畢業(yè)論文機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)數(shù)控工藝及加工設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-01 18:04 本頁面
【正文】 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題名稱：機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)數(shù)控工藝及加工專 業(yè)： 機(jī)電一體化班 級(jí)： 機(jī)電114姓 名： 王顯浩學(xué) 號(hào)： 113053435指導(dǎo)教師： 顧超 2014 年 6 月 10 日目錄1緒論 3 引言 3 論文內(nèi)容 3零件的工藝分析 3 機(jī)床的選擇 51從動(dòng)輪 52從動(dòng)軸 53底板軸承座 54小車底板 55主動(dòng)輪 56軸承座 5數(shù)控車床CK6140型 5DK7732快走絲線切割機(jī)床 5臺(tái)鉆Z516 6數(shù)控銑床XK6132型 6 夾具的選用 61從動(dòng)輪62從動(dòng)軸 63底板軸承座 64小車底板 65主動(dòng)輪 66軸承座 6平口鉗 6√ 6√ 6√ 6√ 6壓板 6√ 6三爪卡盤 6√ 6√ 6專用夾具 6√ 6√ 6√ 6 零件基準(zhǔn)的選擇 6 刀具的選用 6 切削用量的選用 7 銑削層用量 8 工序的劃分 8 加工順序的安排 9 確定加工路線 9 擬定加工零件的工藝卡片 10 從動(dòng)軸數(shù)控加工工藝 10 軸承座數(shù)控加工工藝 12 從動(dòng)輪軸數(shù)控加工工藝 16 主動(dòng)輪數(shù)控加工工藝 20 小車底板數(shù)控加工工藝 24 26 量具的選用 29 游標(biāo)卡尺 29 千分尺 30 內(nèi)徑百分表 30 杠桿百分表 31 量塊 31 零件進(jìn)行裝配 31總 結(jié) 32參 考 文 獻(xiàn) 33致 謝 34機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)數(shù)控加工工藝分析摘要本課題針對(duì)機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)的數(shù)控加工進(jìn)行設(shè)計(jì)，該零部件有多個(gè)工序組成，加工時(shí)需要分次加工，特別是加工配合尺寸，加工精度要求很高，因此對(duì)機(jī)床、夾具、刀具、量具的選擇都很重要，機(jī)床、夾具和量具的選擇要與實(shí)際相結(jié)合，刀具的選擇最重要的是要根據(jù)零件的材料而選擇。對(duì)于數(shù)控加工最重要的是加工工藝，合理安排加工工序和加工程序，及對(duì)各個(gè)部分的加工進(jìn)行精確的分析，并與實(shí)際加以結(jié)合，盡量以最簡(jiǎn)便、快捷的方式進(jìn)行加工，在做到簡(jiǎn)便、快捷的同時(shí)也保證加工的精度，獲得最好的經(jīng)濟(jì)效益。這次加工較詳細(xì)地說明了機(jī)器人行駛機(jī)構(gòu)各部分零部件的工藝加工過程，同時(shí)也說明了數(shù)控加工在我們現(xiàn)代工業(yè)中的作用之大。關(guān)鍵詞機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)；數(shù)控工藝1緒論 引言數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來了革命性的變化。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代加工車間最重要的裝備。它的發(fā)展是信息技術(shù)(IT)與制造技術(shù)(MT)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果?，F(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)知識(shí)是現(xiàn)代機(jī)械類專業(yè)學(xué)生必不可少的。 論文內(nèi)容本論文以機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)為例，分析了機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)組件從動(dòng)輪，從動(dòng)軸，底板軸承座，小車底板，主動(dòng)輪，軸承座等機(jī)構(gòu)的數(shù)控加工工藝。零件的工藝分析 機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)由1從動(dòng)輪，2從動(dòng)軸，3底板軸承座，4小車底板，5主動(dòng)輪，6軸承座組成這些零件的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，容易加工，加工時(shí)，各零件也便于裝夾，基準(zhǔn)面也較易選擇，定位精度和尺寸精度容易達(dá)到要求，組成輪廓的各個(gè)幾何元素關(guān)系清楚，條件充分，所需要基點(diǎn)容易求得；材料為45鋼、硬鋁和樹脂，切削工藝性較好；根據(jù)分析，采取以下工藝措施：總裝配圖 校車行駛機(jī)構(gòu) 機(jī)床的選擇1從動(dòng)輪2從動(dòng)軸3底板軸承座4小車底板5主動(dòng)輪6軸承座數(shù)控車床CK6140型√√√DK7732快走絲線切割機(jī)床√√√臺(tái)鉆Z516√√√數(shù)控銑床XK6132型√√√ 夾具的選用1從動(dòng)輪2從動(dòng)軸3底板軸承座4小車底板5主動(dòng)輪6軸承座平口鉗√√√√壓板√三爪卡盤√√專用夾具√√√ 零件基準(zhǔn)的選擇根據(jù)各個(gè)零件的特點(diǎn)及圖紙要求，用墊塊將毛坯墊起放平，然后用夾具加緊兩寬度方向上的外圓或平面，夾住圓或平面要保證與工作臺(tái)面的平行，并用杠桿百分表檢查。各個(gè)零件的原點(diǎn)坐標(biāo)選在工件的圓心或零件的端面；用杠桿百分表來找原點(diǎn)坐標(biāo)系X、Y，用Z軸對(duì)刀儀來找工件表面零點(diǎn)。 刀具的選用 為了保證數(shù)控機(jī)床的加工精度，提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率及降低刀具材料的消耗，在選用數(shù)控機(jī)床刀具和刀具材料時(shí)，除滿足普通機(jī)床應(yīng)具備的基本條件外，還要考慮在數(shù)控機(jī)床中刀具工作條件等多方面因素，如切屑的斷屑性能、刀具快速調(diào)整與更換，因此對(duì)刀具和刀具材料提出更高的要求。1）銑刀剛性要好 一是為提高生產(chǎn)效率而采用大切削用量的需要；二是為適應(yīng)數(shù)控機(jī)床加工過程中難以調(diào)整切削用量的特點(diǎn)。2）銑刀的耐用度要高 尤其是當(dāng)一把刀具加工的內(nèi)容很多時(shí)，如刀具不耐用而磨損較快，就會(huì)影響工件的表面質(zhì)量與加工精度，而且會(huì)增加換刀引起的調(diào)刀與對(duì)刀次數(shù)，也會(huì)使工作表面留下因?qū)Φ墩`差而形成的接刀臺(tái)階，降低了工件的表面質(zhì)量。除上述兩點(diǎn)之外，互換性好，便于快速換刀；刀具的尺寸便于調(diào)整，以減少換刀調(diào)整時(shí)間； 刀具應(yīng)能可靠地?cái)嘈蓟蚓硇?，以利于切屑的排除?）車刀剛性要好 保證能切除大量的余量。4）車刀互換性要好 保證在刀具磨損后換到快速，來減少加工時(shí)間。根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特
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