(xiàn)手段：（1）查有關的資料，學習相關知識，完成開題報告；（2）工業(yè)機器人及智能制造的產業(yè)現(xiàn)狀；（3）工業(yè)機器人在智能制造產業(yè)的研究；（4）收集相關資料進行篩選并分析研究；（5）完成學業(yè)作品說明書。文獻綜述：[1] 張鐵，：機械工業(yè)出版社，2015[2] 王海霞，李志宏。[3] 杜祥瑛，工業(yè)機器人及其應用[M]，機械工業(yè)出版社，2004[4] 馬光，申桂英，工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]，組合機床與自動加工技術，2004年第4期。 [5] 吳振彪，工業(yè)機器人[M]，華中科技大學出版社，2002[6] Han Jianhai. Industrial robot, Huazhong University of Science and Technology press, 2009指導教師意見： 指導教師： 年 月 日系意見： 蓋章 年 月 日3 / 21目 錄摘要 1緒論 31. 工業(yè)機器人的起源 4 工業(yè)機器人的發(fā)展歷史 4 工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀 4 工業(yè)機器人技術概念 4 工業(yè)機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀 42. 工業(yè)機器人的結構及工作原理 5 概述 5 工作原理 63. 關鍵技術 64. 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢 7 朝著標準化方向發(fā)展 7 研究新型機器人結構 7 朝著智能化方向發(fā)展 7 研究機器人協(xié)作控制 75. 工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)分析 8 工業(yè)機器人 8 智能制造 8 廣東省機器人現(xiàn)狀及制造業(yè)企業(yè)實施智能制造的分析 8 在廣東加快推動機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展的緊迫性 8總結 10致謝辭 11參考文獻 12工業(yè)機器人在智能制造產業(yè)的發(fā)展研究【摘 要】 隨著計算機技術的不斷向智能化方向發(fā)展，機器人應用領域的不斷擴展和深化，工業(yè)機器人已成為一種高新技術產業(yè)，為工業(yè)自動化發(fā)揮了巨大作用，將對未來生產和社會發(fā)展起越來越重要的作用。隨著信息技術與先進制造技術的高速發(fā)展，我國智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升。以智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產線等為代表的智能制造裝備產業(yè)體系初步形成。一批具有自主知識產權的重大智能制造裝備正在實現(xiàn)突破。到2015年，我國智能裝備制造業(yè)的銷售收入將超過1萬億元，年均增長率超過25％，工業(yè)增加值率達到35％，本土化智能制造裝備的國內市場占有率將超過30％?！娟P鍵詞】 工業(yè)機器人 先進制造技術 智能制造 智能控制系統(tǒng) Research on the dev